Robô Humanoide Unitree R1-A7 Smart C

Um robô que não anda pode ser mais útil do que um que caminha? Na bancada de um laboratório, muitas vezes sim. O Unitree R1-A7 Smart C Humanoid Robot abre mão das pernas para concentrar todo o esforço de engenharia no que realmente importa em pesquisa de manipulação: dois braços, uma cintura giratória, uma cabeça com visão binocular e, nesta versão, mãos de três dedos que sentem o que seguram.

A Robots Latin America fornece o Unitree R1-A7 Smart C Humanoid Robot para clientes da América Latina e é responsável por cotação, entrega e suporte, com atendimento em português do Brasil, da consulta técnica até a chegada do equipamento.

Contexto e origem

A Unitree e a linhagem R1

A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por robôs móveis e humanoides voltados a pesquisa, ensino e desenvolvimento aplicado. A família R1 reúne plataformas de manipulação com dois braços, concebidas para quem precisa de um corpo robótico acessível ao software, e não apenas de uma demonstração de movimento.

O R1-A7 é a versão da plataforma de manipulação de dois braços da Unitree com sete graus de liberdade por braço. Cada braço alcança 555 mm, somando antebraço e braço superior, e o conjunto é completado por uma cintura giratória e por uma cabeça sensorial com dois graus de liberdade. Os fabricantes e as lojas organizam essa plataforma em versões lettered, de Smart A a Smart H, que diferem principalmente na mão instalada, além de uma base móvel, a R1-A7-D.

Posicionamento da versão Smart C

A Smart C utiliza a mão Dex3-1 com háptica. O sistema chega a 31 graus de liberdade, com mão de três dedos controlada por força, e cada mão recebe 33 sensores hápticos, com leitura de 10 g a 2500 g. Essa combinação coloca a versão no ponto em que o controle de força deixa de ser apenas uma intenção e passa a ser um dado mensurável para quem programa tarefas de pegar, apertar e soltar.

A Unitree é direta sobre a natureza do produto: é um torso, não um humanoide que caminha. Quem procura locomoção deve avaliar outra plataforma ou a base móvel R1-A7-D. Para conhecer a linha completa, consulte a categoria Unitree R1-A7.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a velocidade máxima, o tempo de carga nem a capacidade da bateria; esses dados são confirmados na cotação.

O que a háptica da Smart C muda na prática?

Em manipulação, a diferença entre segurar e esmagar costuma estar em poucos gramas. Com 33 sensores por mão e uma faixa de leitura de 10 g a 2500 g, a Smart C permite que o software saiba se um objeto está de fato na mão, quanta força está sendo aplicada e quando o contato se perde. Isso interessa a quem coleta dados de demonstração para aprendizado por imitação e a quem desenvolve rotinas de pega com objetos frágeis ou de formato irregular.

Quem não precisa desse retorno pode olhar para versões da mesma plataforma sem sensores. A Unitree R1-A7 Smart B usa a mesma mão Dex3-1, enquanto a Unitree R1-A7 Smart A adota a garra Dex1-1. Cada figura desta página pertence à Smart C; não a atribua às demais versões sem consultar a ficha de cada uma.

Por que a computação integrada importa em um torso de pesquisa?

A Smart C reúne uma CPU de 8 núcleos no corpo e outra de 8 núcleos com 10 TOPS na cabeça, e a série Smart acrescenta um dock de expansão com 40 TOPS. Na prática, isso permite executar percepção e modelos de inferência a bordo, sem depender de um computador externo para cada experimento. As interfaces abertas para o sistema, os braços, o áudio, a iluminação e a visão, com suporte completo a desenvolvimento secundário, deixam o equipamento pronto para integração com o seu próprio código.

A câmera binocular da cabeça, com RGB e profundidade, e o conjunto de microfones com alto-falantes completam o conjunto para tarefas em que o robô precisa ver, ouvir e responder. Câmeras de punho são opcionais.

Para quem é o Unitree R1-A7 Smart C?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa em manipulação e aprendizado de robôs são o público mais natural: o torso na bancada, alimentado por fonte externa, é o modo como a maior parte do trabalho de bancada é feita. Equipes de integração que testam fluxos de trabalho com duas mãos antes de levá-los a uma célula industrial também se beneficiam, assim como instituições de ensino que querem um humanoide de manipulação para formação avançada.

Se o projeto não exige retorno tátil, vale comparar a Unitree R1-A7 Smart D ou a Unitree R1-A7 Smart E, que usam a mão Revo 2. Para quem busca a configuração mais simples de dois braços sobre base fixa, há a Unitree R1-A7 Fixed Base Dual-Arm Humanoid Robot. A Smart C é a escolha para quem quer a mão de três dedos com háptica.

Para que serve o Unitree R1-A7 Smart C?

1. Pesquisa em manipulação bimanual: dois braços de 7 DoF com mãos de três dedos para estudar tarefas coordenadas.
2. Coleta de dados de demonstração: sensores hápticos e câmera binocular registram o contato junto com a imagem.
3. Desenvolvimento de pega controlada por força: a leitura de 10 g a 2500 g apoia rotinas para objetos delicados.
4. Ensino de robótica avançada: uma plataforma aberta para aulas de controle, visão e inteligência artificial.
5. Prototipagem de integração: teste de fluxos de trabalho antes de levá-los a uma aplicação operacional.
6. Interação por voz e visão: microfones, alto-falantes e câmera para experimentos de interação humano-robô.

Preços e disponibilidade

Esta página não publica valores. O caminho é a cotação: informe a aplicação, a quantidade e o país de destino, e a Robots Latin America responde com a proposta para a configuração Smart C. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todos os detalhes do produto que podemos confirmar estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

O Unitree R1-A7 Smart C caminha?

Não. A Unitree descreve o equipamento como um torso, não um humanoide que anda. Ele foi concebido para manipulação.

Quantos graus de liberdade tem a Smart C?

O sistema soma 31 graus de liberdade, com dois braços de 7 DoF, cintura giratória, cabeça de 2 DoF e mãos de três dedos controladas por força.

O que a Smart C tem de diferente das outras versões?

Ela usa a mão Dex3-1 com háptica, com 33 sensores por mão, de 10 g a 2500 g. As demais versões trazem outras garras ou mãos, descritas em suas respectivas páginas.

Qual é a carga útil dos braços?

A Unitree indica de 2 a 4 kg por braço, e deixa claro que o valor varia bastante com a extensão do braço.

É possível programar o robô com o meu próprio software?

Sim. Há interfaces abertas para o sistema, os braços, o áudio, a iluminação e a visão, com suporte completo a desenvolvimento secundário e um dock de expansão de 40 TOPS na série Smart.

Quanto tempo o robô funciona com bateria?

Na versão desk-mount, cerca de 1,5 hora com bateria. Ele também opera com alimentação externa, forma habitual do trabalho de bancada.

Onde comprar o Unitree R1-A7 Smart C e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o equipamento por meio de cotação, e o valor é informado na proposta, de acordo com a configuração e o destino. Basta solicitar a cotação por esta página.

Resumo

O Unitree R1-A7 Smart C Humanoid Robot mostra que, em manipulação, o que se retira do robô pode valer tanto quanto o que se acrescenta: sem pernas, sobra engenharia para dois braços de 7 DoF, visão binocular, computação a bordo e mãos de três dedos com 33 sensores hápticos cada. Para laboratórios e equipes de integração que precisam de retorno de força em uma plataforma aberta, é uma opção bem definida, e para pedir a cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.