Robô Humanoide Unitree R1-A7 Smart D

Um robô que não anda, mas faz quase tudo o que as mãos humanas fazem diante de uma bancada: essa é a aposta do Robô Humanoide Unitree R1-A7 Smart D. Em vez de gastar engenharia para manter o equilíbrio sobre duas pernas, a Unitree concentrou o projeto no tronco, nos dois braços, na cabeça e nas mãos, que são as partes que realmente tocam o mundo em pesquisa e em demonstração.

A Robots Latin America é a vendedora desta configuração e a fornece na América Latina. É também a Robots Latin America que elabora a cotação, combina a entrega e presta o suporte ao cliente após a compra.

Contexto

A Unitree e a linhagem R1

A UNITREE ROBOTICS é um fabricante de robôs conhecido por plataformas móveis e humanoides voltadas a pesquisa, ensino e integração. A família R1 reúne versões que compartilham a mesma ideia de construção, mas diferem no tipo de base, no conjunto de mãos e no módulo de computação. As fontes citam as versões R1-A7 (fixação em mesa), R1-A7-D (base móvel com rodas), as séries Smart A a H, as séries Ultimate A a H e o modelo R1-A5.

É importante ler o nome com atenção. Neste caso, a configuração é a R1-A7 Smart D, ou seja, o R1-A7 de fixação em mesa com mãos BrainCo Revo 2 Basic Hands. A letra define o conjunto de mãos; o sufixo -D na linha R1-A7-D indica outra coisa, a base com rodas.

Posicionamento e tecnologia-chave

A própria fonte é direta: este é um tronco, não um humanoide completo, e ele não anda. Essa franqueza ajuda a posicionar o produto. Ele serve a quem precisa de manipulação bimanual com cabeça sensorial, sem os custos de complexidade da locomoção bípede.

Os braços usam motores de junta de rotor interno e baixa inércia. As juntas empregam rolamentos de rolos cruzados e de esferas de sulco profundo, cabeamento interno oco, codificadores duplos nas juntas dos braços e refrigeração a ar local. Na cabeça, uma câmera binocular fornece imagem RGB e profundidade. Para o desenvolvimento, há interfaces abertas para o sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e a visão, com suporte completo a desenvolvimento secundário.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a velocidade máxima nem o conteúdo da embalagem; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o R1-A7 Smart D de um humanoide completo?

A diferença está no que o projeto deixa de fazer. Sem pernas, o robô dispensa a engenharia de equilíbrio e de marcha, e o que sobra do projeto se dirige à manipulação: sete graus de liberdade por braço, 555 mm de alcance, torque máximo de 60 Nm no ombro e repetibilidade de ±0,1 mm na garra terminal. Para uma equipe que estuda pegar, entregar, montar ou imitar gestos, esse é o ganho real.

Em contrapartida, quem precisa que o robô circule por um ambiente deve olhar a versão R1-A7-D, que traz base com rodas e chega a 22 graus de liberdade, com a cintura limitada a ±35°. Quem quer um humanoide que ande não encontrará isso nesta linha, e a fonte afirma isso com todas as letras.

O que muda com as mãos BrainCo Revo 2 Basic nesta configuração?

As séries Smart variam principalmente no efetuador final. Segundo as fontes, as mãos BrainCo Revo 2 (D/E) e LinkerBot O6 (F/G) oferecem formato biônico, semelhante ao humano, e as mãos acionadas por tendões (H) maximizam a destreza. A configuração D usa as BrainCo Revo 2 Basic Hands. Quem prefere outro conjunto de mãos pode consultar o R1-A7 Smart A ou o R1-A7 Smart C. Para ficar só com os braços, há o R1-A7 de base fixa com dois braços.

A carga de 2 a 4 kg por braço merece atenção. A Unitree deixa claro que o valor varia bastante com a extensão do braço, de modo que o projeto de uma aplicação deve considerar a postura de trabalho, e não apenas o número de catálogo.

Para quem é o R1-A7 Smart D?

O primeiro perfil é o de laboratórios e universidades que treinam políticas de manipulação e de imitação. A computação de série na cabeça, o módulo Orin Nano opcional de 40 TOPS nas configurações Smart e as interfaces abertas permitem rodar modelos próprios de percepção e de controle a bordo.

O segundo é o de equipes de integração e desenvolvimento de produtos, que precisam de um tronco bimanual com visão e voz para provas de conceito. O terceiro é o de instituições de ensino e centros de demonstração, que valorizam um robô de mesa, com cerca de 13 kg, capaz de interagir por voz. Se a aplicação exige deslocamento, a versão com base móvel é mais adequada; se basta a manipulação, esta configuração atende. Veja também a categoria Unitree R1-A7 e a família Unitree R1 para comparar as opções.

Para que serve o R1-A7 Smart D?

1. Pesquisa em manipulação bimanual: dois braços de sete graus de liberdade para estudar coordenação e tarefas com as duas mãos.
2. Aprendizado por imitação e políticas embarcadas: módulo Orin opcional para executar modelos próprios a bordo.
3. Interação por voz: microfone de 4 elementos e dois alto-falantes de 3 W para diálogos em demonstrações e em ensino.
4. Percepção com visão binocular: imagem RGB e mapa de profundidade para reconhecimento e localização de objetos.
5. Ensino de robótica: plataforma de mesa com interfaces abertas para aulas e projetos de desenvolvimento.
6. Provas de conceito de integração: avaliação de tarefas de bancada antes de uma decisão de investimento maior.

Preços e Disponibilidade

Esta página não exibe preços. O caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando a configuração desejada, o módulo de computação, a bateria opcional e a aplicação prevista. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações de produto disponíveis estão nesta página.

Perguntas Frequentes

O R1-A7 Smart D anda?

Não. A fonte define o produto como um tronco, e não como um humanoide, e afirma que ele não anda. A versão R1-A7-D acrescenta uma base com rodas.

Quantos graus de liberdade ele tem?

A versão de fixação em mesa tem 19 graus de liberdade no total, sendo sete em cada braço. A versão R1-A7-D chega a 22.

Que mãos acompanham a configuração Smart D?

A configuração é a R1-A7 Smart D com as BrainCo Revo 2 Basic Hands. As demais letras da série Smart trazem outros conjuntos de mãos.

Qual é a carga útil dos braços?

De 2 a 4 kg por braço, conforme a extensão do braço. O valor muda bastante com a postura de trabalho.

É possível rodar meus próprios modelos de IA?

Sim. Há um módulo NVIDIA Orin opcional, de 40 a 100 TOPS, e as configurações Smart citam o Orin Nano de 40 TOPS. Há ainda interfaces abertas com suporte a desenvolvimento secundário.

Ele funciona sem tomada?

A fonte externa é padrão. Uma bateria opcional no tronco superior oferece cerca de 1,5 h de autonomia.

Onde comprar o Robô Humanoide Unitree R1-A7 Smart D e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de cotação. Não há preço nesta página; o valor é informado na proposta, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

O R1-A7 Smart D é um robô que abre mão de andar para ganhar em manipulação: dois braços de sete graus de liberdade, cabeça com visão binocular, computação a bordo ampliável e mãos BrainCo Revo 2 Basic. Para quem pesquisa, ensina ou integra, é uma plataforma de bancada com interfaces abertas. Para solicitar a cotação e confirmar os detalhes com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.