Robô Humanoide Unitree R1-A7 Smart A

Um humanoide de braços duplos que aposta na manipulação, na percepção e no software aberto, com computação adicional na configuração Smart A. Indicado a laboratórios, equipes de ensino e integradores que querem desenvolver e avaliar aplicações reais de robótica.

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MARCA:
UNITREE ROBOTICS
MODELO:
R1-A7-Smart-A
NÚMERO DA PEÇA #:
R1-A7-Smart-A
ORIGIN:
China
Warranty:
12 MONTHS
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
Unitree-R1-A7-Smart-A
R$ 41.218,30
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Robô Humanoide Unitree R1-A7 Smart A

Um humanoide que não precisa andar para ser útil: o Unitree R1-A7 Smart A parte da ideia de que, em muitos laboratórios e linhas de integração, o valor de um robô está nos braços, nos olhos e no software aberto, e não na caminhada. É uma plataforma de braços duplos pensada para implantação rápida em vários cenários, e a configuração Smart A soma a ela um módulo de computação dedicado.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também cuida da cotação, da entrega e do suporte, e cada etapa é combinada diretamente com a equipe comercial.

Contexto

A Unitree Robotics e a linha R1

A UNITREE ROBOTICS é a fabricante da linha Unitree Dual-Arm Humanoid Robot, descrita pela própria marca com a mensagem de implantação ultrarrápida e aplicação em múltiplos cenários. A família R1 reúne quatro versões nomeadas nas fontes: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D e R1-A7-D. Os sufixos distinguem configurações de braços e de equipamento, e por isso cada número de uma ficha técnica deve ser lido junto da versão a que pertence.

Dentro dessa família, o R1-A7 é a variante cuja ficha traz peso e dimensões publicados. Quem quiser comparar com outras configurações pode consultar a categoria Unitree R1-A7 ou a categoria mais ampla Unitree R1, onde as versões ficam lado a lado.

Posicionamento e tecnologia da configuração Smart A

As configurações Smart acrescentam um módulo Orin Nano de 40 TOPS. Esse módulo se soma ao módulo de cabeça, que já oferece 10 TOPS de capacidade de processamento e um processador de 8 núcleos de alto desempenho. Na prática, a configuração separa a percepção embarcada na cabeça da computação adicional voltada a aplicações, o que interessa a quem desenvolve algoritmos de visão, manipulação ou interação.

Outro pilar do posicionamento é o desenvolvimento secundário em pilha completa e aberta. Em vez de um produto fechado, o R1-A7 Smart A é oferecido como base sobre a qual equipes de pesquisa e integração constroem seu próprio comportamento, algo central em ensino avançado, prototipagem e avaliação operacional.

Especificações técnicas

EspecificaçãoValor
LinhaUnitree Dual-Arm Humanoid Robot
Peso (R1-A7)Aprox. 13 kg (com fonte de alimentação externa)
Dimensões (R1-A7)835x357x190 mm
Graus de liberdade dos braços5x2 / 7x2 na família R1
Campo de visão binocularHorizontal 146°, vertical 124°
Distância entre os olhos60 mm
Capacidade de processamento do módulo da cabeça10 TOPS
Processador da cabeçaCPU de alto desempenho de 8 núcleos
Faixa de movimento da cabeçaGuinada (yaw) ± 115°, inclinação (pitch) ± 36°
ÁudioMatriz de 4 microfones + alto-falantes duplos
Efetuadores finais opcionaisGarra de dois dedos / mão hábil de três dedos / mão hábil de cinco dedos
Módulo de computação nas configurações SmartOrin Nano de 40 TOPS
Desenvolvimento de softwareDesenvolvimento secundário aberto em pilha completa

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou a capacidade da bateria, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, qual efetuador final acompanha a configuração Smart A, a lista de itens da caixa nem o consumo de energia; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o R1-A7 Smart A de um humanoide convencional?

A diferença começa pelo propósito. Muitos humanoides priorizam a locomoção; esta linha é de braços duplos e se apresenta para implantação rápida. Com 835x357x190 mm e cerca de 13 kg com a fonte de alimentação externa, o R1-A7 é um conjunto compacto, que dispensa a infraestrutura exigida por plataformas maiores.

A segunda diferença está na percepção. A visão binocular cobre 146° na horizontal e 124° na vertical, com 60 mm entre os olhos, e a cabeça gira ± 115° em guinada e ± 36° em inclinação. Isso permite acompanhar objetos e pessoas sem reposicionar o corpo. A matriz de 4 microfones e os alto-falantes duplos completam o conjunto para tarefas de interação por voz.

A terceira é a computação. Além dos 10 TOPS e dos 8 núcleos da cabeça, a configuração Smart agrega o Orin Nano de 40 TOPS, o que dá espaço para executar modelos de percepção e controle diretamente no robô.

Que opções de mãos e de software o robô oferece?

O R1 aceita como efetuadores finais uma garra de dois dedos, uma mão hábil de três dedos ou uma mão hábil de cinco dedos, todas opcionais. A escolha depende da tarefa: a garra atende a pegar e soltar objetos, enquanto as mãos hábeis são indicadas para pesquisa em manipulação fina. Qual efetuador acompanha a configuração Smart A não está publicado, e por isso deve ser definido na cotação.

No software, o desenvolvimento secundário aberto em pilha completa permite que a equipe técnica acesse as camadas do sistema e adapte o comportamento do robô à sua aplicação, sem depender de um conjunto fechado de funções.

Para quem é o Unitree R1-A7 Smart A?

O primeiro perfil é o de universidades e centros de pesquisa em robótica, que precisam de uma plataforma de braços duplos com computação embarcada e software aberto para estudar manipulação, percepção e interação humano-robô. O segundo é o de integradores e desenvolvedores de soluções, que montam protótipos para clientes finais e valorizam a implantação rápida. O terceiro é o de equipes de inovação em empresas, que avaliam a viabilidade operacional de um humanoide antes de investir em escala.

Quem procura outra combinação de computação e acessórios pode comparar as versões Unitree R1-A7 Smart B e Unitree R1-A7 Smart C, ou o modelo Unitree R1-A7 Fixed Base Dual-Arm Humanoid Robot. A equipe da Robots Latin America ajuda a confirmar qual delas atende melhor ao seu projeto.

Para que o Unitree R1-A7 Smart A é usado?

  1. Pesquisa em manipulação: os braços duplos e as mãos opcionais servem de base para estudar preensão e coordenação bimanual.
  2. Ensino de robótica avançada: laboratórios usam a plataforma aberta para formar equipes em controle, visão e inteligência embarcada.
  3. Desenvolvimento de percepção: a visão binocular e a computação embarcada permitem testar algoritmos de reconhecimento diretamente no robô.
  4. Interação por voz: a matriz de microfones e os alto-falantes duplos apoiam experimentos de diálogo e atendimento.
  5. Integração e prototipagem: integradores validam rapidamente conceitos de automação com um humanoide de implantação ágil.
  6. Avaliação operacional: equipes de empresas medem a adequação de um humanoide a tarefas reais antes de ampliar o investimento.

Preços e disponibilidade

Esta página não exibe valores. O caminho de compra é a cotação: informe a configuração desejada, o efetuador final e o destino, e a Robots Latin America responde com uma proposta. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os canais para solicitá-la estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é o peso do R1-A7?

O R1-A7 pesa aproximadamente 13 kg, com a fonte de alimentação externa. As dimensões publicadas são 835x357x190 mm.

Quantos graus de liberdade têm os braços?

A família R1 publica braços de 5x2 ou 7x2 graus de liberdade, conforme a versão. A versão exata da sua configuração é confirmada na cotação.

O que a configuração Smart acrescenta?

As configurações Smart acrescentam um módulo Orin Nano de 40 TOPS, além dos 10 TOPS do módulo da cabeça.

Que mãos podem ser instaladas?

Como opcionais, há uma garra de dois dedos, uma mão hábil de três dedos e uma mão hábil de cinco dedos. O efetuador que acompanha a configuração Smart A não está publicado.

O software é aberto?

Sim, o fabricante informa desenvolvimento secundário aberto em pilha completa, o que permite adaptar o robô à sua aplicação.

Quais dados o fabricante não publicou?

Não foram publicados a capacidade da bateria, o grau IP, a temperatura de operação, o consumo de energia e a lista de itens da caixa. Todos são confirmados na cotação.

Onde comprar o Unitree R1-A7 Smart A e quanto custa?

Você pode comprá-lo com a Robots Latin America, mediante cotação. O valor é informado na proposta, de acordo com a configuração e o destino, sem preço divulgado nesta página.

Resumo

O Unitree R1-A7 Smart A mostra que um humanoide útil pode começar pelos braços, pelos olhos e pelo software aberto. Reúne braços duplos, visão binocular de 146° na horizontal, módulo de cabeça de 10 TOPS, o Orin Nano de 40 TOPS das configurações Smart e desenvolvimento em pilha completa, em um conjunto de cerca de 13 kg. Para pesquisa, ensino, integração ou avaliação operacional, esta página é o ponto de partida.

Specifications

General

MARCA UNITREE ROBOTICS
MODELO R1-A7-Smart-A
NÚMERO DA PEÇA # R1-A7-Smart-A
FCC APPROVED Yes
FCC ID 2A5PE-YUSHU010

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