Robô Humanoide Unitree R1-A7 Smart B

Um humanoide compacto costuma prometer mais do que cabe em uma bancada, e é justamente aí que o Unitree R1-A7 Smart B Humanoid Robot se diferencia: ele reúne tronco, braços, visão, áudio e computação de bordo em uma plataforma pensada para ser programada, observada e ampliada, e não apenas exibida.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes na América Latina. Ela também elabora a cotação, organiza a entrega e oferece o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A Unitree e a linhagem do R1

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs conhecida por plataformas móveis e humanoides voltadas a pesquisa, ensino e desenvolvimento aplicado. Esse histórico ajuda a entender o R1: trata-se de uma linha que herda a cultura de atuadores próprios e de abertura para desenvolvedores, em vez de um produto fechado e de função única.

Dentro da linha, as fontes citam as versões R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D, R1-A7 Smart A, R1-A7 Smart B e R1-A7 Smart C. O nome da versão importa, porque cada sufixo indica uma configuração diferente. Para conhecer a base da família, você pode consultar o Unitree R1-A7 Fixed Base Dual-Arm Humanoid Robot ou a categoria Unitree R1-A7.

Posicionamento e tecnologia-chave

O Smart B parte da plataforma R1-A7 e se distingue por duas características: as mãos Dex3-1 e o acréscimo de um módulo Orin Nano de 40 TOPS, que as configurações Smart trazem em relação à computação básica. O resultado é um robô que combina capacidade de manipulação com processamento de percepção em um corpo compacto.

Os motores das juntas são do tipo PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade, descritos pelo fabricante como de resposta superior e boa dissipação de calor. Além disso, o robô oferece interfaces abertas para o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação e o controle visual. Essa abertura é o que permite transformar o hardware em uma plataforma de experimentação.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a velocidade máxima nem o peso do Smart B com as mãos; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o Smart B das outras configurações do R1-A7?

A diferença começa pelas mãos. No Smart B, o conjunto traz as mãos Dex3-1, ao passo que a plataforma R1-A7 base lista como opcionais uma garra de dois dedos, uma mão hábil de três dedos ou uma mão hábil de cinco dedos. Para quem precisa de manipulação mais elaborada, essa escolha define o tipo de tarefa que o robô consegue explorar.

A segunda diferença está na computação. As configurações Smart acrescentam um Orin Nano de 40 TOPS à CPU de 8 núcleos com 10 TOPS da cabeça. Se você deseja comparar alternativas dentro da mesma família, vale conhecer também o Unitree R1-A7 Smart A Humanoid Robot e o Unitree R1-A7 Smart C Humanoid Robot, cujas especificações próprias estão em suas respectivas páginas.

Por que a computação de bordo e as interfaces abertas importam?

Um humanoide de pesquisa vale tanto pelo que se consegue programar quanto pelo que ele faz de fábrica. Com mais capacidade de processamento embarcada, algoritmos de visão e de interação podem rodar no próprio robô, sem depender de um computador externo para cada experimento. A câmera binocular com campo de visão horizontal de 146° e vertical de 124° fornece a imagem que esses algoritmos consomem, enquanto a matriz de 4 microfones e os alto-falantes duplos habilitam a interação por voz.

As interfaces abertas completam o quadro. Como o fabricante expõe o sistema subjacente, o braço, o áudio, a iluminação e o controle visual, equipes de desenvolvimento podem integrar seus próprios softwares e comparar abordagens de controle. Há ainda a possibilidade de um módulo de alta computação, como Orin de 40 a 100 TOPS, para cargas mais exigentes.

Para quem é o Unitree R1-A7 Smart B?

O Smart B atende, em primeiro lugar, a laboratórios universitários e centros de pesquisa que estudam manipulação, percepção e interação humano-robô e precisam de uma plataforma com mãos hábeis já definidas. Em segundo lugar, interessa a instituições de ensino que desejam um humanoide compacto para aulas práticas de robótica e inteligência artificial.

Também faz sentido para integradores e equipes de inovação que desenvolvem demonstrações ou protótipos e avaliam a viabilidade de aplicações com um robô humanoide. Se o seu projeto exige outra combinação de mãos ou de computação, a categoria Unitree R1-A7 reúne as demais opções, e nossa equipe orienta a escolha durante a cotação. Vale lembrar que a autonomia aproximada de 1,5h com bateria, informada para o R1-A7, favorece sessões curtas e bem planejadas.

Para que serve o Unitree R1-A7 Smart B?

1. Pesquisa em manipulação: as mãos Dex3-1 permitem estudar preensão e controle de objetos com um humanoide compacto.
2. Visão computacional: a câmera binocular e o processamento de bordo servem para testar algoritmos de percepção e reconhecimento.
3. Interação por voz: a matriz de microfones e os alto-falantes apoiam experimentos de diálogo e resposta sonora.
4. Ensino de robótica: a plataforma aberta é útil em disciplinas de programação, controle e inteligência artificial.
5. Desenvolvimento de protótipos: integradores podem conectar seus próprios sistemas às interfaces abertas do robô.
6. Demonstrações e avaliação operacional: equipes de inovação podem validar conceitos antes de investir em soluções maiores.

Preços e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando a configuração desejada, o uso previsto e o país de destino. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados técnicos e os canais para solicitar a proposta estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

O que diferencia o Smart B dentro da linha R1-A7?

O Smart B é a configuração com mãos Dex3-1. As configurações Smart também acrescentam um Orin Nano de 40 TOPS à computação básica.

Qual é o tamanho do robô?

Para o R1-A7, o fabricante informa 835x357x190mm. O peso do Smart B com as mãos não foi publicado e é confirmado na cotação.

Qual é a autonomia da bateria?

Para o R1-A7, a autonomia aproximada com bateria é de 1,5h. O carregador acompanha o produto.

O robô tem câmera e microfones?

Sim. A câmera binocular entrega RGB de 1280×720@30Hz, com campo de visão horizontal de 146° e vertical de 124°. O áudio conta com matriz de 4 microfones e alto-falantes duplos.

Posso programar o robô com meu próprio software?

O fabricante informa interfaces abertas para o sistema subjacente, o braço robótico, o áudio, a iluminação e o controle visual, entre outros. Isso permite integrar soluções de desenvolvimento próprias.

É possível ampliar a capacidade de processamento?

Sim, a ficha cita um módulo de alta computação, como Orin de 40 a 100 TOPS. A compatibilidade exata com o Smart B é confirmada na cotação.

Onde posso comprar o Unitree R1-A7 Smart B e quanto custa?

Você pode adquiri-lo com a Robots Latin America, por meio de uma solicitação de cotação. O valor é informado na proposta, de acordo com a configuração e o destino.

Resumo

O Unitree R1-A7 Smart B Humanoid Robot mostra que um humanoide de bancada pode ser, ao mesmo tempo, compacto e aberto: mãos Dex3-1 para manipulação, Orin Nano de 40 TOPS somado à computação da cabeça, visão binocular, áudio e interfaces abertas para quem quer programar de verdade. Os dados não publicados, como grau IP, temperatura de operação e velocidade máxima, são confirmados na cotação, e a Robots Latin America acompanha o processo da proposta ao suporte. Para avaliar este robô no seu projeto, esta página é o ponto de partida.