Robô Humanoide Unitree H2 EDU SMART M

A maior parte dos humanoides impressiona pela caminhada; poucos são avaliados pelo que fazem com os dedos. O Unitree H2 EDU SMART M Humanoid Robot inverte essa lógica: o corpo da linha H2 EDU serve de plataforma, e a configuração SMART M coloca no centro da conversa duas mãos Wuji Dextrous Hand 2, com câmeras RGB montadas nos punhos. Para quem pesquisa manipulação, é nas mãos que o projeto se decide.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Cotação, entrega e suporte são tratados diretamente por nossa equipe, em português, do primeiro contato até a operação do equipamento.

Contexto

A Unitree e a linhagem H2

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs que se tornou conhecida em laboratórios e universidades por plataformas móveis e humanoides voltadas ao desenvolvimento. A linha H2 reúne variantes com o mesmo corpo bípede e diferentes pacotes de mãos e computação. Segundo a documentação disponível, as versões nomeadas são H2, H2 EDU STANDARD, H2 EDU SMART A DEX1-1 Plus, H2 EDU SMART H Inspire DFQ e H2 EDU SMART M WUJI Hand 2.

Essa nomenclatura é útil para quem compra: o sufixo indica o que muda entre as versões. No caso do SMART M, o que o distingue é o conjunto de mãos e o espaço reservado para computação de alto desempenho.

Posicionamento e tecnologia-chave

O SMART M pertence à família EDU, pensada para pesquisa, ensino e desenvolvimento próprio. Sua tecnologia central é o par de mãos Wuji Dextrous Hand 2, com 20 DoF por mão, controle híbrido de força e posição e controle a 1.000 Hz em 20 eixos, com comunicação Ethernet. Em termos práticos, isso significa uma mão que pode ser comandada tanto por posição quanto por força, requisito comum em tarefas de manipulação delicada.

O módulo de computação PC3 vem vazio por padrão, com atualização opcional para um Nvidia Jetson Thor. Quem não precisa dessa capacidade não a leva embutida; quem precisa pode planejá-la desde a cotação.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a velocidade máxima, o consumo de pico, o tempo de carga, o grau de proteção IP, a resolução das câmeras, a presença de lidar, o armazenamento e a memória do SMART M, a carga útil das mãos nem o conteúdo da embalagem do SMART M; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o SMART M das demais versões H2 EDU?

O corpo é o ponto em comum: as dimensões, o peso, os graus de liberdade e os torques descritos acima pertencem à linha H2 EDU. A diferença está no que fica na ponta dos braços. O SMART M traz as Wuji Dextrous Hand 2, enquanto a versão H2 EDU SMART A é identificada nas fontes pela mão DEX1-1 Plus, e a H2 EDU SMART H pela Inspire DFQ. Quem compara versões deve, portanto, comparar mãos, e não o corpo.

Há ainda a questão da computação. No SMART M, o PC3 vem vazio por padrão, com a opção de um Nvidia Jetson Thor. Isso permite dimensionar o investimento conforme o projeto: um grupo que só precisa de controle de baixo nível parte de uma base mais enxuta, e um laboratório que roda modelos de percepção e política no próprio robô pode incluir a atualização.

Por que as câmeras nos punhos importam?

Câmeras RGB montadas nos punhos oferecem ao pesquisador uma visão do que a mão está prestes a tocar, algo que uma câmera na cabeça nem sempre alcança quando o braço e o objeto se interpõem. Para aprendizado por demonstração e para tarefas de alcance e preensão, esse ponto de vista próximo é um insumo valioso. A resolução dessas câmeras não foi publicada e será confirmada na cotação.

Somadas ao controle híbrido de força e posição e à taxa de 1.000 Hz em 20 eixos por mão, essas câmeras formam um conjunto coerente para quem quer fechar o ciclo entre ver, decidir e agarrar.

Para quem é o Unitree H2 EDU SMART M?

O SMART M atende, antes de tudo, grupos de pesquisa em manipulação e destreza, que precisam de muitos graus de liberdade nas mãos e de acesso ao controle em alta frequência. Atende também universidades que formam engenheiros em robótica humanoide e desejam uma plataforma com desenvolvimento secundário, e equipes de P&D industrial que avaliam tarefas manuais complexas antes de decidir por uma automação.

Se o seu projeto depende de outro tipo de mão, vale conhecer o Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot e as demais opções da categoria Unitree H2 EDU. Nossa equipe ajuda a decidir qual combinação de mãos e computação combina com a sua aplicação.

Para que serve o Unitree H2 EDU SMART M?

1. Pesquisa em manipulação destra: estudo de preensão, reorientação de objetos e controle de força com mãos de 20 DoF.
2. Aprendizado por demonstração: coleta de dados com as câmeras dos punhos para treinar políticas de manipulação.
3. Ensino de robótica humanoide: laboratórios didáticos de cinemática, controle e percepção em um corpo de 31 graus de liberdade.
4. Desenvolvimento de software próprio: programação sobre a plataforma, com computação PC2 e opção de Jetson Thor no PC3.
5. Avaliação de tarefas industriais: testes de viabilidade para operações manuais antes de um projeto de automação.
6. Demonstrações e interação: apresentações em feiras e centros de inovação, com voz por microfones em array e alto-falante.

Preço e disponibilidade

O preço do Unitree H2 EDU SMART M depende da configuração escolhida, em especial da atualização opcional de computação, e é informado por cotação. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para iniciar o pedido, utilize o contato de cotação, que está disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quais mãos acompanham o SMART M?

O SMART M inclui duas Wuji Dextrous Hand 2, com câmeras RGB nos punhos. Cada mão tem 20 DoF.

O computador PC3 já vem instalado?

Não. O PC3 vem vazio por padrão, com atualização opcional para um Nvidia Jetson Thor.

Qual é a autonomia da bateria?

A bateria da linha H2 EDU é de 15 Ah (0.972 kWh), com autonomia de aproximadamente 3 h.

O robô permite desenvolvimento próprio?

Sim, a linha H2 EDU indica desenvolvimento secundário e computação PC2 com Intel Core i7. Há também a opção de módulo de alto desempenho até Jetson AGX Thor.

Qual é a carga que os braços suportam?

A carga máxima do braço é de pico de aproximadamente 15 kg e nominal de aproximadamente 7 kg. A carga útil das mãos não foi publicada e é confirmada na cotação.

Há informação sobre grau IP ou velocidade máxima?

O fabricante não publicou esses dados. Nossa equipe os confirma com a ficha técnica durante a cotação.

Onde posso comprar o Unitree H2 EDU SMART M e quanto custa?

Você pode comprá-lo pela Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor é informado na cotação, conforme a configuração escolhida.

Resumo

Se o corpo faz o robô andar, são as mãos que o fazem trabalhar, e é aí que o SMART M se posiciona: um corpo de 31 graus de liberdade da linha H2 EDU, com duas Wuji Dextrous Hand 2, câmeras nos punhos e computação que cresce conforme a necessidade. Para pesquisa, ensino e avaliação de manipulação, ele reúne o que o projeto exige, com os dados ainda não publicados confirmados na cotação. Para dar o próximo passo com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.