Robô Humanoide Unitree H2 EDU SMART J
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-EDU-SMART-J
- NÚMERO DA PEÇA #:
- H2-EDU-SMART-J
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-SMART-J
Robô Humanoide Unitree H2 EDU SMART J
Um humanoide de corpo inteiro que já sai de fábrica com mãos capazes de gestos finos: esse é o argumento do Unitree H2 EDU SMART J Humanoid Robot. Enquanto muitas plataformas bípedes se concentram em caminhar, esta configuração coloca duas mãos BrainCo Revo 3 U21 com câmeras RGB no punho no centro do trabalho de pesquisa em manipulação.
A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece à América Latina. Ela também elabora a cotação, coordena a entrega e presta o suporte ao cliente.
Contexto
A Unitree Robotics e sua linhagem humanoide
A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs móveis conhecida por plataformas de pesquisa e desenvolvimento. A família H2 reúne as variantes H2, H2 EDU, H2 EDU STANDARD, H2 EDU SMART (de A a M) e H2 PLUS, e o SMART J é uma configuração da linha H2 EDU.
Posicionamento e tecnologia-chave
O H2 é um humanoide de grande porte, com 1,82 m de altura, cerca de 70 kg com bateria e 31 graus de liberdade: 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça. A configuração SMART J se distingue pelas mãos de acionamento direto e pela divisão da computação em módulos, com um computador para as funções da plataforma e outro para o desenvolvimento do usuário.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Dimensões em pé | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso com bateria | Aproximadamente 70 kg |
| Graus de liberdade do corpo | 31 (6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura, 2 na cabeça) |
| Torque máximo de pico nas pernas | 360 N·m |
| Torque máximo de pico nos braços | 120 N·m |
| Bateria | 15 Ah (0.972 kWh) |
| Autonomia da bateria | Aproximadamente 3 h |
| Câmera | Câmera binocular humanoide de grande angular |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Mãos (SMART J) | 2 × BrainCo Revo 3 U21 com câmeras RGB no punho |
| Graus de liberdade por mão | 21, sem retorno tátil, mão de acionamento direto |
| PC1 | Intel Core i5 (funções da plataforma) |
| PC2 | Intel Core i7 (desenvolvimento do usuário) |
| PC3 | Slot vazio nesta versão; é possível adicionar 1 Nvidia Jetson Thor como opcional |
Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.
O fabricante não publicou a velocidade máxima de caminhada, o grau de proteção IP, o peso das mãos do SMART J, o alcance de detecção das câmeras de punho, a faixa de temperatura de operação, o tempo de carga nem a documentação de SDK para o SMART J; esses dados são confirmados na cotação.
O que o SMART J oferece em relação às demais configurações?
A diferença está nas mãos e na computação. Com 21 graus de liberdade por mão e acionamento direto, o SMART J é voltado a tarefas que exigem destreza. As câmeras RGB no punho acompanham a ação da mão, o que ajuda em estudos de manipulação guiada por visão. Em contrapartida, as mãos não têm retorno tátil, ponto a considerar caso o projeto dependa dessa sensação.
Por que o slot PC3 vazio importa?
O slot PC3 sai vazio, e é possível adicionar uma Nvidia Jetson Thor como opcional, por um valor adicional. Isso permite começar com os computadores Intel Core i5 e i7 e ampliar a capacidade de processamento conforme o projeto. Se você pretende executar modelos pesados de percepção a bordo, informe isso ao solicitar a cotação.
Para quem é o Unitree H2 EDU SMART J?
É indicado para laboratórios universitários e centros de pesquisa em manipulação e interação humano-robô, além de equipes de P&D que avaliam humanoides para aplicações reais. Quem busca outras combinações de mãos e computação pode consultar versões irmãs, como o Unitree H2 EDU SMART A ou o Unitree H2 EDU SMART B, e toda a linha na categoria Unitree H2 EDU.
Para que serve o Unitree H2 EDU SMART J?
- Pesquisa em manipulação: mãos de 21 graus de liberdade para estudar a preensão e o uso de objetos.
- Aprendizado guiado por visão: câmeras RGB nos punhos e câmera binocular de grande angular para coletar dados.
- Ensino de robótica: plataforma de corpo inteiro para aulas avançadas e projetos de graduação e pós-graduação.
- Desenvolvimento de algoritmos: o PC2 com Intel Core i7 é dedicado ao código do usuário.
- Locomoção e equilíbrio: 31 graus de liberdade e torque de pico de 360 N·m nas pernas.
- Avaliação operacional: testes de viabilidade de humanoides em cenários de integração.
Preços e disponibilidade
Não divulgamos preços nesta página: a cotação é o caminho para solicitar o Unitree H2 EDU SMART J. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Os dados para iniciar o pedido estão disponíveis nesta página.
Perguntas frequentes
Quantos graus de liberdade tem o corpo do robô?
São 31 no total: 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça.
Que mãos acompanham o SMART J?
Duas mãos BrainCo Revo 3 U21, com 21 graus de liberdade cada e câmeras RGB no punho.
As mãos têm retorno tátil?
Não. A mão é de acionamento direto, de alto desempenho, sem retorno tátil.
Qual é a autonomia da bateria?
Aproximadamente 3 h, com bateria de 15 Ah (0.972 kWh).
É possível adicionar mais capacidade de computação?
Sim. O slot PC3 sai vazio e pode receber uma Nvidia Jetson Thor como opcional, por um valor adicional.
O grau de proteção IP e a velocidade máxima são conhecidos?
Não foram publicados pelo fabricante; são confirmados na cotação.
Onde posso comprar o Unitree H2 EDU SMART J e quanto custa?
A Robots Latin America fornece o robô sob cotação. O valor depende da configuração e dos opcionais, e é informado após o contato.
Resumo
O Unitree H2 EDU SMART J une um corpo humanoide de 1,82 m a mãos de 21 graus de liberdade com câmeras no punho, em uma plataforma pensada para quem leva a manipulação a sério. Com computação em módulos e a opção de Jetson Thor, ele cresce junto com o projeto. Para solicitar uma cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.