Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm robô humanoide com rodas (em breve)

Dois braços, uma coluna que sobe e desce e nenhuma pressa de sair do lugar: o Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm robô humanoide com rodas (em breve) inverte a ideia habitual de humanoide. Em vez de apostar na caminhada, concentra-se no que um laboratório ou uma célula de trabalho realmente precisa: alcance vertical, manipulação com dois braços e uma base de pesquisa aberta ao desenvolvimento próprio.

A Robots Latin America é a vendedora deste equipamento e o fornece para clientes da América Latina. É ela quem elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte, de modo que você trate com um único interlocutor desde a primeira consulta técnica.

Contexto

A Unitree Robotics e a linhagem G1

A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por levar robôs avançados a universidades, centros de pesquisa e empresas de tecnologia. A linha G1 nasceu como plataforma humanoide compacta, voltada a quem quer experimentar locomoção, manipulação e inteligência incorporada sem partir de um projeto próprio do zero.

A família G1-D toma esse legado em outra direção. Ela é organizada em versões Standard e Ultimate, e a Standard se desdobra em variantes identificadas por U1, U2, U3 e U4. Todas compartilham a mesma lógica de torso humanoide sobre uma coluna elevatória, com diferenças de configuração que convém esclarecer na cotação. Você encontra a visão geral da família na categoria Unitree G1-D.

Posicionamento: um humanoide para trabalhar em bancada e em estação

O Standard A U1 tem base fixa. Isso significa que a mobilidade fica a cargo da coluna vertical e da cintura, não de um deslocamento autônomo pelo ambiente. Para muitos projetos de manipulação, essa escolha é uma vantagem: o robô fica ancorado no ponto de trabalho, e a equipe concentra-se em visão, controle e tarefas com as mãos.

A tecnologia central combina duas frentes. De um lado, os braços de 7 graus de liberdade cada um, com opções de efetores finais que vão da garra de dois dedos à mão de cinco dedos. De outro, a capacidade de desenvolvimento secundário e o computador de visualização, que tornam o conjunto adequado a coleta de dados e experimentação.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a classificação IP, a temperatura de operação, o consumo de energia, os detalhes de modelo das câmeras nem o sistema operacional; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o G1-D Standard A U1 de um humanoide de locomoção?

A diferença está no problema que cada máquina se propõe a resolver. Um humanoide que caminha precisa dedicar boa parte de sua engenharia ao equilíbrio e ao deslocamento. O G1-D Standard A U1 troca essa prioridade por alcance e precisão de manipulação: a coluna percorre um espaço de trabalho vertical de 0-2m, e a cintura gira ±155° no eixo Z, o que permite atender bancadas, prateleiras e estações em alturas diferentes sem reposicionar o robô.

Os dois braços de 7 graus de liberdade somam, com o restante do corpo, 17 graus de liberdade totais, sem contar o efetor final. Cada braço suporta aproximadamente 3kg de carga útil máxima. É um número que orienta o tipo de tarefa: objetos leves, ferramentas pequenas, peças de ensaio e itens de demonstração, não cargas pesadas.

Há ainda o desenho aberto. O fabricante indica desenvolvimento secundário e inclui um computador de visualização, e o módulo de processamento adicional pode ser escolhido entre várias marcas e modelos, como o Orin NX 16GB (100TOPS). Para equipes de pesquisa, isso significa poder rodar algoritmos próprios em vez de depender de um comportamento fechado.

Qual efetor final escolher para o Standard A U1?

O robô não vem limitado a um único tipo de mão. As opções são a garra de dois dedos, a mão de três dedos sem tato, a mão de três dedos com tato e a mão de cinco dedos. A garra de dois dedos tende a atender bem a tarefas de pegar e soltar com repetibilidade. As mãos de três e cinco dedos interessam a quem estuda destreza e manipulação mais refinada, e a versão com tato abre caminho para pesquisas que dependem de retorno de contato.

A escolha deve nascer da tarefa, não da ficha. Descreva o objeto, o gesto e a frequência de uso à equipe da Robots Latin America, e a cotação indicará a configuração que faz sentido para o seu projeto.

Para quem é o Unitree G1-D Standard A U1?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa em robótica encontram aqui uma plataforma de manipulação bimanual com acesso a desenvolvimento próprio. Equipes de inteligência incorporada, que coletam dados de demonstração e treinam políticas de controle, aproveitam as câmeras de punho e o computador de visualização.

Integradores e empresas que prototipam células de trabalho também se beneficiam da base fixa, porque ela simplifica a instalação e mantém o foco na tarefa. Instituições de ensino técnico podem usá-lo como vitrine de tecnologia em aulas e demonstrações.

Se o seu projeto exige que o robô se desloque entre estações, considere uma versão com base de rodas, como o Unitree G1-D Ultimate A U6 Wheel Base Dual-Arm Humanoid Robot. Para comparar outras configurações Standard, consulte também o Unitree G1-D Standard B U2 e o Unitree G1-D Standard C U3.

Para que serve o Unitree G1-D Standard A U1?

1. Pesquisa em manipulação bimanual: dois braços coordenados permitem estudar tarefas que exigem as duas mãos, como segurar e girar objetos.
2. Coleta de dados de demonstração: câmeras nos punhos e na cabeça, somadas ao computador de visualização, apoiam o registro de tarefas para treinamento.
3. Desenvolvimento de algoritmos próprios: o desenvolvimento secundário e o módulo de processamento adicional abrem espaço para controle e percepção personalizados.
4. Ensino de robótica avançada: a plataforma serve como laboratório prático em cursos de engenharia, automação e inteligência artificial.
5. Prototipagem de estações de trabalho: a coluna elevatória ajusta a altura de atuação para bancadas e prateleiras em níveis distintos.
6. Demonstrações técnicas e feiras: um humanoide de torso completo chama atenção e ilustra o potencial da manipulação robótica.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página. O caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando a aplicação, o efetor final desejado e o módulo de processamento. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. O produto aparece como em breve, e as condições de fornecimento são confirmadas por quem o cotar. Para começar, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem o G1-D Standard A U1?

São 17 graus de liberdade totais, sem contar o efetor final, e cada braço tem 7 graus de liberdade.

Qual é a carga útil dos braços?

A carga útil máxima por braço é de aproximadamente 3kg, segundo o fabricante.

Qual é o alcance vertical do robô?

O espaço de trabalho vertical vai de 0 a 2m. As dimensões do conjunto variam de 1260x620x620mm, com a coluna recolhida, a 1680x620x620mm, com a coluna na altura máxima.

Que tipos de mão ou garra posso escolher?

As opções são a garra de 2 dedos, a mão de 3 dedos sem tato, a mão de 3 dedos com tato e a mão de 5 dedos, todas opcionais.

Qual é a autonomia da bateria?

A autonomia é de aproximadamente 2 horas, com a bateria do tronco de troca rápida de 9Ah.

O robô aceita desenvolvimento próprio?

Sim. O fabricante indica desenvolvimento secundário e inclui um computador de visualização, além de módulos de processamento adicionais, como o Orin NX 16GB (100TOPS).

Onde posso comprar o Unitree G1-D Standard A U1 e quanto custa?

Você pode adquiri-lo pela Robots Latin America, que prepara uma cotação personalizada. O valor é informado nessa cotação, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

O G1-D Standard A U1 aposta na manipulação em vez da caminhada: uma coluna que alcança de 0 a 2m, uma cintura de grande amplitude, braços de 7 graus de liberdade e mãos intercambiáveis. É uma plataforma para quem quer pesquisar, ensinar e prototipar com liberdade de desenvolvimento, aceitando que a mobilidade pertence a outras versões da família. Para avaliar a configuração ideal, receber a cotação e combinar entrega e suporte com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.