Unitree G1-D Standard B U2 Fixed Base Dual-Arm robô humanoide com rodas (em breve)

Um humanoide inteiro nem sempre é o que o seu projeto pede: às vezes o trabalho acontece na bancada, na altura dos ombros, e o que importa são dois braços e duas mãos que repitam gestos com precisão. É nesse raciocínio que se encaixa o Unitree G1-D Standard B U2 Fixed Base Dual-Arm robô humanoide com rodas (em breve), uma plataforma de manipulação com dois braços articulados, montada sobre base fixa, da Unitree Robotics.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte depois da compra, para que você trate com um único interlocutor.

Contexto

A Unitree Robotics e a linhagem G1

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs conhecida por levar plataformas móveis e humanoides a laboratórios, universidades e equipes de desenvolvimento. A família G1 tornou-se uma referência para quem deseja estudar locomoção e manipulação em um corpo de proporções humanas sem recorrer a equipamentos de grande porte.

A linha G1-D desloca o foco para a manipulação. Em vez de apresentar um único modelo, ela se organiza em versões identificadas por nível e por número de unidade. As fontes consultadas nomeiam, entre outras, as versões G1-D Standard A U1, G1-D Standard B U2 e G1-D Standard D U4. Esta página trata exclusivamente da Standard B U2.

Posicionamento: dois braços, base fixa

A Standard B U2 usa dois braços articulados, com sete graus de liberdade por braço. Sete graus de liberdade por braço dão ao operador, e ao algoritmo que o substitui, bastante liberdade para posicionar a mão e orientá-la no espaço de trabalho. Esse é o tipo de arquitetura que costuma ser escolhido para teleoperação, coleta de demonstrações e pesquisa em aprendizado de tarefas de manipulação.

O nome do produto indica base fixa e o anúncio ainda traz a indicação "em breve". Por isso, detalhes de disponibilidade e de configuração final são confirmados na cotação com a Robots Latin America.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a classificação IP, a temperatura de operação, o consumo de energia, a especificação do carregador, o sistema operacional nem a resolução da câmera de punho; esses dados são confirmados na cotação.

O que a Standard B U2 oferece para quem trabalha com manipulação?

O primeiro ponto é a combinação entre estrutura de braços e carga. Com três quilos de carga útil por braço e alcance de 450 mm, a plataforma é dimensionada para objetos de mesa, componentes, ferramentas leves e peças de demonstração, não para movimentação pesada. Quem planeja o experimento ou a célula de trabalho deve desenhar tarefas dentro desse envelope e posicionar os objetos no alcance dos braços.

O segundo ponto são as mãos. Elas operam entre 12 e 58V, com baixa corrente em standby, e medem 175 × 88 × 77 mm, com cerca de 650 g cada. Essas informações ajudam a equipe de engenharia a planejar a alimentação, a avaliar o peso que os braços carregam além do objeto manipulado e a projetar bancadas e recipientes compatíveis com o tamanho da mão.

O terceiro ponto é a base fixa. Uma base que não se desloca simplifica o ambiente de teste: o espaço de trabalho é conhecido, a calibração é mais estável e os resultados se repetem com mais facilidade de um dia para outro. Em contrapartida, quem precisa que o robô circule entre estações deve avaliar outras versões da família com esse perfil.

Como a Standard B U2 se compara às demais versões G1-D?

As fontes nomeiam versões como a Unitree G1-D Standard A U1 e a Unitree G1-D Standard D U4. A ficha técnica pesquisada traz números apenas da Standard B U2, de modo que não atribuímos a ela nenhum valor de outra versão, nem o contrário.

Na prática, a comparação deve ser feita pela necessidade do projeto: tipo de mãos, carga por braço, base fixa ou outra configuração, e prazo de disponibilidade. Informe esses critérios à Robots Latin America e solicite os dados das versões que lhe interessam; eles são conferidos com a ficha técnica na cotação. Quem quiser ver toda a família pode consultar a categoria Unitree G1-D.

Para quem é o Unitree G1-D Standard B U2?

Laboratórios de universidades e institutos de pesquisa são o público mais evidente: dois braços de sete graus de liberdade por braço, em base fixa, formam uma bancada experimental adequada para estudar controle, percepção e aprendizado de manipulação, com um ambiente de teste previsível.

Equipes de desenvolvimento em empresas, integradoras e startups de automação também se beneficiam, principalmente na fase de prova de conceito. Antes de investir em uma célula robótica dedicada, é possível validar tarefas de manipulação com uma plataforma de proporções humanas.

Instituições de ensino técnico e superior encontram na plataforma um recurso para aulas práticas de robótica, e equipes de demonstração e inovação podem usá-la em feiras e apresentações a clientes. Quem precisa de outra configuração, como a de nível superior ou outra base, deve comparar a Standard B U2 com a Standard D U4 e as demais versões antes de decidir.

Para que serve o Unitree G1-D Standard B U2?

1. Pesquisa em manipulação: experimentos com dois braços coordenados em tarefas de pegar, posicionar e montar objetos leves.
2. Teleoperação e coleta de dados: registro de demonstrações humanas para treinar e avaliar modelos de aprendizado.
3. Ensino de robótica: aulas e laboratórios de cinemática, controle e programação de braços redundantes.
4. Prototipagem de automação: validação de tarefas de bancada antes de definir uma célula robótica definitiva.
5. Demonstrações e exposições: apresentação de capacidades de manipulação humanoide a clientes, visitantes e investidores.
6. Integração com sistemas próprios: desenvolvimento de software, sensores e ferramentas acoplados às mãos e aos braços.

Preços e disponibilidade

Esta página não exibe preços. O caminho para comprar é a cotação: informe à Robots Latin America a aplicação, a quantidade e o local de entrega, e a equipe retorna com uma proposta. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, de modo que nada fique em aberto depois do pedido. Como o produto consta como "em breve", a proposta também esclarece a situação de disponibilidade. Para iniciar o contato, use as opções de cotação disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade têm os braços da Standard B U2?

O robô usa dois braços articulados, com sete graus de liberdade por braço.

Qual é a carga útil e o alcance dos braços?

A carga útil é de 3 kg por braço e o alcance do braço é de 450 mm.

Quais são as características das mãos?

As mãos operam em 12–58V, com baixa corrente em standby. Medem 175 × 88 × 77 mm e pesam aproximadamente 650 g.

A classificação IP e o consumo de energia estão informados?

Não. O fabricante não publicou a classificação IP nem o consumo de energia; ambos são confirmados na cotação, junto com a temperatura de operação, o carregador, o sistema operacional e a resolução da câmera de punho.

Existem outras versões da linha G1-D?

Sim. As fontes nomeiam, entre outras, a Standard A U1 e a Standard D U4, ambas acessíveis a partir desta página. Os dados de cada versão são confirmados na cotação.

Quem faz a entrega e o suporte?

A Robots Latin America cota, coordena a entrega e acompanha o suporte, incluindo os trâmites aduaneiros combinados na proposta.

Onde posso comprar o Unitree G1-D Standard B U2 e quanto custa?

Você pode comprá-lo pela Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor não é divulgado aqui; ele é informado na proposta, conforme a configuração, a quantidade e o destino.

Resumo

Quando o trabalho pede mãos e braços, e não um corpo inteiro em movimento, a Standard B U2 concentra o essencial: dois braços com sete graus de liberdade por braço, 3 kg de carga útil por braço, 450 mm de alcance e mãos de aproximadamente 650 g cada, tudo em base fixa. Os dados não publicados pelo fabricante são confirmados na cotação, e a Robots Latin America cuida da proposta, da entrega e do suporte. Para avançar com o seu projeto, esta página é o ponto de partida.