Controlador SEER Robotics para Robô de Movimentação de Paletes (SRC-F10)

Um robô de paletes pode ter garfos robustos e um bom chassi, mas sem um cérebro que una navegação, sensores e comunicação industrial ele não passa de uma estrutura parada. É esse papel que o Controlador SEER Robotics para Robô de Movimentação de Paletes (SRC-F10) desempenha: um módulo compacto, pensado desde o início para o modelo de movimento de roda de direção única, que coordena o que o robô percebe e o que ele executa.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece à América Latina. Também é a Robots Latin America que prepara a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A empresa e sua linhagem

A SEER Robotics (06106.HK) é uma empresa de robótica inteligente baseada em plataforma, construída em torno do Robot Brain e com mais de 2.500 clientes em todo o mundo. Essa origem explica a lógica da linha de controladores: em vez de tratar cada robô como um caso isolado, a fabricante oferece controladores para diferentes arquiteturas de movimento e de segurança, de modo que o integrador escolha o módulo que corresponde ao veículo que está construindo.

Dentro dessa família, o SRC-F10 ocupa o espaço dos robôs de movimentação de paletes. Quem trabalha com outras cinemáticas encontra alternativas na categoria Controllers, e quem pensa em veículos industriais completos pode consultar também a categoria Factory Robots.

Posicionamento e tecnologia-chave

O SRC-F10 é um controlador dedicado a robôs de movimentação de paletes e oferece suporte ao modelo de movimento de roda de direção única. Sua arquitetura multinúcleo, o controle em tempo real e o isolamento de hardware reforçam a segurança e a estabilidade da operação. Para percepção, estão disponíveis LiDAR triplo e câmera dupla para desvio de obstáculos e reconhecimento.

Na integração, o módulo conta com redundância CAN dupla e cinco portas RS485. Um plugin Codesys em conformidade com a norma IEC 61131-3 permite que engenheiros de CLP adaptem a lógica com rapidez, usando uma linguagem que já dominam.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o processador, a memória e o armazenamento, o conteúdo da embalagem, o método de fixação nem a classificação de segurança funcional; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o SRC-F10 diferente de um controlador genérico?

Um controlador de uso geral precisa servir a muitos tipos de robô e, por isso, deixa a adaptação para o integrador. O SRC-F10 parte do caminho oposto: foi concebido para robôs de paletes com roda de direção única, de modo que o modelo de movimento já faz parte do seu propósito. Para quem constrói esse tipo de veículo, isso reduz o trabalho de adequar um módulo pensado para outra cinemática.

Há ainda a questão da navegação. O módulo aceita SLAM, QR code, refletor e NFL, o que permite escolher o método que se ajusta ao ambiente, seja um armazém com sinalização no piso, seja um espaço onde o mapeamento por varredura é mais prático. A área de mapa de quadro único chega a ≤400000 m², e a precisão de posicionamento é de ±5 mm, ±1°.

Por fim, o conjunto de interfaces chama atenção pelo tamanho do módulo. Em 171 × 118.5 × 38 mm e 0.75 kg, ele reúne Ethernet, Wi-Fi 6, USB3.0, CAN redundante e RS485. Para projetos em que o espaço no chassi é disputado, essa densidade é um argumento prático.

Qual a diferença entre o SRC-F10 e os controladores para outras arquiteturas?

A linha SEER Robotics distingue os controladores pela arquitetura do veículo e pelo nível de segurança. Para robôs de duas rodas de direção, o SEER Robotics Controller for Dual-steering-wheel Robot (SRC-R10) é o módulo correspondente. Para empilhadeiras autônomas, há o SEER Robotics Specified Controller for Autonomous Forklift (SRC-2000-F(S)) e o SEER Robotics Safety Controller for Autonomous Forklift (SRC-3000FS (Forklift)), este último com foco em segurança.

O SRC-F10 atende, portanto, a quem desenvolve um robô de movimentação de paletes com roda de direção única. A classificação de segurança funcional do SRC-F10 não foi publicada pelo fabricante; se o seu projeto a exige, ela deve ser confirmada na cotação.

Para quem é o SRC-F10?

O primeiro perfil é o do fabricante de robôs de paletes, que precisa de um controlador dedicado para equipar a sua linha com navegação e percepção prontas para uso. O segundo é o integrador de sistemas, que adapta veículos a um cliente específico e valoriza a compatibilidade com a norma IEC 61131-3 por meio do plugin Codesys.

O terceiro perfil é o de equipes de engenharia que fazem retrofit ou desenvolvem protótipos de veículos logísticos e buscam um módulo compacto com muitas interfaces. Quem trabalha com empilhadeiras autônomas deve olhar os controladores específicos para esse veículo, listados acima, em vez do SRC-F10.

Para que serve o SRC-F10?

1. Controle do robô de paletes: coordena o movimento de veículos com roda de direção única.
2. Navegação flexível: oferece SLAM, QR code, refletor e NFL conforme a necessidade do ambiente.
3. Desvio de obstáculos: trabalha com LiDAR triplo e câmera dupla para detecção e reconhecimento.
4. Integração de periféricos: conecta sensores e atuadores por CAN redundante e cinco portas RS485.
5. Lógica de CLP: permite programar com o plugin Codesys compatível com a IEC 61131-3.
6. Comunicação em rede: conecta o robô por Ethernet, Wi-Fi 6 e USB3.0 a sistemas de gestão e ferramentas de diagnóstico.

Preços e disponibilidade

Os valores do SRC-F10 não são divulgados nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições e prazos do seu projeto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são organizados pela Robots Latin America junto com a cotação. Você encontra aqui as informações técnicas e o ponto de partida para solicitá-la, e todas as especificações publicadas estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

O SRC-F10 serve para qualquer robô?

Não. Ele é um controlador dedicado a robôs de movimentação de paletes e oferece suporte ao modelo de movimento de roda de direção única.

Quais métodos de navegação são compatíveis?

O módulo oferece suporte a SLAM, QR code, refletor e NFL, adaptando-se a diferentes necessidades operacionais.

Quais sensores podem ser usados?

Estão disponíveis LiDAR triplo e câmera dupla para desvio de obstáculos e reconhecimento.

Como o controlador se integra a outros equipamentos?

Por meio de CAN com redundância dupla, cinco portas RS485, Ethernet, Wi-Fi 6 e USB3.0. O plugin Codesys segue a norma IEC 61131-3.

Quais são as condições de operação?

A tensão de trabalho é de 24 V, com grau IP20. A faixa de temperatura vai de -30℃ a 55℃, com umidade relativa de 10% a 90%, sem compressão e sem condensação.

O SRC-F10 possui certificações?

Sim. Ele é certificado CE-EMC, CE-LVD e UL.

Onde posso comprar o SRC-F10 e quanto custa?

O SRC-F10 é vendido pela Robots Latin America. Não publicamos preços nesta página; solicite uma cotação e a equipe retorna com as condições para o seu projeto.

Resumo

Um robô de paletes só é tão capaz quanto o cérebro que o comanda. O SRC-F10 concentra, em um módulo de 0.75 kg, o controle de roda de direção única, quatro métodos de navegação, percepção com LiDAR e câmeras e interfaces industriais, com a segurança de uma arquitetura multinúcleo e isolamento de hardware. Para especificar, comparar com outros controladores SEER Robotics e pedir a cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.