Controlador SEER Robotics para Robô com Dupla Roda de Direção (SRC-R10)

Um robô com duas rodas de direção precisa de um cérebro que pense tão rápido quanto ele manobra. O Controlador SEER Robotics para Robô com Dupla Roda de Direção (SRC-R10) nasceu para essa tarefa: coordenar o movimento, a navegação e os periféricos de um veículo autônomo em uma caixa compacta, com comunicação em tempo real via EtherCAT.

A Robots Latin America é a vendedora deste controlador e o fornece para clientes da América Latina. Cotação, entrega e suporte são combinados diretamente com a nossa equipe, em português e com atendimento cordial do início ao fim do projeto.

Contexto

Para que serve um controlador de robô móvel

Em um robô móvel autônomo, o controlador reúne as funções que mantêm o veículo funcionando: lê os sensores, calcula a posição no mapa, decide a trajetória e envia comandos aos motores e aos acessórios. Quando essa camada é projetada para um tipo específico de locomoção, o integrador ganha tempo, porque não precisa adaptar uma placa genérica a uma cinemática exigente.

O SRC-R10 segue essa lógica. Ele é descrito pelo fabricante como um controlador dedicado a robôs de dupla roda de direção, com desempenho em tempo real por EtherCAT. O modelo de movimento declarado é o Dual Steering Drive, e o controlador é oferecido pela marca SEER ROBOTICS.

Posicionamento e tecnologia-chave

O ponto central do SRC-R10 é a combinação de comunicação determinística e abertura para o integrador. O EtherCAT sustenta o desempenho em tempo real, enquanto as interfaces CAN e RS485 permitem trocar acionamentos CANopen e ampliar periféricos Modbus RTU, como tiras de luz, baterias e alto-falantes.

Para equipes de automação que vêm do mundo dos CLPs, há ainda o plugin Codesys opcional, compatível com a norma IEC 61131-3. Com ele, engenheiros de PLC adaptam o comportamento do robô em um ambiente que já conhecem. A navegação aceita SLAM, QR Code e NFL, de modo que o mesmo hardware atende a layouts com e sem marcadores físicos.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou o modelo do processador, a memória e o armazenamento, o método de montagem nem o conteúdo da embalagem; esses itens são confirmados na cotação.

O que diferencia o SRC-R10 de um controlador genérico?

A diferença começa pela especialização. Um controlador genérico serve a vários tipos de robô, mas deixa ao integrador a tarefa de ajustar a cinemática. O SRC-R10 já parte do modelo Dual Steering Drive, o que concentra o esforço de desenvolvimento na aplicação e não na base do movimento.

A segunda diferença está na conectividade. Com 2 vias CAN, 4 vias RS485, 2 vias Ethernet Gbps, 1 via Ethernet de 100 Mbps, 2 portas USB 3.0 e Wi-Fi 6, o controlador oferece interfaces para acionamentos, sensores e periféricos sem exigir módulos adicionais em muitos projetos. A possibilidade de trocar acionamentos CANopen e acrescentar periféricos Modbus RTU dá flexibilidade para personalizar o robô conforme cada cliente.

A terceira está na confiança regulatória: o produto é certificado por CE-EMC, CE-LVD e UL, o que facilita a conversa com áreas de segurança e de conformidade em projetos que atravessam fronteiras.

O que o SRC-R10 entrega em navegação e desempenho?

O fabricante declara precisão de posicionamento de ±5 mm e ±1°, velocidade de deslocamento de até 2 m/s e área de mapa de até 400000 m² em quadro único. Esses números situam o controlador em aplicações de logística interna e de fábrica, em que o robô circula entre estações com exigência de repetibilidade.

Os três modos de navegação, SLAM, QR Code e NFL, permitem escolher a estratégia mais adequada ao ambiente. Onde o layout muda com frequência, o SLAM é uma opção natural; onde há pontos fixos de parada, os marcadores de QR Code trazem referência explícita ao veículo.

Para quem é o SRC-R10?

O primeiro público são os fabricantes de robôs móveis e AMRs que desenvolvem plataformas com duas rodas de direção e buscam um controlador dedicado, em vez de montar a própria eletrônica. O segundo são os integradores de sistemas, que precisam conectar acionamentos CANopen e periféricos Modbus RTU com rapidez.

Equipes de automação industrial com experiência em CLP também se beneficiam do plugin Codesys opcional, pois trabalham com a norma IEC 61131-3. Institutos de pesquisa e laboratórios de desenvolvimento encontram nas interfaces abertas uma base para protótipos de veículos autônomos.

Se o seu robô usa outra configuração de locomoção ou outra função, como empilhadeira autônoma, vale conhecer os demais modelos da categoria Controladores ou os itens de Robôs de Fábrica. Nossa equipe orienta a escolha conforme o projeto.

Para que o SRC-R10 é usado?

1. Controle de AMRs de dupla roda de direção: coordena o movimento do veículo com o modelo Dual Steering Drive.
2. Navegação autônoma: executa SLAM, QR Code ou NFL conforme o ambiente de operação.
3. Integração de acionamentos: conecta acionamentos CANopen e permite trocá-los com facilidade.
4. Expansão de periféricos: adiciona tiras de luz, baterias e alto-falantes por Modbus RTU.
5. Programação por engenheiros de CLP: usa o plugin Codesys opcional, compatível com IEC 61131-3.
6. Comunicação com a rede da planta: usa Ethernet Gbps e Wi-Fi 6 para integrar o robô à infraestrutura existente.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America atende este produto por cotação, sem valores publicados na página. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação, de acordo com o seu projeto e o seu país. Para iniciar, basta solicitar a cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a tensão de trabalho do SRC-R10?

A tensão de trabalho é de 24 V, conforme a ficha do fabricante.

Quais interfaces de comunicação o controlador possui?

São 2 vias CAN, 4 vias RS485, 2 vias Ethernet Gbps e 1 via de 100 Mbps, 2 portas USB 3.0 e Wi-Fi 6 dual-band 802.11ax 2T2R.

Quais modos de navegação são compatíveis?

O controlador suporta SLAM, QR Code e NFL.

O SRC-R10 aceita programação em Codesys?

Sim, por meio de um plugin opcional que atende à norma IEC 61131-3.

Quais certificações o produto possui?

O produto é certificado por CE-EMC, CE-LVD e UL.

Qual é a classe de proteção?

A classe IP é IP20, adequada à instalação em local protegido dentro do robô.

Onde posso comprar o SRC-R10 e quanto ele custa?

Você pode adquirir o Controlador SRC-R10 na Robots Latin America, que o fornece por cotação. Não publicamos valores nesta página; solicite a cotação e nossa equipe retornará com as condições para o seu projeto.

Resumo

Um robô de dupla roda de direção exige um cérebro que acompanhe sua agilidade, e o SRC-R10 foi pensado para isso: movimento dedicado, EtherCAT em tempo real, interfaces abundantes, navegação por SLAM, QR Code ou NFL e certificações CE e UL. Para avaliar o encaixe no seu projeto e receber as condições comerciais da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.