Controlador de Segurança SEER Robotics para Empilhadeira Autônoma (SRC-3000FS (Forklift))

Uma empilhadeira autônoma pode ter a melhor navegação do mundo e, ainda assim, só vai ao corredor quando alguém confia no que a faz parar. É nessa fronteira entre mover e proteger que atua o Controlador de Segurança SEER Robotics para Empilhadeira Autônoma (SRC-3000FS (Forklift)), a versão do controlador de segurança da SEER Robotics pensada para empilhadeiras de operação sem condutor.

A Robots Latin America fornece este produto para clientes da América Latina e atende o mercado brasileiro em português. Cotação, entrega e suporte são tratados diretamente pela Robots Latin America, do primeiro contato técnico à implantação.

Contexto

A SEER Robotics e a linhagem dos controladores

A SEER Robotics desenvolve controladores e soluções de navegação para robôs móveis industriais. Sua linha de controladores cobre aplicações diferentes: robôs de uso geral, robôs de movimentação de paletes, robôs com rodas de direção duplas e empilhadeiras autônomas. Quem deseja conhecer o conjunto pode consultar a categoria Controllers, onde os modelos aparecem lado a lado.

Dentro dessa família, o SRC-3000FS é a linha voltada à segurança funcional. O SRC-3000FS (Forklift) é a versão destinada a empilhadeiras de segurança, conforme descrito pelo fabricante. O nome já indica a divisão: a versão padrão, o SEER Robotics Safety Robot Controller (SRC-3000FS), atende robôs em geral, e a versão Forklift atende o caso específico da empilhadeira.

Posicionamento e tecnologia-chave

O diferencial central é a certificação. O fabricante descreve o SRC-3000FS (Forklift) como o primeiro controlador de robôs do mundo certificado para segurança funcional segundo os rigorosos critérios da norma ISO 13849-1. Os níveis declarados são IEC 61508 SIL2 e IEC 62601 SIL2, além de ISO 13849-1 Cat.3 PLd.

Além da camada de segurança, o controlador reúne navegação e comunicação em um único equipamento. Ele aceita navegação por SLAM, QR Code, refletor a laser e NFL, com modelo de movimento de roda de direção (Steering Wheel), e oferece interfaces CAN, RS485, Ethernet com TSN e Wi-Fi de banda dupla. Para o integrador, isso significa menos módulos separados entre o sensor e o atuador.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou o processador, a memória e o armazenamento, os acessórios incluídos, o método de montagem nem a temperatura de armazenamento; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o SRC-3000FS (Forklift) de um controlador de uso geral?

Um controlador de uso geral organiza movimento, sensores e comunicação. Um controlador de segurança acrescenta a garantia de que funções críticas, como a parada, seguem uma arquitetura certificada. No SRC-3000FS (Forklift), essa garantia vem expressa em SIL2 nas normas IEC 61508 e IEC 62601 e em Cat.3 PLd na ISO 13849-1, valores que auditores e responsáveis pela segurança do trabalho costumam pedir logo no início de um projeto.

Há também uma diferença de contexto. A empilhadeira usa roda de direção, e o fabricante indica esta versão para empilhadeiras de segurança. Quem prefere um controlador de navegação sem a camada de segurança certificada encontra uma alternativa no SEER Robotics Specified Controller for Autonomous Forklift (SRC-2000-F(S)), também específico para empilhadeiras. A escolha entre os dois depende do nível de segurança exigido pela análise de risco da aplicação.

Quais interfaces o SRC-3000FS (Forklift) oferece para integração?

A empilhadeira autônoma precisa conversar com sensores, acionamentos, garfos e sistemas de gestão. O controlador reúne 24 entradas digitais (16 PNP e 8 NPN, com PNP opcional) e 12 saídas digitais de 400 mA, além de duas vias CAN e três vias RS485 para dispositivos de campo e drives.

Para a rede, são cinco vias Ethernet Gbps com TSN, adequadas a tráfego sensível ao tempo, e Wi-Fi de banda dupla 2,4G / 5G 802.11ac 2T2X para a comunicação com o sistema de despacho. A tensão de trabalho é de 24 V / 50 V, o que facilita a conexão com baterias de diferentes arquiteturas, e o consumo é de 18 W, sem contar a corrente de saída DO.

Para quem é o SRC-3000FS (Forklift)?

Fabricantes de empilhadeiras autônomas e integradores de AGVs encontram aqui um controlador de segurança alinhado à aplicação, com navegação por SLAM, QR Code, refletor a laser ou NFL, conforme o ambiente de cada instalação.

Operações logísticas e industriais que modernizam frotas de empilhadeiras também se beneficiam, sobretudo quando o projeto exige documentação de segurança funcional. A faixa de temperatura ambiente de -30°C a 55°C e o grau de proteção IP52 permitem avaliar o uso em galpões com condições mais exigentes; para IP65, o fabricante informa que é preciso personalizar a carcaça.

Se o seu robô não é uma empilhadeira, o SRC-3000FS padrão, já mencionado acima, é o ponto de partida mais coerente. Para paletes, vale conhecer o SRC-F10. Quem trabalha com outros tipos de robôs industriais pode navegar pela categoria Factory Robots.

Para que serve o SRC-3000FS (Forklift)?

1. Segurança de empilhadeiras autônomas: é a aplicação indicada pelo fabricante, com certificação de segurança funcional.
2. Navegação por SLAM: localização e mapeamento sem depender de infraestrutura fixa no piso.
3. Navegação por refletor a laser: posicionamento com precisão de ±2 mm e ±1° nessa modalidade.
4. Navegação por QR Code e NFL: alternativas para ambientes em que o método de referência já está definido.
5. Integração de I/O de campo: conexão de sensores e atuadores por entradas e saídas digitais, CAN e RS485.
6. Operação em rede: comunicação por Ethernet com TSN e por Wi-Fi de banda dupla com o sistema de gestão da frota.

Preços e Disponibilidade

O valor do SRC-3000FS (Forklift) depende do projeto e da configuração, por isso não publicamos preços: a cotação é o caminho. Solicite-a à Robots Latin America, informando a aplicação, a quantidade e o local de entrega. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações técnicas confirmadas do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Que certificações de segurança o SRC-3000FS (Forklift) declara?

O fabricante declara IEC 61508 SIL2, IEC 62601 SIL2 e ISO 13849-1 Cat.3 PLd. Ele também o descreve como o primeiro controlador de robôs do mundo certificado para segurança funcional pela ISO 13849-1.

Qual é a diferença entre esta versão e o SRC-3000FS?

O SRC-3000FS (Forklift) é a versão destinada a empilhadeiras de segurança. A versão padrão, SRC-3000FS, tem página própria no catálogo para comparação.

Quais métodos de navegação são compatíveis?

SLAM, QR Code, refletor a laser e NFL. Com refletor, a precisão de navegação é de ±2 mm e ±1°.

Qual é o grau de proteção do equipamento?

O grau de proteção é IP52. Para IP65, o fabricante informa que é necessário personalizar a carcaça.

Com que tensão o controlador funciona?

A tensão de trabalho é de 24 V / 50 V, com consumo de 18 W, excluindo a corrente de saída DO.

O fabricante informa o processador e a memória?

Não. O processador, a memória e o armazenamento não foram publicados; esses dados são confirmados na cotação, assim como os acessórios incluídos, a montagem e a temperatura de armazenamento.

Onde comprar o SRC-3000FS (Forklift) e quanto custa?

O produto é fornecido pela Robots Latin America, mediante cotação. Não divulgamos valores nesta página, pois eles dependem da configuração e do projeto; solicite a cotação para recebê-los.

Resumo

Em uma empilhadeira autônoma, a confiança nasce da parada que funciona quando precisa. O SRC-3000FS (Forklift) responde a essa exigência com SIL2, Cat.3 PLd e certificação de segurança funcional pela ISO 13849-1, e acrescenta navegação por SLAM, QR Code, refletor a laser e NFL, além de interfaces CAN, RS485, Ethernet TSN e Wi-Fi. Com a Robots Latin America cuidando de cotação, entrega e suporte, esta página é o ponto de partida.