Controlador Especificado SEER Robotics para Empilhadeira Autônoma (SRC-2000-F(S))

Uma empilhadeira sem motorista só é tão boa quanto o cérebro que a conduz: pode ter garfos robustos e bateria generosa, mas sem um controlador que leia o ambiente, decida a rota e comande cada atuador, ela não passa de uma máquina parada. É esse papel que o SEER Robotics Specified Controller for Autonomous Forklift (SRC-2000-F(S)) desempenha em empilhadeiras de uso geral que passam a operar de forma autônoma.

A Robots Latin America é a vendedora deste controlador e o fornece para clientes da América Latina. Também é a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte do equipamento.

Contexto

A SEER Robotics e sua linha de controladores

A SEER Robotics (Shanghai Seer Intelligent Technology Co., Ltd.) foi fundada em 2020 e se apresenta como líder global em robótica inteligente, com foco central em sistemas de controle. Essa especialização explica a organização do catálogo: em vez de fabricar um robô fechado para cada aplicação, a empresa oferece controladores dedicados a diferentes tipos de veículo e a diferentes exigências operacionais.

Na mesma família aparecem modelos como o SEER Robotics General-purpose Robot Controller (SRC-2000-I(S)), o SEER Robotics Controlador de Robô de Entrada (SRC-880) e as versões de segurança SRC-3000FS. Quem deseja comparar alternativas encontra o conjunto reunido na categoria Controllers.

Posicionamento do SRC-2000-F(S)

O SRC-2000-F(S) é voltado a empilhadeiras de uso geral. Para empilhadeiras de segurança, a SEER indica a versão para empilhadeira do SRC-3000FS. A divisão é clara: o SRC-2000-F(S) atende a operações convencionais, enquanto o modelo SRC-3000FS (Forklift) é o escolhido quando o projeto exige uma empilhadeira de segurança.

Quanto à tecnologia, o controlador reúne quatro modos de navegação: SLAM, QR Code, refletor a laser e NFL. O modelo de movimento é o de roda de direção (steering wheel), típico de empilhadeiras. A navegação por refletor alcança precisão de ±2 mm e ±1°, e o mapa de um único quadro pode cobrir até 400000 m².

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou os acessórios incluídos, o conteúdo da embalagem, o sistema operacional, o método de montagem nem o MTBF ou a vida útil; esses pontos são confirmados na cotação.

O que diferencia o SRC-2000-F(S) do SRC-3000FS (Forklift)?

A diferença está na finalidade. O SRC-2000-F(S) é usado principalmente em empilhadeiras de uso geral, ao passo que o SRC-3000FS na versão para empilhadeira é usado em empilhadeiras de segurança. Não se trata, portanto, de um modelo melhor que o outro, mas de dois controladores para perfis de projeto distintos.

Se a sua aplicação exige uma empilhadeira de segurança, o caminho natural é avaliar o SEER Robotics Safety Controller for Autonomous Forklift (SRC-3000FS (Forklift)). Se o objetivo é automatizar uma empilhadeira convencional de uso geral, o SRC-2000-F(S) é o modelo indicado pelo fabricante. Os valores das fichas técnicas não devem ser misturados: cada número pertence ao seu modelo.

Que interfaces o controlador oferece para integrar uma empilhadeira?

Uma empilhadeira autônoma precisa conversar com motores, sensores, botões, luzes e sistemas de gestão. Para isso, o SRC-2000-F(S) combina 2 vias CAN, 3 vias RS485, 11 entradas digitais NPN, 2 saídas digitais de 400 mA e 8 saídas de potência, cada uma com carga individual de 24 V / 2 A e capacidade total de até 5 A nas oito vias.

Na parte de rede, são 6+1 vias Ethernet Gbps, sendo uma delas destinada a um cliente Wi-Fi estendido, além de Wi-Fi dual-band 2.4G / 5G 802.11ac 1T1X e 4 portas USB3.0. O consumo é de 48 W, sem contar a corrente de saída DO, com tensão de trabalho de 24 V. O grau de proteção IP42 e a faixa de operação de 0°C a 50°C, com umidade relativa de 10% a 90% sem condensação, indicam um equipamento para ambientes internos controlados.

Para quem é o SRC-2000-F(S)?

O controlador se dirige, em primeiro lugar, a integradores de sistemas e fabricantes de empilhadeiras que desejam transformar um veículo de uso geral em um veículo autônomo. Também interessa a equipes de engenharia de logística que modernizam frotas existentes e a operadores de armazéns e fábricas que buscam navegação por SLAM, QR Code, refletor a laser ou NFL em um único módulo.

Quem precisa de uma empilhadeira de segurança deve olhar para o SRC-3000FS (Forklift). Quem trabalha com robôs móveis de outro tipo pode avaliar o SRC-2000-I(S), um controlador de uso geral. Para ver outras soluções de automação industrial, vale consultar também a categoria Factory Robots.

Para que serve o SRC-2000-F(S)?

1. Navegação autônoma de empilhadeiras: conduz o veículo por mapas gerados com SLAM ou por referências como QR Code, refletor a laser e NFL.
2. Posicionamento de precisão: com refletor, a navegação alcança ±2 mm e ±1°, útil em operações de carga e descarga.
3. Operação em grandes áreas: o mapa de quadro único cobre até 400000 m², adequado a armazéns e plantas extensas.
4. Controle de atuadores e periféricos: as saídas de potência e as saídas digitais acionam dispositivos do veículo, enquanto as entradas NPN leem sensores e botões.
5. Comunicação com a rede da planta: Ethernet Gbps e Wi-Fi dual-band conectam a empilhadeira a sistemas de gestão e a outros equipamentos.
6. Integração com dispositivos de campo: CAN, RS485 e USB3.0 permitem ligar drivers, sensores e demais componentes do veículo.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página. A cotação é o caminho: informe à Robots Latin America a quantidade, o país de destino e o tipo de empilhadeira, e retornaremos com uma proposta sob medida. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar o pedido, use as opções de solicitação de cotação disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

O SRC-2000-F(S) serve para empilhadeiras de segurança?

Não é essa a indicação do fabricante. O SRC-2000-F(S) é usado principalmente em empilhadeiras de uso geral; para empilhadeiras de segurança, a SEER indica o SRC-3000FS na versão para empilhadeira.

Quais tipos de navegação são aceitos?

O controlador trabalha com SLAM, QR Code, refletor a laser e NFL. O modelo de movimento é o de roda de direção.

Qual é a precisão de navegação?

Com refletor, a precisão é de ±2 mm e ±1°. A velocidade de condução é de até 2 m/s.

Quais interfaces de comunicação estão disponíveis?

São 2 vias CAN, 3 vias RS485, 6+1 vias Ethernet Gbps, Wi-Fi dual-band 2.4G / 5G 802.11ac 1T1X e 4 vias USB3.0. Uma das vias Ethernet é destinada a um cliente Wi-Fi estendido.

Em que condições ambientais ele opera?

O grau de proteção é IP42, com temperatura de 0°C a 50°C e umidade relativa de 10% a 90%, sem compressão e sem condensação.

O controlador possui certificações?

Sim, está em conformidade com EN 61010-1:2010 e com os padrões CE-EMC (IEC 61326-1).

Onde posso comprar o SRC-2000-F(S) e quanto custa?

Você o adquire com a Robots Latin America, que prepara uma cotação personalizada. O valor não é exibido nesta página e é informado na proposta, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

Uma empilhadeira autônoma depende de um bom cérebro, e o SRC-2000-F(S) cumpre esse papel em veículos de uso geral: reúne quatro modos de navegação, precisão de ±2 mm e ±1° com refletor e um conjunto amplo de interfaces em um módulo de 1,73 kg. Para projetos de empilhadeira de segurança, o SRC-3000FS (Forklift) é o caminho indicado. Para conhecer a proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.