Galileo S1 Robô Cão Quadrúpede de Grau Industrial de Grande Porte

Um quadrúpede bionico de grande porte criado para o trabalho pesado fora do laboratório: inspeção industrial, transporte em terrenos difíceis e apoio a equipes de resgate. Com interfaces de carga útil personalizáveis, ele se adapta à operação de cada cliente.

Em estoque

MARCA:
GALILEO
MODELO:
S1
ORIGIN:
China
Warranty:
12 MONTHS
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
GALILEO-S1
R$ 260.826,88
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Galileo S1 Robô Cão Quadrúpede de Grau Industrial de Grande Porte

Um robô que carrega o que antes exigia uma equipe, sobe degraus onde rodas travam e segue trabalhando quando o terreno deixa de ser plano: é essa a aposta do Galileo S1 Large Industrial Grade Quadruped Robot Dog. Em vez de ser um quadrúpede de demonstração, ele foi pensado para o trabalho pesado de inspeção, transporte e resgate.

A Robots Latin America é a vendedora do GALILEO-S1 e o fornece para a América Latina. É ela quem elabora a cotação, combina a entrega e acompanha o suporte do equipamento depois da compra.

Contexto

A série Galileo S1 e sua vocação industrial

O Galileo S1 pertence à Série S1 de robôs bionicos quadrúpedes da marca GALILEO, descrita pela fonte como um robô bionico de grande porte e uso intenso, projetado para cenários profissionais exigentes: inspeção industrial, transporte de materiais em platôs, inspeção com montagem em grandes equipamentos e resgate em emergências. A palavra-chave aqui é grande porte: o corpo mede 1200x550x650mm em pé e pesa 118kg, números de uma máquina feita para carregar peso, não para circular em bancadas.

Esse perfil o separa dos modelos compactos da marca. Quem procura um quadrúpede mais leve, para outros tipos de projeto, pode conhecer a categoria Standard Quadrupeds, enquanto as aplicações de resposta a incidentes estão reunidas em Emergency Response.

Tecnologia que sustenta o trabalho de campo

Três escolhas de projeto explicam o posicionamento do S1. A primeira é a energia: duas baterias de lítio somam 60Ah (3540Wh), com tensão nominal de 59V, e o robô oferece modo de baixo consumo de pelo menos 365 dias com despertar remoto, além de recarga autônoma. A segunda é a computação: o sistema de controle combina uma CPU ARM nacional de baixo consumo e alto desempenho (8 núcleos, 8 threads, 8GB de RAM, SSD de 64GB) com uma CPU X86 de baixo consumo (4 núcleos, 8 threads, 16GB de RAM, HDD de 256GB). A terceira é a conectividade e a expansão: Wi-Fi 6 de banda dupla, aplicativo, interfaces Ethernet, USB3.0 e RS485 e saídas de energia de 48V e 24V, todas expansíveis conforme a necessidade.

Especificações técnicas

EspecificaçãoS1S1-W
Dimensões em pé (C x L x A)1200x550x650mm1200x550x760mm
Peso118kg128kg
Velocidade de movimento0-3,5m/s (ajustável)0-6m/s (ajustável)
Altura transponívelDegraus consecutivos de 30cm; desnível frontal de plataforma de 80cmDegraus consecutivos de 30cm; desnível frontal de plataforma de 110cm
Autonomia3,5-5h2,5-4h
Inclinação máxima≥30°≥30°
Carga de caminhada contínua100kg100kg
Carga máxima em pé170kg170kg
Capacidade da bateria60Ah (3540Wh, baterias duplas)60Ah (3540Wh, baterias duplas)
Tipo de bateriaLítioLítio
Tensão nominal da bateria59V59V
Entrada do carregador100V~240V100V~240V
Interface de energia externa48V; 24V (expansível)48V; 24V (expansível)
Interface de comunicação externaEthernet; USB3.0; RS485 (expansível)Ethernet; USB3.0; RS485 (expansível)
Modo de baixo consumo≥365 dias, com despertar remoto≥365 dias, com despertar remoto
Recarga autônomaCompatívelCompatível
CPUARM (8 núcleos, 8 threads, 8GB RAM, SSD 64GB) + X86 (4 núcleos, 8 threads, 16GB RAM, HDD 256GB)ARM (8 núcleos, 8 threads, 8GB RAM, SSD 64GB) + X86 (4 núcleos, 8 threads, 16GB RAM, HDD 256GB)
Wi-Fi 6 de banda duplaCompatívelCompatível
AplicativoCompatívelCompatível
Grau de proteçãoIP67IP67
Temperatura de operação-20℃~55℃-20℃~55℃

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou os sensores instalados, as especificações de câmera e lidar, o conteúdo da embalagem, os graus de liberdade das articulações, o nível de ruído, o tempo de carga nem a compatibilidade de software e SDK; esses pontos são confirmados na cotação.

O que diferencia o Galileo S1 da versão com rodas S1-W?

A comparação é direta porque as duas versões compartilham a mesma base: bateria, computação, grau de proteção, cargas e interfaces são iguais. O que muda está no comportamento em campo. O S1 chega a 3,5m/s, pesa 118kg e declara de 3,5 a 5 horas de autonomia, com desnível frontal de plataforma de 80cm. A versão Large Industrial Grade Wheeled Quadruped Robot Dog chega a 6m/s, pesa 128kg, vence plataformas de 110cm, mas declara de 2,5 a 4 horas de autonomia.

Na prática, o S1 troca velocidade máxima por mais tempo de operação, menos massa e a marcha com patas em todo o percurso. Para rondas longas, em que cada hora a mais de bateria reduz paradas para recarga, essa característica pesa a favor dele.

Como o S1 se comporta em ambientes severos e cargas elevadas?

O grau de proteção IP67 e a faixa de operação de -20℃ a 55℃ indicam um equipamento feito para trabalhar fora de ambientes controlados. Para a mobilidade, a fonte informa inclinação máxima de pelo menos 30°, degraus consecutivos de 30cm e desnível frontal de plataforma de 80cm. Para a carga, são 100kg de carga de caminhada contínua e 170kg de carga máxima em pé.

As interfaces de carga útil personalizáveis permitem integrar sensores de inspeção, caixas de transporte e equipamentos de resgate. As saídas de energia de 48V e 24V e as portas Ethernet, USB3.0 e RS485 dão o caminho elétrico e de dados para essas integrações, que o fabricante descreve como expansíveis conforme a necessidade.

Para quem é o Galileo S1?

O primeiro perfil é o de operadores industriais que precisam de inspeção frequente em instalações grandes e de difícil acesso, nas quais um robô com autonomia declarada de 3,5 a 5 horas e recarga autônoma reduz a presença humana. O segundo é o de equipes de logística em terrenos irregulares ou de altitude, que movimentam materiais e valorizam a carga contínua de 100kg. O terceiro é o de equipes de emergência e resgate, que podem montar equipamentos próprios nas interfaces de carga útil.

Se a prioridade for velocidade e a transposição de plataformas mais altas, vale avaliar a versão S1-W, citada acima. Para projetos de menor porte, o Galileo E1 Quadruped Robot Dog e o Galileo C1 Small Quadruped Robot Dog são alternativas da mesma marca; já para atmosferas perigosas, existe o Galileo EX-1 Intelligent Bionic Explosion-Proof Quadruped Robot.

Para que serve o Galileo S1?

  1. Inspeção industrial: percorre instalações e leva sensores de inspeção nas interfaces de carga útil.
  2. Transporte de materiais em platôs: leva carga contínua de 100kg por terrenos elevados e irregulares.
  3. Inspeção montada em grandes equipamentos: atende cenários em que o robô é integrado a máquinas de grande porte.
  4. Resgate em emergências: transporta equipamentos de resgate a locais onde o acesso é difícil.
  5. Vigilância remota prolongada: o modo de baixo consumo de pelo menos 365 dias, com despertar remoto, mantém o robô de prontidão.
  6. Integração de sistemas próprios: Ethernet, USB3.0, RS485 e saídas de 48V e 24V permitem conectar cargas úteis dedicadas.

Preços e disponibilidade

O caminho de compra é a cotação: informe à Robots Latin America a sua aplicação, a carga útil pretendida e o local de operação, e a equipe prepara uma proposta sob medida. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Para solicitá-la, use o formulário de contato disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a autonomia do Galileo S1?

O fabricante informa de 3,5 a 5 horas para o S1. O tempo de carga não foi publicado e é confirmado na cotação.

Qual carga o S1 transporta?

São 100kg de carga de caminhada contínua e 170kg de carga máxima em pé.

O S1 resiste a água e poeira?

Sim, o grau de proteção é IP67, e a temperatura de operação vai de -20℃ a 55℃.

Quais obstáculos o S1 consegue vencer?

Inclinações de pelo menos 30°, degraus consecutivos de 30cm e desnível frontal de plataforma de 80cm.

O S1 aceita sensores e equipamentos próprios?

Sim, as interfaces de carga útil são personalizáveis, e há portas Ethernet, USB3.0 e RS485 e saídas de 48V e 24V. Quais sensores acompanham o robô não foi publicado.

Qual a diferença entre o S1 e o S1-W?

O S1-W é a versão com rodas: chega a 6m/s e a plataformas de 110cm, mas tem autonomia de 2,5 a 4 horas e pesa 128kg. O S1 pesa 118kg e alcança 3,5m/s.

Onde comprar o Galileo S1 e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o GALILEO-S1 sob cotação, sem preço de tabela nesta página. Envie os dados do seu projeto e a equipe retorna com a proposta, a entrega e o suporte.

Resumo

O Galileo S1 é a resposta para quem precisa que um robô faça o trabalho pesado em vez de apenas acompanhá-lo: corpo de 118kg, carga contínua de 100kg, proteção IP67, baterias duplas e interfaces abertas para a carga útil de cada operação. Ele privilegia autonomia e marcha com patas; para velocidade maior, há a versão S1-W. Para cotar o GALILEO-S1 com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.

Specifications

metros/segundo
Max Speed
kg (374.8 lbs)
Payload
Runtime

General

MARCA GALILEO
MODELO S1
TIPO DE ROBÔ QUADRÚPEDE
USO DE ROBÔ RESPOSTA DE EMERGÊNCIA, INDUSTRIAIS, INSPEÇÃO, LOGÍSTICA, SEGURANÇA

Physical

ALTURA 65.0 cm
COMPRIMENTO 120.0 cm
PROFUNDIDADE 55.0 cm
PESO 118kg
ALTURA DO ROBÔ 65 cm / 2'2"

Performance

VELOCIDADE MÁXIMA 3,5 METROS/SEGUNDO
CARGA MÁXIMA 170 KG (374.8 LBS)
ÂNGULO DE INCLINAÇÃO 30 GRAUS
ALTURA DE SUBIDA DE ESCADAS 80 CM
PROTEÇÃO DE ENTRADA IP66

Computing

PODER DE COMPUTAÇÃO BRAÇO 8C/8T 8 GB/64 GB + X86 4C/8T 16 GB/256 GB

Connectivity

CONECTIVIDADE ETHERNET, RS485, USB, USB 3.0, WI-FI 6

Battery + Power

TEMPO DE EXECUÇÃO ATÉ 5 HORAS
CAPACIDADE DA BATERIA 60 AH (3540WH, BATERIAS DUPLAS)
TENSÃO DA BATERIA 59V

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