Galileo E1-W Robô Cão Quadrúpede com Rodas

E se um robô pudesse caminhar como um animal sobre degraus e cascalho e, ao encontrar piso liso, deslizar como um veículo? É essa dupla personalidade que define o Galileo E1-W Wheeled Quadruped Robot Dog, um robô que integra rodas e pernas em uma única estrutura para inspeção, patrulha e pesquisa em ambientes em que nem um robô só de rodas nem um só de patas resolveriam sozinhos.

A Robots Latin America é a vendedora do Galileo E1-W e o fornece para clientes da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao cliente depois da compra, de modo que você trata com um único interlocutor do primeiro contato à operação.

Contexto

A marca Galileo e sua linhagem de robôs quadrúpedes

O Galileo E1-W pertence à família GALILEO, que reúne robôs quadrúpedes de diferentes portes, com versões de patas e versões com rodas. Dentro da série E1, a ficha técnica identifica duas versões: o E1 e o E1-W, sendo o sufixo W a marca da variante com rodas. A família completa, segundo o fabricante, aceita desenvolvimento secundário, o que a torna interessante para equipes que desejam construir aplicações próprias sobre uma plataforma móvel pronta.

Robôs quadrúpedes deixaram os laboratórios e passaram a ocupar tarefas de inspeção, segurança, pesquisa acadêmica e demonstração tecnológica. A linha Galileo acompanha essa tendência com modelos pensados para diferentes cargas e terrenos, e o E1-W ocupa a faixa em que mobilidade rápida e capacidade de superar obstáculos precisam andar juntas.

Estrutura integrada de roda e perna

O traço central do produto é o projeto estrutural que integra roda e perna. Em vez de acoplar rodas como acessório, o E1-W foi concebido com essa integração desde a estrutura. O robô conta com 16 graus de liberdade, que permitem ajustes de postura mais complexos e operações mais finas, e com torque de junta de 200Nm, descrito pelo fabricante como saída de potência forte e estável.

A percepção do ambiente é feita por 2 LiDARs e 2 câmeras HD, em configuração padrão dianteira e traseira. Os dois tipos de dispositivo trabalham de forma coordenada e entregam percepção ambiental de 360°, além de captura precisa de detalhes. O controle de movimento e de tarefas fica a cargo de um sistema com duas CPUs, uma ARM e outra X86, descritas na tabela a seguir.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o conteúdo da embalagem, os detalhes do carregador, a resolução das câmeras, o modelo do LiDAR, os detalhes da plataforma de software e o nível de ruído; essas informações são confirmadas na cotação.

O que diferencia o Galileo E1-W de um robô quadrúpede sem rodas?

A diferença está na forma de se locomover. Um quadrúpede puramente de patas gasta energia em cada passo, mesmo em piso plano. No E1-W, a estrutura integrada de roda e perna permite uma velocidade de movimento ajustável de 0-6m/s, enquanto as patas continuam disponíveis para os trechos em que o terreno exige mais do que rodar. O alcance informado é superior a 15km, valor que reflete a vocação da versão com rodas para percursos longos.

O preço dessa versatilidade aparece no peso: o E1-W pesa 60kg e mede 995*537*630mm em pé. Para equipes que precisam cobrir distâncias e depois transpor obstáculos, esses números fazem sentido; para quem trabalha apenas em ambientes internos curtos, vale comparar com a versão Galileo E1 Quadruped Robot Dog, que dispensa as rodas.

Como o E1-W enfrenta terrenos difíceis?

O fabricante descreve o torque de 200Nm como a base para vencer terrenos complexos como escadas, montanhas e estradas de cascalho. O robô sobe plataformas com desnível frontal de 100cm e rampas de pelo menos 30°. A proteção IP67 e a faixa de temperatura de operação de -20℃ a 55℃ ampliam o leque de condições em que a máquina pode trabalhar.

Para missões prolongadas, a bateria de 30Ah (1440Wh) e 48V oferece autonomia de 2.5-4h. O carregamento autônomo é suportado, e o modo de baixa energia dura pelo menos 365 dias, com despertar remoto, o que permite deixar o robô em espera em campo e ativá-lo quando necessário. Em relação à carga, o E1-W caminha continuamente com 30kg e suporta até 100kg em repouso.

Para quem é o Galileo E1-W?

O primeiro perfil é o de equipes de inspeção e patrulha em instalações grandes, como pátios, usinas e áreas abertas, que se beneficiam da velocidade e do alcance. Os modos de controle remoto, inspeção autônoma e patrulha de acompanhamento permitem alternar a operação conforme a complexidade do cenário.

O segundo perfil é o de laboratórios e universidades. Como a série completa suporta desenvolvimento secundário e há interfaces Ethernet, USB e TypeC, além de duas CPUs, o robô serve de plataforma para pesquisa; veja também a categoria Research Robots. O terceiro perfil é o de organizações de resposta a ocorrências, que podem consultar a categoria Emergency Response para comparar opções.

Quem não precisa de rodas e prefere uma marcha apenas de patas pode avaliar o Galileo E1 Quadruped Robot Dog. Quem busca uma plataforma de porte industrial maior pode conhecer o Large Industrial Grade Wheeled Quadruped Robot Dog.

Para que serve o Galileo E1-W?

1. Inspeção autônoma: percorre rotas definidas usando os LiDARs e as câmeras HD dianteiros e traseiros.
2. Patrulha de acompanhamento: acompanha uma pessoa ou equipe em campo, com troca flexível entre modos.
3. Operação remota: permite conduzir o robô a distância em áreas de difícil acesso.
4. Pesquisa e desenvolvimento: serve de base para aplicações próprias graças ao desenvolvimento secundário.
5. Transporte leve de carga: caminha continuamente com 30kg de carga.
6. Monitoramento de longa duração: o modo de baixa energia e o despertar remoto mantêm o robô pronto para uso.

Preços e disponibilidade

A Robots Latin America não divulga valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação, na qual configuramos o Galileo E1-W para o seu projeto. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados técnicos confirmados do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a velocidade do Galileo E1-W?

A velocidade de movimento é ajustável de 0-6m/s.

Que obstáculos o robô consegue superar?

Ele sobe plataformas com desnível frontal de 100cm e rampas de pelo menos 30°, além de enfrentar escadas e estradas de cascalho.

O robô resiste à água e à poeira?

Sim, o grau de proteção informado é IP67, e a temperatura de operação vai de -20℃ a 55℃.

Quanto tempo dura a bateria?

A bateria de 30Ah (1440Wh) e 48V oferece autonomia de 2.5-4h, e o alcance informado é superior a 15km.

Qual carga o E1-W suporta?

A carga de caminhada contínua é de 30kg, e a carga máxima é de 100kg em repouso.

É possível desenvolver software próprio?

Sim, a série completa suporta desenvolvimento secundário. Os detalhes da plataforma de software não foram publicados pelo fabricante e são confirmados na cotação.

Onde comprar o Galileo E1-W e quanto custa?

O produto é fornecido pela Robots Latin America, que prepara uma cotação personalizada, sem preço público nesta página; entrega, desembaraço e suporte são combinados na mesma cotação.

Resumo

O Galileo E1-W responde à pergunta do início com uma estrutura que reúne roda e perna: velocidade de 0-6m/s em piso favorável, plataformas de 100cm e rampas de pelo menos 30° quando o terreno complica. Com 16 graus de liberdade, torque de 200Nm, proteção IP67, percepção de 360° e desenvolvimento secundário, é uma plataforma para inspeção, patrulha e pesquisa. Para avaliar o robô no seu projeto e receber a cotação da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.