Galileo SH1 Robô de Duplo Braço

Um robô que precisa de duas mãos para trabalhar, mas que também precisa se locomover, enxergar e decidir sozinho: é esse o desafio que o Galileo SH1 Dual Arm Robot procura resolver em um único corpo. Sobre uma base com movimento omnidirecional, ele reúne dois braços, sensores de visão e de força e uma plataforma de computação embarcada.

A Robots Latin America é a vendedora do Galileo SH1 Dual Arm Robot e o fornece para a América Latina. Ela também cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que você trate de todo o processo com um único interlocutor.

Contexto

A marca Galileo e sua linha de robôs

A GALILEO reúne em seu catálogo robôs de naturezas diferentes: cães robóticos quadrúpedes, um humanoide e plataformas de pesquisa. O SH1 ocupa o lado da manipulação, pois seu propósito é executar tarefas com as mãos em ambientes reais. Se você quer conhecer a abordagem humanoide da marca, veja o Galileo GH1 Humanoid Robot; para a movimentação por patas, há opções como o Galileo C1-W Wheeled Quadruped Robot Dog.

Posicionamento e tecnologia-chave

O SH1 pertence à família dos humanoides com base de rodas, que você encontra na categoria Wheeled Humanoids. Em vez de andar sobre duas pernas, ele se desloca sobre um chassi omnidirecional, o que simplifica o equilíbrio e favorece a estabilidade durante a manipulação. O conjunto tem 24 graus de liberdade no total e é controlado por uma plataforma AGX Orin 64GB de 275TOPS. O robô suporta dois modos de operação, controle manual remoto e operação inteligente totalmente autônoma, que podem ser alternados livremente conforme as condições do local de trabalho. Também há atualização OTA e suporte a desenvolvimento secundário, o que o torna adequado a equipes que desejam adaptar o comportamento do robô. Para projetos acadêmicos, a categoria Research Robots reúne outras alternativas.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a capacidade da bateria, as dimensões, o alcance dos braços, o conteúdo da embalagem, a faixa de temperatura de operação nem a precisão máxima de repetibilidade de posicionamento dos braços; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o Galileo SH1 diferente de um cão robótico?

Os cães robóticos da linha, como o Large Industrial Grade Wheeled Quadruped Robot Dog, são pensados principalmente para locomoção e inspeção. O SH1 acrescenta dois braços com carga máxima de 5kg cada, punhos com sensores de força de 6 eixos e câmeras de profundidade, ou seja, a capacidade de pegar, mover e manipular objetos. Isso muda o tipo de tarefa que ele pode assumir.

Como as opções de mão ampliam o uso do robô?

O SH1 admite quatro configurações de efetuador final: garra de 2 dedos, mão hábil de 3 dedos sem tato, mão hábil de 3 dedos com tato e mão hábil de 5 dedos. A garra atende a pegas simples, enquanto as mãos hábeis se destinam a tarefas que exigem mais destreza. A versão com tato acrescenta sensibilidade ao contato. Escolher a configuração conforme a tarefa é um dos pontos a definir junto com a cotação.

Para quem é o Galileo SH1?

O robô atende operadores de infraestrutura elétrica e de inspeção industrial, que valorizam a proteção IP66 e a alternância entre controle remoto e autonomia. Também interessa a centros de logística, a hospitais e clínicas, a estabelecimentos de alimentação e entretenimento e a prestadores de serviços. Equipes de pesquisa e integradores encontram nele uma base aberta, com desenvolvimento secundário e atualização OTA. Quem busca uma forma humanoide com pernas deve avaliar o Galileo GH1 Humanoid Robot.

Para que serve o Galileo SH1?

1. Setor elétrico (State Grid): apoio a operações em ambientes de infraestrutura elétrica.
2. Inspeção e manufatura industrial: rondas e tarefas de manipulação em plantas fabris.
3. Separação logística: manuseio e triagem de itens em operações de logística.
4. Saúde: apoio a tarefas em ambientes de atendimento médico.
5. Alimentação e entretenimento: atendimento e demonstrações em restaurantes e espaços de lazer.
6. Serviços cotidianos: assistência em atividades de serviços ao público.

Preços e disponibilidade

Os valores não constam desta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais, configuração de mão e escopo do projeto. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para iniciar o contato, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a autonomia do Galileo SH1?

A autonomia é de aproximadamente 4h. A capacidade da bateria não foi publicada pelo fabricante.

Qual é a carga máxima que os braços suportam?

Cada braço suporta até 5kg de carga máxima individual.

O robô resiste a poeira e água?

Sim, o conjunto atinge a classificação IP66, à prova de poeira e de água.

Quais mãos estão disponíveis?

Há garra de 2 dedos, mão hábil de 3 dedos sem tato, mão hábil de 3 dedos com tato e mão hábil de 5 dedos.

Ele opera de forma autônoma?

Sim. Ele aceita controle manual remoto e operação inteligente totalmente autônoma, com alternância livre entre os modos.

Posso desenvolver meus próprios aplicativos?

Sim, o robô oferece suporte a desenvolvimento secundário e a atualização OTA.

Onde posso comprar o Galileo SH1 e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o Galileo SH1 Dual Arm Robot mediante cotação, sem preço publicado nesta página. Solicite a cotação para receber as condições da sua configuração.

Resumo

O Galileo SH1 Dual Arm Robot responde à pergunta de como unir mãos, mobilidade e decisão em um só equipamento: base omnidirecional, 24 graus de liberdade, quatro opções de mão, sensores variados, proteção IP66 e dois modos de operação. A Robots Latin America cuida da cotação, da entrega e do suporte; para avançar com o seu projeto, esta página é o ponto de partida.