Galileo C1-W Cão Robô Quadrúpede com Rodas

Um robô que anda como um animal, mas rola como um veículo quando o terreno permite: é essa dupla personalidade que define o Galileo C1-W Wheeled Quadruped Robot Dog. Em vez de obrigar o operador a escolher entre a agilidade das pernas e a eficiência das rodas, a estrutura de pernas com rodas troca de modo de movimento conforme o piso, seja chão plano, rampa, escada ou passagem estreita.

A Robots Latin America é a vendedora do Galileo C1-W na região. Fornecemos o produto para clientes da América Latina e cuidamos da cotação, da entrega e do suporte, com atendimento em português para o mercado brasileiro.

Contexto

A marca Galileo e a linha de quadrúpedes

A GALILEO desenvolve robôs quadrúpedes em vários portes e configurações. A linha reúne modelos pequenos, como o Galileo C1 Small Quadruped Robot Dog, versões maiores para uso industrial, como o Large Industrial Grade Wheeled Quadruped Robot Dog, e variantes com rodas e sem rodas. Cada versão atende a um perfil diferente de peso, autonomia e aplicação.

O C1-W pertence à família de porte pequeno. A fabricante o descreve como um robô com estrutura biônica quadrúpede compacta e mobilidade híbrida de pernas com rodas. Ele pesa 28,5 kg e adota um projeto com 16 graus de liberdade, o que o coloca entre os robôs de pequeno porte, fáceis de transportar e de implantar em ambientes internos e externos.

Posicionamento e tecnologia principal

A tecnologia central do C1-W é a mobilidade híbrida. As pernas permitem vencer degraus, rampas e espaços apertados; as rodas permitem deslocamento mais rápido em piso plano. A velocidade de movimento é ajustável de 0 a 5 m/s, e o robô sobe rampas de inclinação igual ou superior a 30° e percorre degraus consecutivos de 20 cm de altura ou mais.

O sistema de controle usa uma CPU ARM nacional de baixo consumo e alto desempenho, com 8 núcleos, 8 threads, 8 GB de RAM e 64 GB de SSD. Sobre essa base, o robô conta com navegação autônoma, desvio de obstáculos e três modos de controle: controle remoto manual, inspeção autônoma e seguimento inteligente. A fabricante informa ainda que o desenvolvimento secundário é suportado, o que interessa a equipes que querem programar comportamentos próprios.

Quem compara modelos de rodas e pernas também pode visitar a categoria Wheeled Quadrupeds, e quem trabalha com pesquisa encontra mais opções em Research Robots.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pela fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

A fabricante não publicou o tempo de recarga da bateria, a carga útil máxima, as especificações detalhadas da câmera, a opção de LiDAR, o conteúdo da embalagem, a compatibilidade com aplicativo móvel nem o nível de ruído; esses itens são confirmados na cotação.

O que diferencia o Galileo C1-W de um quadrúpede sem rodas?

A diferença está na forma de se locomover. Um quadrúpede puramente de pernas gasta energia a cada passo, mesmo em piso liso. No C1-W, a estrutura de pernas com rodas permite alternar os modos de movimento: rolar quando o piso é plano e usar as pernas quando surgem degraus, rampas ou espaços estreitos. A fabricante destaca justamente essa troca fluida de modos.

Em termos práticos, a velocidade ajustável de até 5 m/s e a autonomia de 3 a 5 horas fazem sentido em rotas de inspeção mais longas. A carga contínua de 12 kg, por sua vez, permite levar sensores ou módulos adicionais sem abandonar a mobilidade. O preço dessa versatilidade é o peso: o C1-W tem 28,5 kg. Quem não precisa das rodas pode avaliar o Galileo C1, a versão do mesmo porte sem rodas, e quem busca uma plataforma maior pode consultar o modelo industrial de grande porte com rodas.

O C1-W suporta ambientes difíceis e operação prolongada?

A ficha da fabricante indica grau IP67 nas juntas e faixa de temperatura de operação de -20℃ a 55℃, o que amplia os cenários de uso externo e industrial leve. A câmera frontal grande angular de 1920 × 1080 e a luz de apoio sustentam a percepção visual em ambientes variáveis ou com pouca luz.

Para longos períodos de espera, o modo de baixo consumo dura 365 dias ou mais e admite despertar remoto. Somada à recarga autônoma e ao Wi-Fi 6 dual-band, essa característica favorece rotinas de inspeção em que o robô fica em repouso e é acionado quando necessário. A bateria de lítio de 48 V e 20Ah (960Wh) sustenta a autonomia de 3 a 5 horas informada.

Para quem é o Galileo C1-W?

O C1-W atende, segundo a fabricante, a cenários de consumo, de educação e pesquisa científica e de inspeção industrial leve. Instituições de ensino e laboratórios encontram nele uma plataforma compacta, com suporte a desenvolvimento secundário e interfaces Ethernet, USB e RS485. Equipes de inspeção industrial leve se beneficiam da navegação autônoma, do desvio de obstáculos e do seguimento inteligente.

Integradores e desenvolvedores podem usar as interfaces de alimentação de 48 V e 24 V, expansíveis conforme a necessidade, para acoplar equipamentos próprios. Para quem prefere um robô de pernas sem rodas, o Galileo C1 é a alternativa natural; para cargas e rotinas mais pesadas, vale conhecer a linha S1 e a plataforma Galileo X.

Para que o Galileo C1-W é usado?

1. Inspeção industrial leve: rondas autônomas em instalações com piso plano, rampas e escadas.
2. Educação e pesquisa: plataforma para ensino de robótica, locomoção e navegação em universidades e laboratórios.
3. Desenvolvimento secundário: programação de comportamentos e integração de sensores próprios por meio das interfaces expansíveis.
4. Acompanhamento de pessoas: modo de seguimento inteligente para deslocar equipamentos junto ao operador.
5. Transporte de cargas leves: deslocamento com carga contínua de 12 kg em trajetos internos e externos.
6. Demonstrações e uso de consumo: apresentações em feiras, eventos e cenários de consumo, nos quais a mobilidade híbrida chama atenção.

Preços e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais. A Robots Latin America prepara a proposta conforme a sua aplicação e a quantidade desejada. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Solicite a sua e receba as informações atualizadas de disponibilidade, que não estão publicadas nesta página, mas que a nossa equipe confirma, assim como os demais detalhes disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é a autonomia do Galileo C1-W?

A fabricante informa autonomia de 3 a 5 horas, com bateria de lítio de 20Ah (960Wh) e tensão nominal de 48 V. O tempo de recarga não foi publicado e é confirmado na cotação.

Que carga o robô consegue transportar?

A carga contínua é de 12 kg. A carga útil máxima não foi publicada pela fabricante e é confirmada na cotação.

Ele sobe escadas e rampas?

Sim. O C1-W vence degraus consecutivos de 20 cm de altura ou mais e rampas de inclinação igual ou superior a 30°.

Quais modos de controle estão disponíveis?

Controle remoto manual, inspeção autônoma e seguimento inteligente. O robô também conta com navegação autônoma e desvio de obstáculos.

O robô tolera água e temperaturas extremas?

As juntas têm grau IP67 e a temperatura de operação vai de -20℃ a 55℃. A fabricante não informou grau de proteção para o corpo inteiro nas fontes consultadas.

É possível desenvolver software próprio?

Sim, o desenvolvimento secundário é suportado. As interfaces Ethernet, USB e RS485 podem ser expandidas conforme a necessidade.

Onde comprar o Galileo C1-W e quanto custa?

A compra é feita pela Robots Latin America, por meio de cotação. Não publicamos preço nesta página: informe a sua aplicação e enviaremos a proposta com entrega e suporte.

Resumo

O Galileo C1-W resolve uma tensão antiga da robótica móvel: a agilidade das pernas contra a eficiência das rodas. Ao combinar as duas, com 16 graus de liberdade, velocidade de até 5 m/s, carga contínua de 12 kg, juntas IP67 e navegação autônoma, ele se adapta a pisos planos, rampas, escadas e espaços estreitos. Para pesquisa, educação ou inspeção industrial leve, a Robots Latin America oferece cotação, entrega e suporte; para solicitar a sua, esta página é o ponto de partida.