Dexforce W1 Pro General Purpose Embodied Intelligence robô humanoide com rodas (W1 Pro)

Um robô que precisa trabalhar ao lado de pessoas não pode ser apenas forte: precisa enxergar, alcançar e sentir com delicadeza. É essa a aposta do Dexforce W1 Pro General Purpose Embodied Intelligence robô humanoide com rodas (W1 Pro), que combina tronco humanoide, braços de 7 graus de liberdade e base móvel em uma única plataforma de inteligência incorporada.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Ela também elabora a cotação, coordena a entrega e acompanha o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A empresa e sua linhagem

A DEXFORCE desenvolve robôs humanoides voltados à chamada inteligência incorporada, isto é, sistemas em que o software de percepção e decisão é pensado em conjunto com o corpo mecânico. O W1 Pro pertence à família de humanoides com rodas da marca, que tem como outra versão o W1 Core.

Nos materiais da fabricante, o W1 Pro aparece como plataforma de uso geral, preparada para receber diferentes componentes opcionais conforme a aplicação.

Posicionamento e tecnologia-chave

O W1 Pro troca as pernas por uma base com rodas, o que simplifica a locomoção em pisos planos e mantém o tronco humanoide para manipular objetos. A visão da cabeça usa um sistema binocular humanoide com linha de base de 6 cm e um algoritmo binocular baseado em grandes modelos. A navegação é feita por Laser SLAM, com 2 LiDARs instalados na diagonal sobre o chassi.

No software, a fabricante cita o Sim2Real VLA Pipeline, com geração e treinamento de grande volume de dados on-line por meio do EmbodiChain. O controle das articulações do corpo inteiro opera a 1000 Hz em tempo real, sobre uma rede industrial em anel EtherCAT.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas contra a folha de dados na cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, o tempo de carregamento, a temperatura de operação, o conteúdo da embalagem, o suporte a Wi-Fi e Bluetooth nem o nível de ruído; esses itens são confirmados na cotação.

O que o chassi omnidirecional muda no W1 Pro?

A configuração padrão usa movimento diferencial, com 34 DOF no corpo inteiro. Quando se opta pelo chassi omnidirecional, o chassi passa de 2 para 8 DOF e o corpo inteiro chega a 40 DOF. Na prática, isso amplia a liberdade de posicionamento da base, algo útil em espaços apertados onde o robô precisa se ajustar ao redor de uma bancada ou prateleira. A escolha deve ser definida na cotação, junto com a mão e o braço desejados.

Como o W1 Pro lida com tarefas de manipulação?

Cada braço tem 7 DOF, com três no ombro, um no cotovelo e três no punho, e suporta carga máxima de 10kg por braço. A repetibilidade sem mão é de ±0,5 mm e o controle de força tem precisão de 0,1N. Com 2 DOF no pescoço, 2 na cintura e 2 nas pernas, o tronco ajuda a alcançar objetos em alturas variadas. A mão pode ser destra ou uma garra de dois dedos, conforme a tarefa.

Para quem é o W1 Pro?

Laboratórios e universidades que pesquisam inteligência incorporada encontram aqui uma base com computação de no mínimo 300 TOPS e um pipeline de simulação para o mundo real. Integradores e equipes de automação se beneficiam da rede EtherCAT e dos componentes intercambiáveis. Para exposições, varejo e demonstrações, vale conhecer também a categoria Retail Robots. Quem busca uma entrada mais enxuta na linha pode avaliar o Dexforce W1 Core General Purpose Embodied Intelligence robô humanoide com rodas. Outras opções estão em Wheeled Humanoids.

Para que serve o W1 Pro?

1. Pesquisa em inteligência incorporada: treino e teste de modelos de visão, linguagem e ação em um corpo real.
2. Manipulação de objetos: braços de 7 DOF e controle de força para pegar, mover e posicionar itens.
3. Navegação em ambientes internos: Laser SLAM com dois LiDARs para deslocamento em pisos planos.
4. Integração industrial: comunicação por rede EtherCAT com sistemas de automação existentes.
5. Ensino de robótica avançada: plataforma para formação em controle, percepção e simulação.
6. Demonstrações e atendimento: presença humanoide em feiras, showrooms e espaços comerciais.

Preços e disponibilidade

O valor depende da configuração escolhida, como mão, braço, chassi e número de PCs, por isso trabalhamos com cotação. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Para iniciar o processo, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é o peso e o tamanho do W1 Pro?

O robô mede 682mm*550mm*1636mm (C×L×A) e pesa 110kg.

Quantos graus de liberdade ele tem?

São 34 DOF no corpo inteiro com chassi diferencial e 40 DOF com chassi omnidirecional. Cada braço tem 7 DOF.

Qual a carga que os braços suportam?

A carga máxima é de 10kg por braço.

Como o robô navega?

Ele usa Laser SLAM, com 2 LiDARs montados na diagonal no chassi. A velocidade máxima em linha reta é de 1,5m/s.

Qual é a autonomia?

A fabricante indica alimentação contínua de ≥8H com fio. A bateria opcional é LiFePO4 de 40 Ah.

É possível escolher a mão e o chassi?

Sim. Há opção de mão destra ou garra de dois dedos, braço humanoide ou do tipo industrial e chassi diferencial ou omnidirecional.

Onde comprar o W1 Pro e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o produto mediante cotação, sem preço de tabela. Solicite a cotação nesta página para receber a proposta da sua configuração.

Resumo

O W1 Pro responde à pergunta do início: um humanoide útil precisa unir alcance, visão e delicadeza de força, e aqui tudo isso vem em uma base com rodas pensada para o trabalho real. Com braços de 7 DOF, 300 TOPS ou mais de computação e opções de chassi e mão, ele atende pesquisa, integração e demonstração. Para configurar o seu e receber a proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.