Dexrobot 021MP Mão Dextra Inteligente de Uso Geral, de Alto GDL, Multimodal e Perceptiva (021MP)

Uma mão que alcança uma ferramenta, fecha os dedos sobre um objeto pequeno e ainda informa o que sente ao tocá-lo: é essa a promessa da Dexrobot 021MP Mão Dextra Inteligente de Uso Geral, de Alto GDL, Multimodal e Perceptiva (021MP). Em vez de uma garra que apenas abre e fecha, ela reúne articulação de inspiração antropomórfica e percepção tátil em um único conjunto, pensado para laboratórios e equipes que precisam estudar a manipulação com destreza.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece aos clientes da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A Dexrobot e a linhagem DexHand021

A Dexrobot é a marca por trás da família DexHand021, que reúne quatro versões nas fontes consultadas: Mass Production (MP), S, Pro e Concept. A versão MP, tratada nesta página, é descrita pelo fabricante como o produto principal da linha, com foco em facilidade de manutenção, alta compatibilidade e uso em ensino e pesquisa.

Posicionamento e tecnologia-chave

A 021MP adota um projeto biônico de 19 graus de liberdade com transmissão por tendões, o que permite uma manipulação de aspecto antropomórfico. Soma-se a isso a percepção multimodal: são 23 sensores integrados que medem posição, temperatura, força em várias dimensões e proximidade. Para quem desenvolve software, a arquitetura é aberta, com acesso à API de baixo nível e suporte ao desenvolvimento de algoritmos táteis próprios.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, a faixa de temperatura de operação, a amplitude de movimento das articulações dos dedos, o nível de ruído nem o consumo de energia em watts; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a 021MP das outras versões da família?

A 021MP é o produto principal da linha, com 19 graus de liberdade e cinco capacidades de percepção. Seu apelo está no equilíbrio entre manutenção simples, compatibilidade ampla e uso didático. A refrigeração ativa sustenta a operação contínua, 7 dias por semana, 24 horas por dia, e a vida útil supera 1.000.000 de ciclos, o que interessa a bancadas de ensaio que repetem os mesmos movimentos por longos períodos.

Outras versões atendem a perfis distintos. A Dexrobot 021S de três dedos segue outra proposta de projeto, a Dexrobot 021PRO com punho integrado acrescenta o conjunto punho-mão e a Dexrobot 021 Concept é a versão conceitual. Os valores desta página pertencem apenas à 021MP.

Como a 021MP percebe o que toca?

Os 23 sensores integrados combinam posição, temperatura, força multidimensional e proximidade. Na força normal, a faixa vai de 0 a 20 N, com resolução de 0,1 N e precisão de ± 2% do fundo de escala. Como a API de baixo nível é acessível, equipes podem desenvolver algoritmos táteis próprios, e o fabricante oferece o framework de simulação DexTac e os conjuntos de dados DexCanvas.

Para quem é a Dexrobot 021MP?

Universidades e institutos de pesquisa encontram na 021MP uma plataforma para estudar preensão, tato artificial e manipulação hábil. Laboratórios de ensino a aproveitam pela facilidade de manutenção e pela integração com Python, C++ e ROS. Equipes de robótica humanoide e de manipulação móvel a avaliam como efetuador final de alta destreza. Quem prefere uma estrutura de três dedos ou um conjunto com punho integrado deve consultar a versão 021S ou a 021PRO, citadas acima. Outras opções estão na categoria Mãos robóticas.

Para que serve a Dexrobot 021MP?

1. Pesquisa em manipulação hábil: estudo de preensão e movimentos finos com 19 graus de liberdade.
2. Ensino de robótica: prática em laboratório com uma mão de manutenção facilitada.
3. Desenvolvimento de percepção tátil: criação de algoritmos sobre 23 sensores e API de baixo nível.
4. Simulação e aprendizado: trabalho com o framework DexTac e os conjuntos de dados DexCanvas.
5. Integração em plataformas robóticas: acoplamento via CAN FD e desenvolvimento em ROS, Python ou C++.
6. Ensaios de longa duração: testes repetitivos apoiados na refrigeração ativa e na vida útil declarada.

Preços e Disponibilidade

O valor da Dexrobot 021MP é definido por cotação, feita pela Robots Latin America conforme a sua aplicação. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Para solicitá-la, utilize os canais de contato disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Dexrobot 021MP?

São 19 graus de liberdade, em um projeto biônico com transmissão por tendões.

Quais sensores a mão possui?

São 23 sensores integrados, que cobrem posição, temperatura, força multidimensional e proximidade.

Qual é a comunicação e a alimentação?

A comunicação é CAN FD, e a alimentação é de 24 V CC, com corrente máxima de 7,4 A.

Com quais ferramentas de software ela funciona?

Há suporte a Python, C++ e ROS, além de acesso à API de baixo nível. O fabricante também oferece o framework DexTac e os conjuntos de dados DexCanvas.

Qual é a carga e a força de preensão?

A carga total da mão é de 5 kg e a força de preensão é de, no mínimo, 38 N.

A 021MP tem grau de proteção IP divulgado?

Não. O fabricante não publicou o grau de proteção IP, que é confirmado na cotação.

Onde comprar a Dexrobot 021MP e quanto custa?

A Robots Latin America fornece a Dexrobot 021MP mediante cotação, sem preço fixo publicado nesta página. Solicite a cotação para receber as condições de fornecimento.

Resumo

A Dexrobot 021MP vai além da garra que apenas segura: une 19 graus de liberdade, 23 sensores e uma arquitetura aberta para quem quer estudar o toque e a destreza. Para ver as demais versões, consulte a categoria DexRobot; para solicitar a cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.