Dexforce W1 Core General Purpose Embodied Intelligence robô humanoide com rodas

A maioria dos robôs humanoides chama atenção pelo andar; o Dexforce W1 Core General Purpose Embodied Intelligence robô humanoide com rodas chama atenção pelo que faz com as mãos. Ele reúne cabeça com visão binocular, tronco articulado e dois braços de sete graus de liberdade em uma máquina pensada para trabalhar parada diante da bancada, do balcão ou da estação de coleta de dados, onde a destreza vale mais que a locomoção.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A DexForce e sua origem

O W1 Core é fabricado pela DexForce Technology Co., Ltd., empresa sediada em Shenzhen, na China. Shenzhen é um dos principais polos de hardware e robótica do mundo, e é nesse ambiente, de prototipagem rápida e cadeia de suprimentos próxima, que nascem muitos dos humanoides hoje oferecidos a laboratórios e empresas.

A linha W1 é apresentada pela fabricante sob o conceito de inteligência incorporada de uso geral, ou seja, robôs que combinam percepção, modelos de inteligência artificial e manipulação física para executar tarefas variadas, em vez de uma única operação repetitiva. O W1 Core é a versão de torso superior dessa linha; a versão W1 Pro, de corpo inteiro, tem página própria no catálogo.

Posicionamento e tecnologia-chave

O W1 Core ocupa o espaço entre o braço robótico industrial tradicional e o humanoide de corpo inteiro. Do primeiro, herda a precisão de repetibilidade e a operação estacionária; do segundo, a anatomia humana, com pescoço, cintura, dois braços e uma cabeça sensorial. Essa anatomia facilita a coleta de demonstrações humanas para treinar modelos de aprendizado, porque os movimentos do operador têm correspondência direta nas articulações do robô.

Três elementos sustentam a proposta técnica: a visão binocular de cabeça com algoritmo baseado em grandes modelos, a arquitetura de computação de bordo com opção de dobrar a capacidade de processamento e o controle de movimento de alta frequência. Cada um deles é detalhado nas seções a seguir.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a duração e a capacidade da bateria, a conectividade, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, o consumo de energia, o conteúdo da embalagem nem os detalhes do chassi com rodas; essas informações são confirmadas na cotação.

O que diferencia o W1 Core do W1 Pro?

A diferença que a fabricante declara com clareza é o formato: o W1 Core é de torso superior, enquanto o Dexforce W1 Pro General Purpose Embodied Intelligence robô humanoide com rodas é de corpo inteiro. Para o comprador, isso se traduz em uma escolha de escopo. Quem precisa de braços, cabeça e cintura trabalhando em um posto fixo encontra no Core uma máquina focada nessa tarefa. Quem precisa de um corpo completo deve olhar a versão Pro.

Os números deste artigo pertencem exclusivamente ao W1 Core; a ficha pesquisada não traz valores do Pro, e por isso eles não são comparados aqui. Se a sua decisão depende de uma comparação ponto a ponto, a Robots Latin America apresenta as duas versões lado a lado na cotação.

O W1 Core também aparece na categoria de humanoides com rodas, onde é possível ver outras opções do catálogo para comparação.

Como o W1 Core percebe e processa o ambiente?

A cabeça traz visão binocular com linha de base de 6cm, inspirada na separação entre os olhos humanos, combinada a um algoritmo binocular baseado em grandes modelos. Essa combinação é voltada à estimativa de profundidade e à compreensão de cena, base para localizar objetos antes de alcançá-los.

Nos punhos, a configuração padrão não inclui câmeras. Como opção, o robô aceita câmeras RGBD nos dois punhos, o que aproxima o sensor do objeto durante a pega e costuma ser valioso em tarefas de manipulação fina e na gravação de dados de treinamento.

Na computação, a configuração padrão usa arquitetura de PC único, com ≥150 TOPS. A opção de PC duplo eleva a capacidade para ≥300 TOPS, útil para quem executa modelos maiores diretamente no robô. O controle de movimento de alta frequência opera a 1kHz, o que sustenta respostas rápidas e suaves das articulações.

Para quem é o W1 Core?

O primeiro perfil é o de equipes de pesquisa e universidades que desenvolvem aprendizado por imitação e modelos de inteligência incorporada. A anatomia humanoide, os sete graus de liberdade por braço e a opção de câmeras nos punhos facilitam a coleta de dados e o treinamento de políticas de manipulação.

O segundo é o das indústrias e integradores que avaliam automação em postos de trabalho fixos. A repetibilidade de ±0.5 mm do braço sem mão e a carga de 10kg por braço permitem testar tarefas de montagem, alimentação de máquinas e inspeção em escala piloto.

O terceiro é o de serviços comerciais, como demonstrações em lojas e espaços de experiência, nos quais um humanoide de torso com cabeça sensorial atrai o público e executa interações simples. Para esse perfil, vale conhecer também a categoria de robôs para varejo.

Quem precisa de um humanoide de corpo inteiro, e não de um torso superior, deve avaliar o W1 Pro.

Para que serve o W1 Core?

1. Coleta de dados e treinamento: registra demonstrações humanas com articulações equivalentes às do operador para alimentar modelos de aprendizado.
2. Pesquisa em manipulação: oferece uma plataforma de dois braços de 7 DOF para testar algoritmos de pega, planejamento e controle.
3. Ensino de robótica: apresenta a estudantes um humanoide real, com visão, computação de bordo e controle de alta frequência.
4. Serviços comerciais: atua em demonstrações e atendimentos em posto fixo, com cabeça, braços e cintura articulados.
5. Manufatura industrial: suporta pilotos de montagem, manuseio de peças e alimentação de estações de trabalho.
6. Manipulação com mão destra: aceita a mão destra opcional para tarefas que exigem mais finura do que a garra padrão de 2 dedos.

Preços e disponibilidade

Esta página não exibe preços. O caminho para comprar é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando a aplicação, as opções desejadas, como a mão destra, as câmeras RGBD nos punhos e a arquitetura de PC duplo, e o local de entrega. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os pedidos de cotação para o W1 Core estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Quantos graus de liberdade tem cada braço do W1 Core?

Cada braço tem 7 DOF: 3 no ombro, 1 no cotovelo e 3 no punho. O pescoço, a cintura e a perna somam 2 DOF cada.

Qual é a carga máxima que o W1 Core suporta?

A carga máxima é de 10kg por braço. A repetibilidade do braço, sem a mão, é de ±0.5 mm.

Que tipo de mão o W1 Core utiliza?

O padrão é uma garra de 2 dedos. Como opção, o robô pode receber uma mão destra.

Qual é a capacidade de computação de IA?

A configuração padrão usa PC único, com ≥150 TOPS. A opção de PC duplo chega a ≥300 TOPS.

O W1 Core se desloca durante a operação?

O tipo de aplicação publicado é operação estacionária. Os detalhes do chassi com rodas não foram publicados pelo fabricante e são confirmados na cotação.

Quais são a autonomia da bateria e o grau de proteção IP?

O fabricante não publicou a duração da bateria nem o grau IP. A Robots Latin America confirma esses dados na cotação.

Onde posso comprar o W1 Core e quanto custa?

O W1 Core é fornecido pela Robots Latin America, e o valor é informado em cotação personalizada, que considera as opções escolhidas e o destino. Solicite a sua por esta página.

Resumo

O Dexforce W1 Core aposta menos em caminhar e mais em fazer: torso articulado, braços de 7 DOF com 10kg de carga por braço, repetibilidade de ±0.5 mm, visão binocular e computação de bordo que pode chegar a ≥300 TOPS. É uma plataforma de operação estacionária para coleta de dados, pesquisa, ensino, serviços e manufatura. Para solicitar uma cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.