Dexrobot 021PRO Mão Destra Integrada ao Punho (021PRO)

Uma mão que gira o punho, alinha a peça, vira o objeto e ainda usa uma ferramenta: é essa a promessa de coordenação natural por trás da Dexrobot 021PRO Mão Destra Integrada ao Punho (021PRO). Em vez de tratar o punho e os dedos como módulos separados, o projeto os reúne em uma única arquitetura, pensada para tarefas em que a mão artificial precisa se comportar menos como uma garra e mais como uma mão humana.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A DexRobot e a linhagem DexHand021

A DexRobot é uma empresa de robótica inteligente incorporada (embodied intelligence) especializada em tecnologia de manipulação dextra. Seu portfólio gira em torno da família DexHand021, que reúne a DexHand021 Pro, a DexHand021 de cinco dedos com 19 DOF, produzida em massa, e a DexHand021 S, de três dedos, apresentada pela fabricante como capaz de realizar 80% das manipulações essenciais de uma mão.

A 021PRO é a expansão mais recente dessa linha e representa o degrau mais sofisticado da família, voltado a quem precisa de movimentos finos e percepção rica.

Posicionamento e tecnologia-chave

A DexHand021 Pro é descrita como uma mão de cinco dedos altamente biomimética. Sua tecnologia central é o acionamento omnidirecional de tendão duplo, que permite movimentos de oposição e cobertura espacial em 3D, reproduzindo a cinemática complexa da mão humana. Esse acionamento possibilita o controle independente de flexão, extensão e movimento lateral.

A isso se soma um sistema de sensoriamento multimodal em toda a palma e computação de borda (edge AI) integrada, que entrega retorno tátil em nível de milissegundos e percepção do ambiente, apoiando preensão autônoma e manipulação fina.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o peso, as dimensões, a tensão de alimentação, a interface de comunicação, a força na ponta dos dedos, a repetibilidade, o conteúdo da embalagem, a temperatura de operação nem o grau de proteção IP; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a 021PRO das outras mãos da família?

A diferença mais visível é o punho. A 021PRO integra um punho de 2 DoF com acionamento ativo à mão, o que permite girar, alinhar, virar e usar ferramentas com coordenação natural entre punho e dedos. Soma-se a isso a camada de sensoriamento, com mais de 400 unidades táteis, 20 sensores de posição de junta e uma câmera RGB de 5MP na palma.

Já a versão de três dedos, a Dexrobot 021S High-Function Three-Fingered Dexterous Hand (021S), segue outra lógica, mais enxuta. A 021PRO é a escolha quando a tarefa pede cinco dedos, punho ativo e percepção multimodal.

Como a 021PRO lida com ambientes não estruturados?

A fabricante combina retorno de motor em tempo real e mais de 500 pontos físicos de sensoriamento, e alimenta algoritmos híbridos de controle de posição e força com esses dados. Junto à complacência inerente do acionamento por tendões, isso resulta em precisão operacional submilimétrica, com adaptação dinâmica a ambientes não estruturados e operação estável e responsiva.

Para quem é a Dexrobot 021PRO?

Laboratórios de pesquisa em manipulação e inteligência incorporada encontram aqui uma plataforma com dados táteis e visuais ricos. Integradores e equipes de desenvolvimento de robôs humanoides ou de braços robóticos podem usá-la como efetuador final de alta destreza. Centros de ensino avançado também se beneficiam de uma mão que expõe a complexidade da cinemática humana.

Quem busca uma solução mais simples pode avaliar a 021S, de três dedos. Outras opções da linha estão em Robot Hands e na página da marca DexRobot.

Para que serve a Dexrobot 021PRO?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de preensão autônoma e manipulação fina com retorno tátil.
2. Uso de ferramentas: girar, alinhar, virar e operar instrumentos com o punho ativo.
3. Efetuador final de robôs: mão de cinco dedos para braços e plataformas humanoides.
4. Coleta de dados: registro de dados multimodais táteis, de posição e de imagem.
5. Montagem delicada: tarefas que exigem precisão submilimétrica e controle de força.
6. Demonstrações técnicas: exibição de movimentos de oposição e cobertura espacial em 3D.

Preços e Disponibilidade

Os valores são tratados por cotação. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Solicite a sua e informe a aplicação pretendida; tudo o que é necessário para pedir uma cotação está disponível nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem a 021PRO?

São 22 DOF nas juntas, dos quais 18 são ativos, em uma arquitetura que integra punho e mão.

Como funciona o acionamento?

Ela usa acionamento omnidirecional de tendão duplo, que permite movimentos de oposição e cobertura espacial em 3D.

Que sensores a mão possui?

Mais de 400 unidades de sensoriamento tátil, 20 sensores de posição de junta e uma câmera RGB de 5MP na palma.

Qual é a carga útil?

A fabricante indica 50N de carga útil.

Qual é a durabilidade?

A durabilidade supera 300,000 ciclos de teste.

O peso e o grau IP estão disponíveis?

Não foram publicados pelo fabricante; são confirmados na cotação.

Onde comprar a Dexrobot 021PRO e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o produto mediante cotação, sem preço fixo nesta página. Solicite a sua para receber condições, entrega e suporte.

Resumo

A 021PRO propõe uma mão que não se limita a fechar os dedos: ela coordena punho e dedos, sente com mais de 400 unidades táteis e responde em tempo real. Para quem precisa de destreza próxima à humana, esta página é o ponto de partida.