Robô Ackermann Agilex HUNTER SE (HUNTER SE)

Um robô que dirige como um carro, mas pensa como uma plataforma de pesquisa: é essa a proposta do Agilex HUNTER SE (HUNTER SE). Em vez de girar sobre o próprio eixo, como fazem muitos chassis móveis, ele esterça suas rodas pelo princípio Ackermann, o que muda a forma de planejar trajetórias, testar algoritmos e levar a autonomia para ruas e calçadas.

A Robots Latin America é a vendedora do Agilex HUNTER SE (HUNTER SE) e o fornece a clientes da América Latina. Também é a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e presta o suporte ao longo do projeto.

Contexto

A AgileX Robotics e sua linhagem

A AgileX Robotics foi fundada em 2016 e declara o compromisso de impulsionar a inteligência incorporada e acelerar a comercialização global da robótica por meio de tecnologias robóticas completas e de um ecossistema de código aberto. Essa filosofia aparece no HUNTER SE: protocolo CAN, SDK de código aberto e recursos de software para ampliar as capacidades da plataforma. Outros modelos da marca estão reunidos na categoria AgileX.

Posicionamento e tecnologia-chave

O HUNTER SE é um robô com rodas e direção Ackermann, projetado para as condições difíceis de vias e para as exigências de velocidade de áreas urbanas. A proposta é oferecer capacidade de condução semelhante à de um carro em aplicações autônomas de alta velocidade. A plataforma usa a estrutura mais recente de motor nas rodas e aposta em uma carroceria toda de aço, que atualiza o desenho esguio da série HUNTER.

O projeto modular facilita a reconfiguração e a adaptação a diferentes funções. Trilhos de alumínio com ranhura em T permitem fixar sensores externos ou kits de maneira segura.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou as dimensões, o grau IP, a autonomia, a capacidade de subida, o tempo de carga, o conteúdo da embalagem, as certificações nem os sensores embarcados; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o HUNTER SE de um chassi de tração diferencial?

A direção Ackermann reproduz a geometria de um automóvel: as rodas dianteiras esterçam e o raio mínimo de giro é de 1,9 m. Para quem desenvolve veículos autônomos, isso aproxima o comportamento do robô daquele de um carro real, algo que um chassi que gira sobre o próprio eixo não oferece.

Pelo barramento CAN externo, a velocidade linear e o ângulo de esterçamento podem ser controlados diretamente. Com compatibilidade ROS1 e ROS2, o robô se integra aos fluxos de trabalho de pesquisa mais comuns.

Até onde vai o HUNTER SE em terrenos difíceis?

Ele não foi projetado para todo-o-terreno. Ainda assim, a suspensão por braço oscilante permite passar por obstáculos comuns, como lombadas, e a altura livre do solo é de 120 mm. O robô não é à prova d'água, portanto deve ser protegido da chuva e de poças.

Para quem é o HUNTER SE?

Laboratórios e universidades que estudam condução autônoma encontram uma plataforma aberta, com SDK e ROS. Empresas que prototipam entregas urbanas ou inspeção em áreas externas se beneficiam da velocidade e da carga de 50 kg. Integradores valorizam o projeto modular e os trilhos em T. Para quem busca outro perfil de chassi, vale conhecer o Agilex TRACER 2.0 (TRACER 2.0) ou o Agilex BUNKER MINI (BUNKER MINI).

Para que serve o HUNTER SE?

1. Pesquisa em condução autônoma: testa algoritmos de controle com geometria semelhante à de um carro.
2. Ensino de robótica móvel: apoia aulas práticas com ROS1 e ROS2.
3. Prototipagem urbana: avalia conceitos de deslocamento em vias e calçadas.
4. Transporte de cargas leves: leva até 50 kg em percursos planejados.
5. Plataforma de sensores: recebe câmeras e lidares nos trilhos em T.
6. Integração personalizada: serve de base para kits reconfiguráveis via CAN.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Para iniciar, use o pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a velocidade do HUNTER SE?

A velocidade é de 4,8 m/s.

Qual a carga máxima?

A carga máxima é de 50 kg.

Que bateria e motores ele usa?

Bateria de lítio 24V30Ah e dois motores DC sem escovas de 350W.

Ele é compatível com ROS?

Sim, com ROS1 e ROS2, além de SDK de código aberto.

Pode ser usado na chuva?

Não, o robô não é à prova d'água.

Serve para terrenos acidentados?

Não foi projetado para todo-o-terreno, mas a suspensão por braço oscilante passa por obstáculos comuns, como lombadas.

Onde comprar o Agilex HUNTER SE (HUNTER SE) e quanto custa?

Ele é vendido pela Robots Latin America. O valor é informado na cotação, solicitada nesta página.

Resumo

O HUNTER SE leva a lógica de um carro para uma plataforma robótica compacta: direção Ackermann, 4,8 m/s, carga de 50 kg, CAN e ROS. Ele não é um todo-o-terreno nem resiste à água, mas cumpre bem o papel de base urbana para pesquisa e prototipagem. Para avaliar o modelo em seu projeto, esta página é o ponto de partida.