AGV Diferencial Compacto Agilex TRACER 2.0 (TRACER 2.0)

Há plataformas móveis que impressionam na bancada e se perdem no corredor, e há as que cabem no corredor mas não aguentam a carga. O Agilex TRACER 2.0 (TRACER 2.0) nasceu para encurtar essa distância: um AGV compacto de duas rodas com tração diferencial, pensado para a logística interna inteligente e para o desenvolvimento em robótica, que entrega mais velocidade e mais força sem aumentar a área ocupada no piso.

A Robots Latin America fornece o Agilex TRACER 2.0 (TRACER 2.0) para clientes da América Latina e é a responsável por cotar, organizar a entrega e prestar o suporte da compra. Cada projeto é analisado com a nossa equipe, que o orienta da definição da aplicação até a chegada do equipamento.

Contexto e histórico

A marca AgileX e a linha de plataformas móveis

A AgileX Robotics é uma fabricante de plataformas móveis para pesquisa, ensino e aplicações industriais. Seus chassis são usados como base por equipes que preferem não construir a locomoção do zero e querem concentrar o esforço em navegação, percepção, manipulação ou na integração com sistemas já existentes. Essa lógica de plataforma aberta, sobre a qual cada equipe monta o que precisa, atravessa todo o catálogo e explica por que laboratórios, integradores e áreas de inovação industrial costumam começar por esse tipo de base.

Para conhecer as demais plataformas da marca, vale consultar a categoria AgileX, onde os modelos podem ser comparados em função do porte e da finalidade de cada um.

Posicionamento do TRACER 2.0

O TRACER 2.0 se posiciona como um AGV compacto de duas rodas com tração diferencial para ambientes internos. A proposta é combinar um corpo pequeno com motor de 400W, velocidade de 2 m/s e capacidade de carga de 150KG. A bateria de 30AH dobra a autonomia em operações de alta demanda, e a estrutura reforçada de três braços mantém a precisão do movimento sob carga. É uma plataforma que serve tanto ao piloto de logística quanto ao laboratório que precisa de uma base confiável para experimentos repetíveis.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o conteúdo da embalagem, a lista de interfaces de comunicação, a informação sobre controle remoto incluído nem as certificações; esses pontos são confirmados na cotação.

O que diferencia o TRACER 2.0 de uma plataforma de pesquisa comum?

A primeira diferença está na proporção entre tamanho e capacidade. Muitas bases de pesquisa são leves e rápidas, mas não aceitam carga real; outras carregam bem, porém ocupam espaço demais. O TRACER 2.0 mantém um chassi de 702mm x 610mm x 169mm e, ainda assim, declara 150KG de carga útil, 2 m/s de velocidade e dois motores brushless de 400W. Isso permite testar em escala realista aplicações que antes exigiam um veículo maior.

A segunda diferença é a autonomia. A bateria de lítio de 24V e 30Ah dobra a duração em operações de alta demanda, o que reduz as pausas para recarga durante ensaios longos ou turnos de transporte. A terceira está na mecânica: a estrutura reforçada de três braços e a suspensão de braço oscilante ajudam a manter a precisão do movimento sob carga e permitem vencer degraus de 10 mm e vãos de 25 mm, irregularidades comuns em pisos de fábricas e armazéns.

Como o TRACER 2.0 se integra a sensores e a software?

A integração é um dos pontos fortes da plataforma. Os trilhos T-slot de alumínio permitem fixar com segurança sensores externos e kits, como câmeras, LiDAR ou módulos de computação, sem improvisar suportes. Na comunicação, o TRACER 2.0 oferece o protocolo CAN bus, e o fabricante disponibiliza SDK e recursos de software de código aberto.

Quem trabalha com ROS encontra compatibilidade com ROS 1 (Melodic e Noetic) e ROS 2 (Foxy e Humble), além de documentação do SDK e exemplos que facilitam os primeiros testes. Na prática, isso encurta o caminho entre receber o equipamento e ter uma aplicação em movimento.

Para quem é o Agilex TRACER 2.0?

Laboratórios universitários e centros de pesquisa encontram no TRACER 2.0 uma base estável para navegação autônoma, mapeamento e testes de algoritmos, com suporte a ROS 1 e ROS 2. Integradores de sistemas o utilizam como plataforma de prova de conceito antes de propor uma solução definitiva ao cliente final.

Equipes de logística interna e de inovação industrial podem avaliá-lo em pilotos de transporte de cargas dentro de ambientes fechados, desde que respeitados os limites de proteção IP22 e de temperatura de -10~40°C. Desenvolvedores de aplicações móveis, que precisam montar sensores e kits próprios sobre um chassi robusto, se beneficiam dos trilhos T-slot e do CAN bus. Se o seu caso exige outro porte ou outro tipo de terreno, a categoria AgileX reúne outras plataformas da marca para comparação, e nossa equipe ajuda a escolher.

Para que serve o Agilex TRACER 2.0?

1. Logística interna inteligente: transporte de materiais e cargas entre estações dentro de fábricas, armazéns e centros de distribuição.
2. Pesquisa em navegação autônoma: base móvel para ensaiar localização, mapeamento e planejamento de trajetória com ROS.
3. Prova de conceito para integradores: validação rápida de um fluxo de transporte antes de investir em uma solução definitiva.
4. Ensino de robótica: plataforma para aulas e projetos de graduação e pós-graduação com SDK e exemplos documentados.
5. Montagem de sensores e kits: chassi com trilhos T-slot para câmeras, LiDAR, computadores embarcados e módulos próprios.
6. Desenvolvimento de aplicações sobre CAN bus: integração com controladores e sistemas externos por um protocolo amplamente conhecido.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: cada projeto tem configuração, volume e destino próprios. O caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando a aplicação e a quantidade desejada. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação, para que não haja surpresas depois da compra. Todas as informações para iniciar o pedido estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a carga útil do TRACER 2.0?

O fabricante informa 150KG de carga útil, com motor de 400W e velocidade de 2 m/s.

O TRACER 2.0 pode ser usado em ambientes externos?

Ele é descrito como um AGV para uso interno. A proteção é IP22 e a faixa de temperatura é de -10~40°C, o que o torna adequado a ambientes internos.

Ele é compatível com ROS?

Sim. O fabricante indica compatibilidade com ROS 1 (Melodic e Noetic) e ROS 2 (Foxy e Humble), com documentação do SDK e exemplos.

É possível instalar sensores e acessórios?

Sim. Os trilhos T-slot de alumínio servem para fixar sensores externos e kits, e o protocolo CAN bus permite a conexão com outros sistemas.

Que tipo de bateria o TRACER 2.0 utiliza?

Uma bateria de lítio de 24V e 30Ah, que dobra a autonomia em operações de alta demanda.

Que obstáculos o robô consegue transpor?

O TRACER 2.0 lida com degraus de 10 mm e vãos de 25 mm, graças à estrutura de três braços e à suspensão de braço oscilante.

Onde posso comprar o Agilex TRACER 2.0 (TRACER 2.0) e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de cotação, já que não publicamos valores nesta página. Informe sua aplicação e a quantidade, e nossa equipe retornará com as condições de entrega e suporte.

Resumo

O TRACER 2.0 resolve uma tensão antiga da robótica móvel: ser pequeno o bastante para circular em espaços internos e forte o bastante para carregar peso de verdade. Com motores brushless de 400W, 150KG de carga útil, bateria de lítio de 30Ah, trilhos T-slot, CAN bus e compatibilidade com ROS 1 e ROS 2, ele serve de base tanto para pilotos de logística quanto para pesquisa. Se esse perfil corresponde ao seu projeto, solicite sua cotação à Robots Latin America: esta página é o ponto de partida.