Agilex LIMO PRO

Um robô que cabe em uma bancada, mas pensa como uma plataforma de pesquisa: é essa a aposta do Agilex LIMO PRO. Em vez de separar o computador, os sensores e o chassi em projetos diferentes, ele reúne tudo em um corpo compacto, pronto para quem quer sair do slide e colocar um algoritmo de navegação para rodar no mundo físico.

A Robots Latin America é a vendedora do Agilex LIMO PRO e o fornece para clientes da América Latina. A nossa equipe elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte do equipamento.

Contexto

A Agilex e a linhagem LIMO

A AGILEX é uma fabricante de plataformas móveis para robótica, voltada a laboratórios, universidades e equipes de desenvolvimento. Seu portfólio abrange desde bases móveis até kits e braços colaborativos, e você pode conhecer a linha completa na categoria AgileX.

O nome LIMO designa uma família com três versões: LIMO, LIMO PRO e LIMO ROS2. Cada versão tem a sua configuração, e por isso as especificações citadas nesta página pertencem exclusivamente ao LIMO PRO. O modelo básico acompanha uma mesa de simulação especialmente projetada, recurso que a ficha técnica atribui ao LIMO.

Posicionamento e tecnologia-chave

O LIMO PRO integra o computador NVIDIA Orin Nano, o LiDAR EAI T-mini Pro e a câmera de profundidade Orbbec Dabai. Essa combinação oferece percepção do ambiente e capacidade de processamento no próprio robô, para navegação autônoma, desvio de obstáculos e reconhecimento visual.

Outro ponto de destaque é o modo de direção diferencial nas quatro rodas, que facilita a locomoção em diferentes superfícies. A bateria de 10000mAh reforça a potência e a estabilidade de operação. No software, a plataforma suporta ROS e Gazebo e é compatível com Python e C++.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o grau de proteção IP, o ângulo máximo de subida, o tempo de carga, a capacidade de RAM e de armazenamento nem a potência nominal dos motores; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o LIMO PRO de uma base móvel comum?

Uma base móvel comum entrega movimento; o LIMO PRO entrega movimento acompanhado de percepção e de computação. Sensores, câmera e computador de bordo já vêm integrados, de modo que a equipe não precisa passar semanas escolhendo componentes compatíveis antes de testar a primeira ideia.

A GPU com 1024 núcleos CUDA e a CPU de 6 núcleos oferecem uma base prática para tarefas de visão computacional executadas no próprio robô. A IMU HI226 complementa o LiDAR e a câmera de profundidade, e juntos esses três elementos sustentam o trabalho de localização e mapeamento.

Há ainda a flexibilidade mecânica. O pacote inclui 4 rodas Mecanum e 2 esteiras, o que permite adaptar o robô ao piso em que ele será usado. Com a distância mínima ao solo de 24 mm e a velocidade máxima de 1 m/s, o equipamento foi pensado para ambientes de ensaio, e não para percursos longos ou de alta velocidade.

Por que a compatibilidade com ROS1 e ROS2 importa?

Muitos laboratórios mantêm código antigo em ROS1 Noetic e, ao mesmo tempo, começam novos projetos em ROS2. O LIMO PRO é compatível com ROS1 Noetic e ROS2 Foxy, o que permite conduzir as duas frentes no mesmo robô, sem trocar de hardware.

Como a plataforma também suporta Gazebo, é possível validar o comportamento em simulação antes de levá-lo ao robô físico. A programação pode ser feita em Python ou C++, linguagens que a maioria das equipes técnicas já domina.

Para quem é o Agilex LIMO PRO?

Instituições de ensino superior encontram no LIMO PRO uma plataforma para aulas práticas de navegação autônoma, percepção e programação de robôs. Grupos de pesquisa o aproveitam como bancada para testar algoritmos de mapeamento, planejamento de trajetória e visão computacional.

Empresas de desenvolvimento e integradores podem usá-lo em provas de conceito antes de investir em plataformas maiores. Quem precisa apenas de uma introdução mais simples ao ecossistema deve considerar as outras versões da família, LIMO e LIMO ROS2, cujas configurações confirmamos na cotação. Para ampliar a comparação com outras plataformas da marca, vale consultar a categoria AgileX.

Para que serve o Agilex LIMO PRO?

1. Navegação autônoma: teste de algoritmos de localização, mapeamento e planejamento de rota em ambientes internos.
2. Desvio de obstáculos: desenvolvimento de comportamentos reativos com apoio do LiDAR e da câmera de profundidade.
3. Reconhecimento visual: execução de modelos de visão computacional no computador de bordo.
4. Ensino de robótica: aulas práticas com ROS, Gazebo, Python e C++.
5. Simulação e validação: ensaio do código no Gazebo antes de levá-lo ao robô físico.
6. Prototipagem de pesquisa: montagem de experimentos com sensores e acessórios fixados ao chassi, dentro dos 4 kg de carga útil.

Preços e disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: o caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America, que informa as condições para o seu projeto. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações para iniciar esse pedido estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual computador o LIMO PRO utiliza?

Ele utiliza o NVIDIA Jetson Orin Nano, com CPU Arm Cortex-A78AE de 6 núcleos e GPU de 1024 núcleos CUDA.

Quais sensores acompanham o robô?

O LIMO PRO integra o LiDAR EAI T-mini Pro, a câmera de profundidade Orbbec Dabai e a IMU HI226.

Quais versões do ROS são compatíveis?

O robô é compatível com ROS1 Noetic e ROS2 Foxy, além de suportar Gazebo. A programação pode ser feita em Python e C++.

Qual é a autonomia do LIMO PRO?

A autonomia de operação é de 2,5 h e o tempo em espera é de 4 h, com bateria de 10000mAh.

O que acompanha o produto?

O pacote inclui 1 robô móvel LIMO Pro, 1 bateria, 1 carregador, 4 rodas Mecanum, 2 esteiras, acessórios de fixação e ferragens.

Em quais temperaturas ele pode operar?

A faixa de temperatura de operação vai de -10 °C a +40 °C.

Onde comprar o Agilex LIMO PRO e quanto custa?

Você pode comprá-lo com a Robots Latin America, que prepara uma cotação sob medida. Os valores não são divulgados nesta página e são informados na própria cotação.

Resumo

O Agilex LIMO PRO cabe em uma bancada, mas leva para ela o que costuma exigir um projeto inteiro: computador de bordo, LiDAR, câmera de profundidade, IMU e compatibilidade com ROS1 Noetic e ROS2 Foxy. Para laboratórios, cursos e equipes de desenvolvimento, isso significa passar mais rápido da ideia ao teste real. Para solicitar a cotação com a Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.