Chassi de Esteiras Agilex BUNKER MINI 2.0 (BUNKER MINI)

Um robô que precisa atravessar terreno ruim, carregar equipamento e ainda caber em um espaço apertado costuma exigir concessões. O Agilex BUNKER MINI (BUNKER MINI) nasceu para reduzir essas concessões: é um veículo de chassi de esteiras para aplicações industriais, pensado como base para quem desenvolve robôs especiais.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes da América Latina. Também é a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte depois da compra.

Contexto

A AgileX e a linha de chassis de esteiras

A AgileX é uma fabricante de plataformas móveis e robôs voltados a pesquisa e desenvolvimento, e o BUNKER MINI pertence a essa família de chassis. A fabricante disponibiliza uma biblioteca de conteúdo aberto, com SDK e ROS, que ajuda equipes técnicas a começar o desenvolvimento sem partir do zero. As demais soluções da marca podem ser conhecidas na categoria AgileX.

Nas fontes consultadas, aparecem as denominações BUNKER MINI 2.0, BUNKER MINI e o conjunto Bunker Mini 2.0 Pack + ROS 2 R&D Kit. Os números das especificações abaixo seguem a versão BUNKER MINI 2.0, salvo indicação em contrário.

Posicionamento e tecnologia principal

O BUNKER MINI é descrito como um chassi de esteiras para todo tipo de terreno em aplicações industriais. A comunicação é feita por CAN, e o veículo é compatível com sensores e periféricos que aceitam esse protocolo. Trilhos de alumínio com ranhura em T permitem fixar sensores externos ou kits com segurança, e o controle remoto FS acompanha o veículo desde a fábrica.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a autonomia com uma carga da bateria, os sensores embarcados, a conectividade sem fio nem o tipo de suspensão; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o BUNKER MINI adequado a terrenos difíceis?

A combinação de esteiras de 100 mm de largura, capacidade de vencer obstáculos de 120 mm e subida de 30° sem carga dá ao veículo mobilidade fora do piso liso. Dois motores de 250 W e uma bateria de 24 V e 30 Ah sustentam a operação, e a proteção IP67 e a faixa de temperatura de -20 a 60 °C indicam que ele foi concebido para ambientes exigentes.

Como o BUNKER MINI se integra ao seu projeto?

A interface CAN, o SDK e o conteúdo ROS abertos permitem conectar o chassi ao software da sua equipe. Os trilhos em T recebem sensores e módulos, de modo que a plataforma se transforma no robô que o projeto exige. A carga máxima informada no manual é de 25 kg.

Para quem é o BUNKER MINI?

É indicado para laboratórios e equipes de P&D que desenvolvem robôs de inspeção, exploração, resgate EOD, filmagem especial ou transporte especial. Integradores industriais também se beneficiam de uma base compacta e já preparada para comunicação CAN. Quem busca uma plataforma de maior porte pode avaliar o Agilex BUNKER PRO 2.0 (BUNKER PRO 2.0), que também consta do catálogo.

Para que serve o BUNKER MINI?

1. Inspeção: base móvel para levar sensores a locais de difícil acesso.
2. Exploração: deslocamento em terrenos irregulares para reconhecimento.
3. Resgate EOD: plataforma para o desenvolvimento de robôs de apoio a operações de segurança.
4. Filmagem especial: suporte para câmeras e equipamentos em movimento.
5. Transporte especial: deslocamento de cargas dentro do limite informado pelo fabricante.
6. Pesquisa e desenvolvimento: chassi aberto para testar software, sensores e algoritmos.

Preços e disponibilidade

Não exibimos valores nesta página: o caminho é a cotação, que a Robots Latin America prepara conforme a versão e a configuração desejadas. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Peça a sua pelo botão de cotação, disponível nesta página.

Perguntas frequentes

Qual é a carga máxima do BUNKER MINI?

O manual indica carga máxima de 25 kg.

Qual é a velocidade máxima?

A velocidade vai de 0 a 1 m/s.

O BUNKER MINI tem proteção contra água e poeira?

Sim, o grau de proteção informado é IP67.

Que interface de comunicação ele utiliza?

Utiliza CAN, no padrão CAN2.0B, com taxa de 500K e formato de mensagem MOTOROLA.

Há SDK e suporte a ROS?

Sim, a AgileX oferece uma biblioteca aberta com SDK e conteúdo ROS.

Como fixo sensores ao veículo?

Por meio dos trilhos de alumínio com ranhura em T, próprios para sensores externos ou kits.

Onde comprar o BUNKER MINI e quanto custa?

A Robots Latin America fornece o produto sob cotação. O valor é informado na proposta, de acordo com a configuração e o destino.

Resumo

O BUNKER MINI responde à tensão entre mobilidade em terreno difícil e tamanho reduzido: esteiras, IP67, interface CAN, trilhos em T e SDK aberto em um chassi de 55 kg. Para quem desenvolve robôs especiais, esta página é o ponto de partida.