Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C

Un robot que alcanza un estante alto y, un instante después, se repliega para pasar por un pasillo angosto: esa es la promesa mecánica del Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C Humanoid Robot. Su torso se eleva y se contrae, sus dos brazos trabajan en paralelo y su cabeza reúne cámara binocular y capacidad de cómputo para interpretar lo que ve. No pretende imitar a una persona de pies a cabeza, sino ofrecer un cuerpo útil para investigar, enseñar y probar aplicaciones reales.

Robots Latin America suministra este equipo en América Latina y se ocupa de la cotización, la entrega y el soporte posterior. Cada solicitud se atiende de forma personalizada, según la configuración y los accesorios que su proyecto requiera.

Antecedentes

La empresa y su linaje

Unitree Robotics es un fabricante de robots conocido por sus plataformas cuadrúpedas y humanoides, con una fuerte orientación a la investigación, la educación y el desarrollo de aplicaciones. La serie R1 se inscribe en esa tradición: reúne plataformas con brazos duales, base fija o móvil y un conjunto común de componentes de movimiento, percepción y comunicación.

Dentro de la serie conviven varias versiones: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D y R1-A5-D Ultimate C. La letra y el número después de la sigla R1 permiten distinguir la configuración de brazos y el paquete de cada modelo, por lo que conviene leer siempre el nombre completo del producto antes de comparar.

Posicionamiento y tecnología clave

El Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C Humanoid Robot se ubica en la parte alta de la oferta de brazos duales de la familia. Su tecnología central es el motor de articulación: un PMSM de rotor interno, de baja inercia y alta velocidad, que según el fabricante ofrece una capacidad de respuesta superior y una buena disipación de calor. Para un robot que repite movimientos durante sesiones de trabajo o de demostración, esa combinación es relevante.

La segunda pieza clave es la percepción. El equipo combina un LiDAR de chasis con una cámara binocular y admite una cámara de muñeca opcional. A eso se suma un sistema de cómputo dividido entre cuerpo y cabeza, pensado para separar el control del movimiento del procesamiento de imagen e inteligencia artificial.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, la velocidad máxima de desplazamiento del chasis, la carga útil de la mano, la capacidad de la batería ni el rango de temperatura de operación; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue a este robot de otras versiones de la serie R1?

La diferencia más visible está en los brazos. La serie nombra versiones con cinco grados de libertad por brazo y versiones con siete; el R1-A5-D, la base de este modelo, corresponde a las de cinco. Para tareas de manipulación en un espacio acotado, cinco grados por brazo permiten una cobertura amplia con un conjunto más compacto, mientras que las variantes A7 apuntan a quienes necesitan más flexibilidad de postura.

La otra diferencia está en el paquete. El nombre Smart Ultimate C identifica una configuración concreta dentro de la familia R1-A5-D. Las hojas públicas que revisamos no detallan qué incluye cada nivel respecto de los demás, por lo que la comparación exacta de accesorios se hace durante la cotización. Si desea contrastar con otros paquetes, puede consultar el Unitree R1-A5-D Smart C Humanoid Robot o el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A.

¿Qué ventajas ofrece su sistema de percepción y cómputo?

Un robot de manipulación es tan útil como lo que logra percibir. La cámara binocular de este equipo cubre 146° en horizontal y 124° en vertical, un campo amplio que ayuda a ver tanto el objeto de trabajo como su entorno inmediato. El LiDAR de chasis aporta información del espacio alrededor de la base, y la cámara de muñeca opcional permite observar desde la propia mano.

En cuanto al procesamiento, el cuerpo y la cabeza cuentan cada uno con una CPU de 8 núcleos, y la cabeza añade 10 TOPS para tareas de inteligencia artificial. Esa división permite que los algoritmos de visión se ejecuten sin competir con el control del movimiento. La conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 facilita la comunicación con estaciones de trabajo, redes del laboratorio y periféricos.

¿Para quién es el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C?

Los laboratorios universitarios y centros de investigación encuentran en él una plataforma de brazos duales para estudiar manipulación, aprendizaje por imitación y percepción. Los equipos de desarrollo de integradores pueden usarlo para validar una aplicación antes de comprometer una celda de trabajo definitiva. Las instituciones educativas lo aprovechan para mostrar a estudiantes cómo se articulan mecánica, sensores y software.

También es una opción para áreas de innovación de empresas que quieren evaluar casos de uso en atención, demostraciones o tareas de manipulación ligera. Quien busque una configuración más sencilla puede revisar el Unitree R1-A5-D Smart B Humanoid Robot; para ver toda la oferta, está la categoría Unitree R1-A5-D y la familia completa en Unitree R1.

¿Para qué se usa el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C?

1. Investigación en manipulación: dos brazos y manos opcionales para probar algoritmos de agarre y coordinación bimanual.
2. Docencia en robótica: una plataforma completa para prácticas de cinemática, control y visión por computadora.
3. Desarrollo de inteligencia artificial embarcada: la cabeza con 10 TOPS permite ejecutar modelos de percepción cerca del sensor.
4. Prototipado de aplicaciones: validación de ideas de manipulación antes de diseñar una solución industrial.
5. Demostraciones y eventos: presencia visible, altavoces dobles e interacción para ferias, exhibiciones y centros de innovación.
6. Evaluación operativa: pruebas en base fija o móvil para medir si el robot se ajusta a un proceso concreto.

Precios y disponibilidad

El precio depende de la configuración, de los efectores finales elegidos y de los accesorios, por lo que no se publica un importe fijo. La vía para conocerlo es la cotización con Robots Latin America, que le responderá con las condiciones de su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Todo lo necesario para iniciar la solicitud está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene cada brazo?

Según la hoja del fabricante, la versión R1-A5-D cuenta con 5 grados de libertad por brazo. Las versiones A7 de la serie ofrecen 7.

¿Qué manos o pinzas se pueden montar?

Hay tres opciones: una pinza de dos dedos, una mano diestra de tres dedos o una mano diestra de cinco dedos. La elección se define al cotizar.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía con batería es de aproximadamente 1,5 horas. La capacidad de la batería no ha sido publicada por el fabricante y se confirma al cotizar.

¿Admite base fija y base móvil?

Sí, el robot admite dos tipos de montaje: base fija o base móvil. La velocidad máxima del chasis no está publicada y se confirma con la cotización.

¿Qué dimensiones y peso tiene?

Replegado mide 683x520x440mm y elevado, 1600x520x440mm. Su peso es de aproximadamente 30 kg.

¿Qué conectividad inalámbrica incluye?

Incluye WiFi 6 y Bluetooth 5.2, lo que facilita su integración con redes y equipos de desarrollo.

¿Dónde puedo comprar el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo suministra en la región. No publicamos un precio: el costo se informa mediante una cotización según la configuración elegida.

Resumen

El Unitree R1-A5-D Smart Ultimate C Humanoid Robot es un cuerpo que se contrae para moverse y se eleva para trabajar. Suma brazos de cinco grados de libertad, motores de respuesta rápida, cámara binocular de amplio campo, cómputo repartido entre cuerpo y cabeza y manos opcionales según la tarea. Para investigación, docencia y prototipado, ofrece una base seria y flexible; los datos que el fabricante aún no publica se confirman en la cotización. Si desea evaluarlo para su proyecto, esta página es el punto de partida.