Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A5-D-Smart-Ultimate-A
- NÚMERO DE PIEZA #:
- R1-A5-D-Smart-Ultimate-A
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A5-D-Smart-Ultimate-A
Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A
Un humanoide que se desplaza sobre ruedas y sube o baja su torso en lugar de caminar: esa es la apuesta del Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A Humanoid Robot, una plataforma pensada para trabajar frente a una mesa, un estante o una estación de ensayo, donde la estabilidad y el alcance importan más que el paso bípedo.
Robots Latin America ofrece este equipo a clientes de la región, se encarga de cotizarlo, coordinar su entrega y acompañar su puesta en marcha y su soporte.
Antecedentes
Unitree Robotics y la familia R1
Unitree Robotics es un fabricante de robots móviles y humanoides que se ha ganado un lugar en laboratorios, universidades y equipos de desarrollo. Dentro de su catálogo, la familia R1 reúne plataformas humanoides de torso con brazos, y la variante R1-A5-D incorpora un chasis con ruedas y una columna elevadora. Puede explorar la serie completa en la categoría Unitree R1-A5-D o en la categoría general Unitree R1.
La nomenclatura es importante. El sufijo D identifica la base móvil con columna; las letras posteriores, como A, distinguen configuraciones con distinto equipamiento de cómputo y de manos. Por eso conviene leer el nombre completo del producto antes de comparar fichas.
Posicionamiento y tecnología clave
El R1-A5-D alcanza 16 grados de libertad: cinco brazos individuales por dos, una cintura, dos cabezas, una columna y dos bases. A esa arquitectura se suma un motor de articulación de baja inercia, alta velocidad y rotor interno, del tipo síncrono de imanes permanentes, que ofrece mejor velocidad de respuesta y disipación de calor.
En la configuración Ultimate A, el equipo integra una mano diestra Dex1-1 V2 y un módulo de cómputo Orin NX de 100 Tops. Ese conjunto lo coloca en el extremo más capaz de la gama para quienes necesitan desarrollar percepción y manipulación sobre el propio robot.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad totales | 16 (5 brazos individuales × 2 + 1 cintura + 2 cabezas + 1 columna + 2 bases) |
| Peso (con batería) | Aproximadamente 30 kg |
| Dimensiones elevado | 1323 x 520 x 440 mm (1323 es la distancia desde la parte superior de la cabeza hasta la parte inferior de las ruedas del chasis; 520, el ancho del chasis; 440, el espesor del chasis) |
| Motor de articulación | Síncrono de imanes permanentes, de rotor interno, baja inercia y alta velocidad |
| Mano diestra (Ultimate A) | Dex1-1 V2 |
| Cómputo integrado (Ultimate A) | Orin NX, 100 Tops |
Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado las dimensiones de los brazos, la temperatura de operación, el grado de protección IP, el tiempo de carga, la lista de accesorios incluidos ni los puertos de red; todo ello se confirma al cotizar.
¿Qué distingue al Smart Ultimate A de una configuración Smart A?
La diferencia que consta en la ficha está en el equipamiento. La configuración Smart A integra un módulo Orin Nano de 40 Tops, mientras que la Ultimate A integra un Orin NX de 100 Tops y la mano Dex1-1 V2. Si su proyecto corre modelos de visión, políticas aprendidas o varios procesos en simultáneo directamente a bordo, la mayor capacidad de cómputo reduce la necesidad de depender de una computadora externa.
La estructura mecánica descrita en la ficha, con sus 16 grados de libertad, el chasis con ruedas y la columna, corresponde a la variante R1-A5-D. Para comparar con la opción de menor cómputo puede consultar Unitree R1-A5-D Smart A Humanoid Robot.
¿En qué se diferencia de la base móvil R1-A5-D sin configuración adicional?
La página Unitree R1-A5-D Mobile Base Dual-Arm Humanoid Robot presenta la plataforma de base de doble brazo. La configuración Smart Ultimate A parte de esa misma arquitectura y le suma el cómputo integrado y la mano diestra indicados arriba. Para equipos que ya cuentan con su propia computadora o con otro sistema de manipulación, la base puede ser suficiente; para quienes buscan un conjunto listo para desarrollar, la Ultimate A ahorra integración.
Una ventaja práctica de la columna elevadora es que permite ajustar la altura del torso sin cambiar la posición de la base, algo útil cuando el robot debe atender superficies de trabajo de alturas diferentes.
¿Para quién es el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A?
Es una opción natural para laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación, percepción y control de cuerpo completo, y que necesitan una plataforma humanoide con cómputo propio. También interesa a equipos de integración que prueban casos de uso de atención, demostración o asistencia en espacios interiores.
Los departamentos de educación técnica y las áreas de innovación de empresas pueden aprovechar su formato de torso con ruedas para enseñar robótica avanzada sin la complejidad de la marcha bípeda. Quienes no requieren ese nivel de cómputo ni la mano diestra pueden orientarse hacia la configuración Smart A, de menor capacidad integrada.
¿Para qué se utiliza el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A?
- Investigación en manipulación: prueba de algoritmos de agarre y coordinación de brazos sobre una plataforma de 16 grados de libertad.
- Desarrollo de percepción: ejecución de modelos de visión y de inferencia en el cómputo integrado, sin depender de un equipo externo.
- Docencia en robótica: prácticas de cursos avanzados con un humanoide real, móvil y programable.
- Demostraciones y exhibiciones: presentación de capacidades de interacción en ferias, centros de innovación y espacios corporativos.
- Pruebas de integración: evaluación de flujos de trabajo con un humanoide de base móvil antes de decidir una inversión mayor.
- Ensayo de tareas a distintas alturas: uso de la columna elevadora para alcanzar superficies de trabajo diversas desde una misma posición de base.
Precio y disponibilidad
Robots Latin America trabaja este producto por cotización: usted nos indica su aplicación, la cantidad y el destino, y preparamos una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Todo lo necesario para iniciar la consulta está disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene el R1-A5-D?
Tiene 16 grados de libertad: cinco brazos individuales por dos, una cintura, dos cabezas, una columna y dos bases.
¿Cuánto pesa el robot?
El peso con batería es de aproximadamente 30 kg.
¿Qué dimensiones tiene con la columna elevada?
Elevado mide 1323 x 520 x 440 mm. La cifra de 1323 va desde la parte superior de la cabeza hasta la parte inferior de las ruedas del chasis; 520 es el ancho del chasis y 440, su espesor.
¿Qué cómputo integra la configuración Ultimate A?
Integra un módulo Orin NX de 100 Tops. La configuración Smart A, en cambio, integra un Orin Nano de 40 Tops.
¿Qué mano diestra incluye la versión Ultimate A?
La ficha indica la mano diestra Dex1-1 V2 para la versión Ultimate A.
¿Se conocen el grado IP y la temperatura de operación?
El fabricante no los ha publicado. Tampoco ha publicado el tiempo de carga ni los puertos de red; se confirman al cotizar.
¿Dónde puedo comprar el Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo ofrece por cotización. Solicite su propuesta desde esta página y el equipo comercial se la enviará con las condiciones correspondientes a su proyecto.
Resumen
El Unitree R1-A5-D Smart Ultimate A Humanoid Robot reemplaza el paso bípedo por ruedas y una columna elevadora, y concentra su valor en lo que ocurre frente al puesto de trabajo: 16 grados de libertad, un motor de articulación de respuesta rápida, una mano Dex1-1 V2 y un cómputo Orin NX de 100 Tops. Si su proyecto de manipulación o de investigación necesita ese conjunto, esta página es el punto de partida.