Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart C

Un robot humanoide ya no se mide solo por lo que logra en una demostración, sino por lo que puede percibir, calcular y manipular cuando llega a un laboratorio o a un proyecto de integración. El Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart C se plantea justamente desde ahí: una plataforma con sensores propios, cómputo en cuerpo y cabeza, interfaces abiertas y opciones de manos para adaptarla a la tarea.

Robots Latin America comercializa este equipo y lo suministra a clientes de toda Latinoamérica. Nuestro equipo cotiza, coordina la entrega y acompaña el soporte, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

Unitree Robotics y la línea R1

Unitree Robotics es un fabricante conocido por sus robots móviles y humanoides, que se utilizan tanto en investigación y educación como en desarrollo de aplicaciones. La línea R1 reúne varias versiones identificadas en las fuentes como R1-A5, R1-A7, R1-A5-D y R1-A7-D. Este producto pertenece a la familia R1-A5-D, y su configuración se denomina Smart C. Puede explorar el resto de la familia en la categoría Unitree R1-A5-D o en la categoría general Unitree R1.

Posicionamiento y tecnología clave

La ficha técnica de la versión R1-A5-D describe una plataforma construida alrededor de tres ideas. La primera es la percepción: un LiDAR en el chasis, una cámara binocular y una cámara de muñeca opcional. La segunda es el cómputo: una CPU de 8 núcleos en el cuerpo y otra CPU de 8 núcleos en la cabeza, acompañada de 10 TOPS. La tercera es la accionamiento: motores de articulación de tipo PMSM de rotor interno, de baja inercia y alta velocidad, descritos por el fabricante con una respuesta superior y buena disipación de calor.

A ello se suman interfaces abiertas para el sistema subyacente, el brazo robótico, el audio, la iluminación y el control visual, entre otras. Para un equipo de desarrollo, esa apertura es lo que convierte al robot en una base de trabajo y no en una pieza cerrada.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado los detalles de la configuración Smart C, el grado de protección IP, la capacidad de la batería, la velocidad de desplazamiento del chasis, la temperatura de operación ni el nivel de ruido; todos estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué aporta su percepción y su capacidad de cómputo?

La combinación de sensores es el punto más sólido de la ficha. El LiDAR del chasis aporta información del entorno a nivel del suelo, mientras que la cámara binocular, con un campo de visión horizontal de 146° y vertical de 124°, ofrece una vista amplia de lo que ocurre frente al robot. Si la aplicación requiere ver con detalle lo que se sostiene con la mano, existe la cámara de muñeca opcional.

En cuanto al cómputo, el reparto entre cuerpo y cabeza permite separar tareas: ambos módulos cuentan con una CPU de 8 núcleos y la cabeza suma 10 TOPS para procesamiento de percepción. Para cargas más exigentes, la ficha menciona la posibilidad de incorporar un módulo de alto cómputo, como Orin de 40 a 100 TOPS, entre otros. Eso permite empezar con la base y crecer según el proyecto, siempre que la opción se confirme en la cotización.

¿Qué manos y qué movimientos admite?

Con el efector final se define gran parte de la utilidad de un humanoide. La ficha lista tres opciones: una pinza de dos dedos, una mano diestra de tres dedos y una mano diestra de cinco dedos. Cada una responde a un tipo de tarea distinto, desde un agarre simple y repetible hasta una manipulación más fina. La elección conviene definirla con el caso de uso en mano.

En el plano del movimiento, la cabeza gira ±115° en guiñada y ±36° en cabeceo, y la cintura ±35° en guiñada. Estos rangos permiten orientar la mirada y el torso hacia el objeto de trabajo sin reposicionar toda la plataforma. Los motores de baja inercia y alta velocidad, según el fabricante, favorecen la respuesta de las articulaciones.

¿Para quién es el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart C?

Es una buena candidata para universidades y centros de investigación que necesitan una plataforma humanoide con interfaces abiertas para probar algoritmos de percepción, manipulación e interacción. También para laboratorios de educación técnica que desean mostrar robótica aplicada con hardware real.

Resulta adecuada además para integradores y equipos de desarrollo que evalúan un humanoide como base de prototipos, y para áreas de innovación de empresas que quieren realizar pruebas operativas controladas. Si su proyecto exige una configuración distinta, puede comparar las versiones Smart A, Smart B y Smart D, o la base Unitree R1-A5-D Robot Humanoide de Doble Brazo con Base Móvil. Nuestro equipo le indicará qué diferencias se han confirmado para cada una.

¿Para qué se utiliza el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart C?

1. Investigación en robótica: plataforma para experimentar con percepción, control y manipulación sobre hardware humanoide.
2. Educación y formación: demostraciones y prácticas de robótica en aulas y laboratorios técnicos.
3. Desarrollo de aplicaciones: programación sobre las interfaces abiertas de brazo, audio, iluminación y control visual.
4. Manipulación de objetos: pruebas con pinza o mano diestra según la tarea que se quiera validar.
5. Interacción y atención: ensayos de presencia y comunicación apoyados en los altavoces y en la cámara.
6. Evaluación operativa: pruebas piloto de un humanoide antes de decidir un despliegue mayor.

Precios y disponibilidad

Esta página no publica precios: el camino es solicitar una cotización a Robots Latin America, donde se define la configuración, las opciones de mano y de cómputo y el alcance del suministro. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información para iniciar ese proceso está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto pesa el robot?

La ficha de la versión R1-A5-D indica un peso aproximado de 30 kg.

¿Qué autonomía tiene con batería?

La ficha indica una autonomía aproximada de 1,5 h con batería. La capacidad de la batería no ha sido publicada y se confirma al cotizar.

¿Qué sensores incluye?

Incluye un LiDAR en el chasis y una cámara binocular, con una cámara de muñeca opcional. El campo de visión binocular es de 146° en horizontal y 124° en vertical.

¿Qué manos se pueden elegir?

Hay tres opciones: pinza de dos dedos, mano diestra de tres dedos o mano diestra de cinco dedos.

¿Se puede ampliar el cómputo?

La ficha menciona un módulo de alto cómputo opcional, como Orin de 40 a 100 TOPS, entre otros. La opción concreta se confirma en la cotización.

¿Se puede programar y conectar con otros sistemas?

Sí, el robot ofrece interfaces abiertas para el sistema subyacente, el brazo robótico, el audio, la iluminación y el control visual, entre otras.

¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart C y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y brinda soporte en Latinoamérica. El valor no se publica en esta página: se informa en la cotización, según la configuración elegida.

Resumen

Lo que distingue a este humanoide no es una demostración llamativa, sino el conjunto de capacidades que lo vuelven útil en un proyecto real: un LiDAR y una cámara binocular para ver, cómputo repartido entre cuerpo y cabeza, motores de respuesta rápida, tres opciones de mano e interfaces abiertas para programarlo. Los datos que el fabricante aún no ha publicado se confirman en la cotización, y Robots Latin America lo acompaña en cada paso. Si busca una plataforma humanoide para investigar, enseñar o integrar, esta página es el punto de partida.