Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart B
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- R1-A5-D-Smart-B
- NÚMERO DE PIEZA #:
- R1-A5-D-Smart-B
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-R1-A5-D-Smart-B
Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart B
Un robot que ve, calcula y manipula, pero que no camina: esa es la apuesta de Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart B. En lugar de resolver el equilibrio bípedo, concentra su ingeniería en lo que más importa en una estación de trabajo: dos brazos, una cintura, una cabeza con sensores y una base con ruedas que lo lleva hasta donde se necesita la tarea.
Robots Latin America comercializa este robot humanoide y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.
Antecedentes
Unitree y la línea R1
Unitree Robotics es un fabricante conocido por sus robots articulados, tanto cuadrúpedos como humanoides, que se usan en investigación, educación e integración de sistemas. La línea R1 reúne plataformas humanoides pensadas para el trabajo con brazos y manos, y dentro de ella la familia R1-A5-D se distingue por incorporar chasis con ruedas y una columna elevadora.
Esa combinación lleva a la variante R1-A5-D a 16 grados de libertad en total: cinco articulaciones simples por brazo multiplicadas por dos, una cintura, dos de cabeza, una columna y dos de base. Sobre esa plataforma común se construyen las configuraciones Smart, Ultimate y otras, que se diferencian por la mano, el cómputo y los accesorios.
Qué posiciona a la versión Smart B
La versión Smart B suma a la plataforma una mano diestra Dex3-1 con cámara RGB y un módulo de cómputo Orin Nano de 40 Tops integrado. Con ello, el robot deja de ser solo una estructura móvil y pasa a ser un equipo capaz de percibir objetos con la mano y ejecutar procesamiento de visión a bordo.
A esto se agregan un procesador de 8 núcleos en el cuerpo y otro de 8 núcleos con 10 TOPS de potencia de cómputo en la cabeza. Para la percepción del entorno, la cabeza incorpora un LiDAR MID360 y una cámara estéreo.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Grados de libertad totales (R1-A5-D) | 16 (5 brazos simples × 2 + 1 cintura + 2 cabeza + 1 columna + 2 base) |
| Peso con batería (R1-A5-D) | Aproximadamente 30 kg |
| Dimensiones con la columna elevada (R1-A5-D) | 1323 x 520 x 440 mm (1323: de la parte superior de la cabeza a la base de las ruedas del chasis; 520: ancho del chasis; 440: espesor del chasis) |
| Longitud de brazo (antebrazo + brazo) | 420 mm |
| Mano diestra (Smart B) | Dex3-1 con cámara RGB |
| Módulo de cómputo (Smart B) | Orin Nano de 40 Tops integrado |
| Cómputo de la cabeza | CPU de 8 núcleos de alto rendimiento + 10 TOPS |
| Cómputo del cuerpo | CPU de 8 núcleos de alto rendimiento |
| Sensores (R1-A5-D) | LiDAR MID360 + cámara estéreo en la cabeza |
| Autonomía (R1-A5-D) | Aproximadamente 1,5 horas con la batería de iones de litio extraíble del chasis |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Actualizaciones OTA | Compatible |
| Rango articular de la cabeza | Y: ±115°, P: ±36° |
| Refrigeración | Enfriamiento por aire localizado |
Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la capacidad de la batería, el grado de protección IP, la velocidad máxima de desplazamiento, el contenido de la caja, la carga útil de esta configuración exacta ni la temperatura de operación; todos estos datos se confirman en la cotización.
¿Qué diferencia a la versión Smart B dentro de la familia R1-A5-D?
La plataforma R1-A5-D es la base común: chasis con ruedas, columna elevadora, cintura, dos brazos y cabeza. La Smart B se identifica por dos elementos concretos: la mano Dex3-1 con cámara RGB y el cómputo Orin Nano de 40 Tops. Si usted necesita comparar alternativas, puede revisar la Unitree R1-A5-D Smart A, la Unitree R1-A5-D Smart C o la Unitree R1-A5-D Smart D, y pedirnos que confirmemos las diferencias de cada una en la cotización.
También puede consultar la plataforma base en la página de Unitree R1-A5-D Robot Humanoide de Doble Brazo con Base Móvil, que sirve de referencia para las cifras de estructura, peso y dimensiones.
¿Por qué importa el cómputo a bordo en un robot de manipulación?
Un robot que opera con visión necesita procesar imágenes sin depender por completo de una computadora externa. En la Smart B, el módulo Orin Nano de 40 Tops se suma a la CPU de 8 núcleos de la cabeza, que aporta 10 TOPS, y a la CPU de 8 núcleos del cuerpo. Esta distribución permite separar la percepción del control del cuerpo, algo útil al desarrollar aplicaciones de manipulación.
La compatibilidad con Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y actualizaciones OTA facilita mantener el software al día y conectar el robot a la red del laboratorio o del taller.
¿Para quién es el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart B?
Es una herramienta para equipos que trabajan con manipulación y percepción más que con locomoción. Los laboratorios universitarios y centros de investigación encontrarán una plataforma con dos brazos, cabeza sensorizada y cómputo a bordo para desarrollar algoritmos de agarre, navegación y teleoperación.
Los integradores de sistemas y los equipos de innovación industrial pueden usarla para evaluar procesos antes de comprometer una celda de trabajo definitiva. Las instituciones educativas, por su parte, obtienen un robot humanoide con el que los estudiantes practican programación y visión artificial con hardware real.
Si su proyecto requiere otra combinación de mano y cómputo, revise la familia completa en la categoría Unitree R1-A5-D y consúltenos para orientarlo hacia la versión más adecuada.
¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart B?
- Investigación en manipulación: desarrollo y prueba de algoritmos de agarre con la mano Dex3-1 y su cámara RGB.
- Percepción y mapeo: trabajo con el LiDAR MID360 y la cámara estéreo de la cabeza para reconocer el entorno.
- Docencia en robótica: prácticas de cinemática, control y visión artificial sobre una plataforma humanoide real.
- Prototipado de integración: evaluación de tareas de alcance y manipulación antes de diseñar una celda definitiva.
- Inteligencia artificial en el borde: ejecución de modelos de visión en el módulo Orin Nano de 40 Tops integrado.
- Demostraciones y teleoperación: exhibiciones en ferias, aulas o laboratorios con control remoto vía conectividad inalámbrica.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su compra. Robots Latin America prepara una propuesta según la configuración y el destino, y la entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Puede solicitarla desde el botón de consulta disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene el robot?
La variante R1-A5-D, sobre la que se construye la Smart B, tiene 16 grados de libertad en total, repartidos entre brazos, cintura, cabeza, columna y base.
¿Qué mano incluye la versión Smart B?
Incluye la mano diestra Dex3-1 con cámara RGB.
¿Qué capacidad de cómputo tiene?
Cuenta con un módulo Orin Nano de 40 Tops integrado, una CPU de 8 núcleos con 10 TOPS en la cabeza y una CPU de 8 núcleos en el cuerpo.
¿Cuánto dura la batería?
La autonomía publicada para la plataforma R1-A5-D es de aproximadamente 1,5 horas con la batería de iones de litio extraíble del chasis. La capacidad de la batería no ha sido publicada y se confirma en la cotización.
¿Qué sensores trae?
La cabeza incorpora un LiDAR MID360 y una cámara estéreo, además de la cámara RGB de la mano Dex3-1.
¿Admite actualizaciones de software?
Sí, es compatible con actualizaciones OTA y cuenta con Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart B y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y brinda soporte en América Latina. El valor se informa en la cotización personalizada, que puede solicitar desde esta página.
Resumen
El Robot humanoide Unitree R1-A5-D Smart B renuncia a caminar para ganar en lo esencial: una base con ruedas, una columna elevadora, dos brazos, una mano Dex3-1 con cámara y un cómputo Orin Nano de 40 Tops que procesa lo que el robot ve. Es una plataforma coherente para investigación, docencia e integración de manipulación. Para conocer su configuración definitiva, sus datos pendientes de publicación y las condiciones de entrega, esta página es el punto de partida.