Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART M

Un humanoide se juzga por lo que hace con las manos. El Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART M parte de esa idea: sobre la plataforma H2 EDU, la variante SMART M incorpora dos manos Wuji Dextrous Hand 2 con cámaras RGB montadas en las muñecas, de modo que la manipulación fina deja de ser un accesorio y pasa a ser el centro del equipo.

Robots Latin America comercializa este robot humanoide y lo suministra a clientes de toda la región. También se ocupa de cotizarlo, coordinar la entrega y acompañar el soporte posterior, con atención en español para laboratorios, universidades y equipos de desarrollo.

Antecedentes

Unitree Robotics y su camino hacia los humanoides

Unitree Robotics es un fabricante conocido por sus robots con patas y, más recientemente, por sus plataformas humanoides. Ese recorrido explica por qué sus equipos suelen priorizar el control de articulaciones, la dinámica de la marcha y el acceso del usuario al software, tres rasgos muy valorados en investigación y en formación de ingenieros.

La serie H2 reúne varias versiones: H2, H2 EDU STANDARD y las configuraciones H2 EDU SMART, que se distinguen sobre todo por el tipo de manos y por la capacidad de cómputo. Quien compara opciones debe leer cada sigla como una configuración concreta y no como un simple adjetivo comercial.

Posicionamiento de la variante SMART M

Dentro de la familia EDU, la variante SMART M se define por su par de manos Wuji Dextrous Hand 2. Cada mano ofrece 20 DoF, control híbrido de fuerza y posición, control a 1.000 Hz en 20 ejes y comunicación por Ethernet. En términos prácticos, es una configuración pensada para quien necesita estudiar agarre, manipulación y teleoperación con una mano de alta complejidad, y no solo locomoción.

Además, las cámaras RGB en las muñecas aportan una vista cercana de lo que las manos están haciendo, un recurso habitual en trabajos de aprendizaje por imitación y de manipulación guiada por visión.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima, el consumo pico de energía, el tiempo de carga, el grado IP, la resolución de las cámaras, la presencia de lidar, el almacenamiento y la memoria de la variante SMART M, la carga útil de las manos ni el contenido de la caja; todos estos datos se confirman en la cotización.

¿Qué distingue al SMART M de otras versiones H2 EDU?

La diferencia central está en las manos. Mientras otras configuraciones SMART de la serie apuestan por otros efectores finales, la SMART M incorpora dos manos Wuji Dextrous Hand 2 con 20 DoF cada una. Esa cifra implica una cantidad de articulaciones muy superior a la de una pinza simple, y el control híbrido de fuerza y posición permite que la mano module el contacto en lugar de limitarse a seguir una trayectoria.

La frecuencia de control de 1.000 Hz en 20 ejes indica que el lazo de control de la mano está pensado para reaccionar con rapidez, algo relevante cuando se investiga agarre adaptativo o manipulación con contacto. Las cámaras RGB en las muñecas completan el conjunto: acercan la visión al punto donde ocurre la acción.

Si su proyecto prioriza otro tipo de mano, puede revisar las versiones hermanas, como el Unitree H2 EDU SMART A Humanoid Robot o el Unitree H2 EDU SMART C Humanoid Robot, y comparar sus configuraciones antes de decidir.

¿Qué ofrece la opción de cómputo con Nvidia Jetson Thor?

En la SMART M, la posición PC3 viene vacía por defecto y admite una actualización opcional a un Nvidia Jetson Thor. Es una decisión de diseño útil: quien solo necesita la plataforma base no paga por cómputo que no usará, y quien planea ejecutar modelos de percepción o políticas aprendidas a bordo puede incorporar ese módulo.

La plataforma H2 EDU también incluye PC2 con un Intel Core i7 para desarrollo propio y habilita el desarrollo secundario, es decir, que su equipo programe sobre el robot sin depender solamente de comportamientos preinstalados. La ficha del fabricante menciona un módulo de alto rendimiento de hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS); el módulo concreto para su pedido se define en la cotización.

¿Para quién es el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART M?

Es una herramienta para grupos de investigación en manipulación y robótica humanoide, que necesitan una mano compleja con buen control de fuerza y acceso a la programación. También encaja en universidades que forman ingenieros en control, visión y aprendizaje automático, donde un humanoide con manos articuladas permite prácticas que un brazo industrial no cubre.

Los laboratorios de desarrollo de productos y los equipos de integración que evalúan tareas de manipulación en entornos pensados para personas también son un público natural. En cambio, si su prioridad es solo locomoción o demostraciones de movimiento, quizá le convenga revisar otras versiones de la familia dentro de la categoría Unitree H2 EDU. Para clientes en ese país, también está disponible la sección Argentina.

¿Para qué se usa el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART M?

1. Investigación en manipulación diestra: estudio de agarre, reorientación de objetos y control de contacto con manos de 20 DoF.
2. Aprendizaje por imitación: recolección de demostraciones con las cámaras RGB de las muñecas y la cámara binocular.
3. Teleoperación: operación remota de brazos y manos para tareas que requieren destreza.
4. Docencia en robótica: prácticas de control, cinemática y percepción sobre una plataforma humanoide completa.
5. Desarrollo de aplicaciones propias: programación sobre el robot gracias al desarrollo secundario y al cómputo a bordo.
6. Evaluación operativa: pruebas de viabilidad de tareas humanas antes de un despliegue mayor.

Precios y disponibilidad

Este producto se vende bajo cotización, y la cotización es el camino para conocer condiciones comerciales según la configuración elegida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización, con Robots Latin America como interlocutor único. Puede solicitar la cotización y consultar los detalles de configuración disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué incluye la configuración SMART M?

Incluye dos manos Wuji Dextrous Hand 2 con cámaras RGB en las muñecas. El contenido completo de la caja no ha sido publicado por el fabricante y se confirma en la cotización.

¿Cuántos grados de libertad tiene cada mano?

Cada mano tiene 20 DoF, con control híbrido de fuerza y posición y control a 1.000 Hz en 20 ejes.

¿Viene con Nvidia Jetson Thor?

La posición PC3 viene vacía por defecto. La actualización a un Nvidia Jetson Thor ×1 es opcional.

¿Cuál es la autonomía de la batería?

La plataforma H2 EDU indica aproximadamente 3 h con una batería de 15 Ah (0.972 kWh). El tiempo de carga no ha sido publicado por el fabricante.

¿Se puede programar el robot?

Sí, la plataforma H2 EDU admite desarrollo secundario y cuenta con PC2 con un Intel Core i7 para desarrollo propio.

¿Cuánto pesa y qué tamaño tiene?

Pesa aproximadamente 70 kg con batería y mide 1820 x 456 x 218 mm de pie, según los datos de la plataforma H2 EDU.

¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART M y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y brinda soporte. El valor se informa en la cotización según la configuración elegida, sin precio de lista en esta página.

Resumen

El Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART M ofrece una plataforma humanoide completa cuyo mayor atractivo está en las manos: dos Wuji Dextrous Hand 2 de 20 DoF con cámaras en las muñecas, respaldadas por cómputo ampliable y acceso al desarrollo propio. Para quien busca investigar o enseñar manipulación con un humanoide, esta página es el punto de partida.