Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART I
In stock
- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- H2-EDU-SMART-I
- NÚMERO DE PIEZA #:
- H2-EDU-SMART-I
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-H2-EDU-SMART-I
Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART I
Un humanoide puede caminar con soltura y aun así no servir para trabajar si sus manos no sienten lo que tocan. El Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART I parte de esa premisa: dentro de la serie H2 EDU, esta versión se distingue por llevar dos manos de cinco dedos con sensores táctiles y cámaras RGB en las muñecas.
Robots Latin America es quien vende este robot y lo suministra en Latinoamérica. Además, cotiza cada configuración, coordina la entrega y acompaña al cliente con soporte posterior a la compra.
Antecedentes
La serie H2 de Unitree Robotics
Unitree Robotics presenta la serie H2 con cifras de cabecera muy concretas: 31 grados de libertad, 360 N.m de par en las articulaciones y una réplica precisa de movimientos dinámicos. Esas tres ideas resumen el enfoque de la familia: un cuerpo con mucha capacidad de movimiento y suficiente fuerza en las piernas para sostener una estructura de gran porte.
Los documentos del fabricante nombran varias versiones: H2 BASIC, H2 EDU STANDARD, H2 Plus y una escala de configuraciones EDU SMART identificadas con letras, de la A a la I. Por eso conviene leer siempre el código completo del producto. Aquí hablamos de la H2 EDU SMART I, y cada cifra de este artículo se refiere a esa versión o a la línea H2 EDU, según se indica.
Posicionamiento: manos táctiles como rasgo central
Dentro de la escala SMART, la versión I se identifica como «Inspire E2 Tactile». Incluye dos manos Inspire RH56E2 de cinco dedos con sensores táctiles y una cámara RGB montada en cada muñeca. Para quien investiga manipulación, esta combinación pone la información del contacto y la imagen cercana de la tarea en el mismo conjunto.
El resto de la plataforma comparte las características de la línea H2 EDU: estructura de aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia, además de actualizaciones OTA inteligentes. Puede explorar el resto de la línea en la categoría Unitree H2 EDU.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Manos (H2 EDU SMART I) | 2 × Inspire RH56E2 de cinco dedos con tacto y cámaras RGB en las muñecas |
| Grados de libertad por mano (H2 EDU SMART I) | 6 |
| Peso de la mano (H2 EDU SMART I) | 790 g |
| Sensores táctiles por mano (H2 EDU SMART I) | 17 |
| Grados de libertad (serie H2) | 31 |
| Dimensiones de pie (H2 EDU) | 1820 x 456 x 218 mm |
| Peso con batería (H2 EDU) | Aproximadamente 70 kg |
| Par máximo en articulaciones de las piernas (H2 EDU) | 360 N.m |
| Par máximo en articulaciones de los brazos (H2 EDU) | 120 N.m |
| Carga máxima en los brazos (H2 EDU) | Pico: ~15 kg; nominal: ~7 kg |
| Módulo de cómputo de alto rendimiento (H2 EDU) | Hasta Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Sensor de visión (H2 EDU) | Cámara binocular gran angular para humanoides |
| Interacción por voz (H2 EDU) | Micrófonos en arreglo y altavoz de alta potencia |
| Conectividad (H2 EDU) | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Materiales (H2 EDU) | Aluminio de grado aeroespacial, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia |
| Actualizaciones OTA inteligentes (H2 EDU) | Sí |
| Temperatura de operación (H2 EDU SMART) | 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F); no es resistente al agua ni al polvo |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado la velocidad máxima de marcha, la resolución de las cámaras, el tiempo de carga, el nivel de ruido, la fuerza de agarre de las manos ni la presencia de lidar; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué distingue al H2 EDU SMART I de otras versiones de la serie?
La diferencia que las fuentes documentan para esta versión está en las manos. La SMART I incorpora dos manos Inspire RH56E2 con seis grados de libertad cada una y diecisiete sensores táctiles por mano, además de cámaras RGB en las muñecas. Un robot que solo abre y cierra una pinza obtiene poca información al sujetar un objeto; uno con superficie táctil en los dedos puede registrar el contacto y usarlo en sus experimentos.
La misma escala incluye otras configuraciones, entre ellas la H2 EDU SMART A y la H2 EDU SMART B. Recomendamos comparar con Robots Latin America qué manos y qué módulo de cómputo trae cada una antes de decidir, porque el sufijo de letra suele indicar justamente esos componentes.
¿Qué aporta la combinación de tacto, visión y cómputo?
La línea H2 EDU suma una cámara binocular gran angular, micrófonos en arreglo con altavoz de alta potencia y conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2. A eso se agrega un módulo de cómputo que, según el fabricante, llega hasta Jetson AGX Thor con 2070 TOPS. Para un equipo de investigación, esto significa que percepción, voz y manipulación pueden desarrollarse sobre una misma plataforma.
En el plano mecánico, los pares máximos de 360 N.m en las piernas y 120 N.m en los brazos, junto con una carga en brazos de aproximadamente 15 kg en pico y 7 kg nominal, definen el margen de trabajo. Conviene tener presente que el robot opera entre 0 °C y 40 °C y que no es resistente al agua ni al polvo, de modo que su lugar natural es un laboratorio o un recinto controlado.
¿Para quién es el H2 EDU SMART I?
El primer perfil es el de los laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación diestra, aprendizaje por demostración o interacción humano-robot, y necesitan manos con retroalimentación táctil. El segundo es el de los equipos de desarrollo de empresas que evalúan humanoides para tareas que exigen tocar y sujetar objetos con cierta delicadeza.
También encaja en instituciones educativas que quieren formar estudiantes en robótica avanzada con una plataforma de actualidad, y en integradores que preparan demostraciones o prototipos. Si su proyecto no requiere manos táctiles, vale la pena revisar otras configuraciones de la línea H2 EDU; si, en cambio, la manipulación fina es el centro de su trabajo, esta versión responde a ese requisito.
¿Para qué se usa el H2 EDU SMART I?
- Investigación en manipulación: estudio de agarre y control de contacto con manos de cinco dedos y sensores táctiles.
- Aprendizaje por imitación: captura y reproducción de movimientos humanos con una plataforma de gran libertad de movimiento.
- Percepción y visión: desarrollo de algoritmos con la cámara binocular y las cámaras de muñeca.
- Interacción por voz: pruebas de diálogo y respuesta mediante micrófonos en arreglo y altavoz.
- Docencia universitaria: prácticas de robótica humanoide, control y programación para estudiantes avanzados.
- Evaluación operativa: pruebas de viabilidad para empresas que analizan humanoides en tareas de manipulación.
Precios y disponibilidad
Este producto se cotiza de forma individual, según la configuración y las necesidades de su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Para iniciar el proceso, solicite su cotización y los datos de contacto y las opciones de compra están disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Qué manos incluye el H2 EDU SMART I?
Incluye dos manos Inspire RH56E2 de cinco dedos con sensores táctiles y cámaras RGB montadas en las muñecas. Cada mano tiene 6 grados de libertad y 17 sensores táctiles.
¿Cuántos grados de libertad tiene la serie H2?
El fabricante indica 31 grados de libertad para la serie H2, con 360 N.m de par en las articulaciones.
¿Qué carga pueden levantar los brazos?
Para la línea H2 EDU, la carga máxima en los brazos es de aproximadamente 15 kg en pico y 7 kg nominal.
¿Con qué módulo de cómputo cuenta?
La línea H2 EDU menciona un módulo de cómputo de alto rendimiento de hasta Jetson AGX Thor, con 2070 TOPS. La configuración exacta de esta versión se confirma al cotizar.
¿Puede usarse a la intemperie?
No. El rango de operación es de 0 °C a 40 °C y el robot no es resistente al agua ni al polvo.
¿Qué datos aún no están publicados?
No se han publicado la velocidad máxima de marcha, la resolución de las cámaras, el tiempo de carga, el nivel de ruido, la fuerza de agarre ni la presencia de lidar. Los confirmamos durante la cotización.
¿Dónde puedo comprar el Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART I y cuánto cuesta?
Puede comprarlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización personalizada según su configuración y destino. El valor se informa en esa cotización y no se publica en la página.
Resumen
Las manos que sienten lo que tocan son el rasgo que define al Robot humanoide Unitree H2 EDU SMART I dentro de una serie conocida por su movilidad y su fuerza. Sobre una estructura de aluminio, titanio y plásticos de ingeniería, suma visión binocular, voz, conectividad inalámbrica y actualizaciones OTA, con un perfil claro para investigación, docencia y desarrollo. Si manipular con sensibilidad es lo que busca, esta página es el punto de partida.