Robot humanoide universal Unitree H1-2

Un robot de tamaño humano no es una curiosidad de feria: es una plataforma que puede entrar a los mismos espacios que las personas. El Unitree H1-2 Universal robot humanoide parte de esa idea y la lleva a un cuerpo de unos 178 cm, con piernas y brazos articulados, sensores a bordo y una mano diestra opcional, pensado para quienes quieren investigar, desarrollar y demostrar robótica humanoide con hardware serio.

Robots Latin America es el vendedor de este equipo y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

El fabricante y la familia H1

El H1-2 es fabricado por Yushu Technology Co., Ltd., conocida internacionalmente como Unitree Robotics. La compañía es una de las referencias en robots móviles con patas y en humanoides, y su catálogo incluye varias líneas que Robots Latin America ofrece en la región.

Dentro de esa oferta, el H1-2 convive con el Unitree H1 robot humanoide, la otra versión que las fuentes asocian a esta familia. Ambas se agrupan en la categoría Unitree H1 / H1-2, donde puede compararlas con calma antes de decidir. Las cifras de esta página corresponden exclusivamente al H1-2.

Posicionamiento y tecnología clave

El H1-2 se presenta como un robot humanoide universal de tamaño completo. Su propuesta técnica se apoya en tres elementos: articulaciones con rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial, una densidad de par pico de 189 N.m/Kg y una configuración de sensores que combina LIDAR 3D con cámara de profundidad.

A eso se suma un esquema de actualizaciones continuas por OTA, que permite que el software del robot evolucione sin intervenir el hardware. Quien busque ver el panorama completo de plataformas con dos piernas puede recorrer también la categoría Humanoides bípedos.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al cotizar.

El fabricante no ha publicado la autonomía por carga, el grado de protección IP, el sistema operativo, el contenido de la caja, la conectividad inalámbrica ni la temperatura de operación; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué hace diferente al H1-2 de otros humanoides de investigación?

La primera diferencia es la escala. Con unos 178 cm de altura y unos 70 kg, el H1-2 es un robot de tamaño completo, y eso cambia lo que se puede probar: alcance de los brazos, interacción con mobiliario y puestos de trabajo pensados para personas, o demostraciones donde la presencia física importa. Los humanoides más compactos son excelentes para otros fines, pero no reproducen esa proporción.

La segunda es la riqueza de movimiento. Cada pierna ofrece 6 grados de libertad y cada brazo 7, con tres articulaciones en el hombro y tres en la muñeca. Esa distribución permite trabajar tanto la locomoción como la manipulación con un mismo cuerpo, algo valioso para equipos que no quieren separar ambos problemas en plataformas distintas.

La tercera es la capacidad mecánica declarada: una carga de brazo con un pico de aproximadamente 21 kg y un valor nominal de aproximadamente 7 kg, sostenida por rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial. Para un laboratorio, esa diferencia entre pico y régimen nominal es información útil al planificar tareas de manipulación.

¿Qué aporta la mano diestra opcional?

El H1-2 admite la mano Dex5-1 u otras manos ambidiestras como opción. Sin una mano diestra, un humanoide puede caminar, percibir y mover los brazos; con ella, el trabajo se acerca a la manipulación fina de objetos, que es donde muchos proyectos de investigación concentran su interés.

El fabricante no detalla en las fuentes más especificaciones de esas manos, por lo que la configuración exacta que necesite su proyecto se define durante la cotización con Robots Latin America.

¿Para quién es el Unitree H1-2?

Universidades y centros de investigación encontrarán en el H1-2 una plataforma de tamaño humano para estudiar locomoción, control de cuerpo completo, percepción y manipulación. La combinación de LIDAR 3D y cámara de profundidad ofrece una base sensorial para trabajos de navegación y reconocimiento del entorno.

Los equipos de desarrollo y los integradores pueden aprovechar las actualizaciones OTA para mantener el software al día durante proyectos largos. Las empresas e instituciones que necesitan demostraciones con impacto, en ferias, centros de innovación o espacios de formación, valoran además la presencia de un robot de esta altura.

Si su necesidad apunta a otra escala o a otra versión de la familia, conviene revisar el Unitree H1 robot humanoide y la categoría Unitree H1 / H1-2, y consultar con nuestro equipo cuál se ajusta mejor.

¿Para qué se usa el Unitree H1-2?

1. Investigación en locomoción: estudio de marcha y equilibrio con seis grados de libertad por pierna.
2. Manipulación con dos brazos: experimentos de agarre y transporte aprovechando siete grados de libertad por brazo.
3. Percepción y navegación: desarrollo de algoritmos con LIDAR 3D y cámara de profundidad.
4. Docencia avanzada: prácticas de robótica humanoide en posgrados, laboratorios y programas de formación.
5. Demostraciones públicas: exhibiciones en ferias, centros de innovación y eventos corporativos.
6. Prototipado de aplicaciones: pruebas de concepto para integradores que evalúan tareas en entornos hechos a medida humana.

Precios y disponibilidad

En esta página no publicamos precios: cada proyecto lleva su propia configuración, por ejemplo la elección de la mano diestra, y por eso el camino es solicitar una cotización a Robots Latin America. Con la cotización se acuerdan también la entrega, los trámites aduaneros y el soporte. Puede pedir la cotización del Unitree H1-2 desde esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué altura y peso tiene el Unitree H1-2?

El H1-2 mide aproximadamente 178 cm de altura y pesa aproximadamente 70 kg. Sus dimensiones clave son (1503+285) mm × 510 mm × 287 mm.

¿Cuántos grados de libertad tiene?

Cada pierna tiene 6 grados de libertad: 3 en la cadera, 1 en la rodilla y 2 en el tobillo. Cada brazo tiene 7: 3 en el hombro, 1 en el codo y 3 en la muñeca.

¿Qué sensores incluye?

Su configuración de sensores combina LIDAR 3D con una cámara de profundidad.

¿Qué carga pueden manejar los brazos?

La carga de brazo es de aproximadamente 21 kg como pico y de aproximadamente 7 kg como valor nominal.

¿Se puede equipar con manos diestras?

Sí, como opción admite la mano Dex5-1 u otras manos ambidiestras. La configuración se define al cotizar.

¿Recibe actualizaciones de software?

Sí, el fabricante indica actualización y mejora continua por OTA. El sistema operativo no ha sido publicado y se confirma al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Unitree H1-2 y cuánto cuesta?

Puede comprarlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y brinda soporte en la región. No publicamos precios en la página: solicite la cotización y le responderemos con la propuesta para su proyecto.

Resumen

El H1-2 convierte la idea de un robot que comparte el espacio de las personas en una plataforma concreta: unos 178 cm de altura, 6 grados de libertad por pierna, 7 por brazo, sensores de LIDAR 3D y cámara de profundidad, y la posibilidad de sumar una mano diestra. Para equipos que investigan, enseñan o desarrollan aplicaciones con humanoides de tamaño completo, es una opción técnica sólida, y Robots Latin America lo acompaña desde la cotización hasta el soporte. Para solicitar la propuesta de su proyecto, esta página es el punto de partida.