Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm robot humanoide con ruedas (próximamente)

Un humanoide no siempre necesita piernas para trabajar bien: a veces lo que se requiere es un torso estable, dos brazos precisos y la altura justa para llegar a la mesa de trabajo. Esa es la propuesta del Unitree G1-D Standard A U1 Fixed Base Dual-Arm robot humanoide con ruedas (próximamente), una plataforma de manipulación con doble brazo pensada para laboratorios, centros de desarrollo y equipos de integración.

Robots Latin America es quien comercializa este equipo y lo suministra a clientes de la región. Además, cotiza, coordina la entrega y brinda acompañamiento posventa a cada organización que lo solicita.

Antecedentes

Unitree y su trayectoria

Unitree Robotics es un fabricante chino conocido por sus robots cuadrúpedos y por sus humanoides, que se difundieron ampliamente en universidades, laboratorios y empresas de todo el mundo. Su estrategia ha consistido en ofrecer plataformas abiertas al desarrollo, con las que los equipos técnicos pueden probar algoritmos de control, percepción y manipulación sin construir el hardware desde cero.

La familia G1 llevó esa filosofía al terreno de los humanoides. La línea G1-D toma esa herencia y la reorienta hacia el trabajo de manipulación sobre una estructura con columna vertical, en lugar de la marcha bípeda.

Posicionamiento de la línea G1-D

El G1-D se plantea como un sistema integrado: una base, una columna elevable, una cintura articulada, dos brazos y una cabeza con cámara. La versión Standard A (U1) se identifica como de base fija, de modo que su función es posicionar los brazos con precisión frente a una estación de trabajo y no desplazarse por el entorno.

Dentro de la familia existen otras variantes, entre ellas la Unitree G1-D Standard B U2 y la Unitree G1-D Ultimate A U6. Todas pueden consultarse en la categoría Unitree G1-D.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, la temperatura de operación, el consumo de energía, el sistema operativo ni el detalle de los modelos de cámara; estos datos se confirman en la cotización.

¿Qué diferencia al G1-D Standard A U1 de un humanoide bípedo?

Un humanoide bípedo invierte buena parte de su diseño en mantener el equilibrio y caminar. El G1-D Standard A U1 destina esa complejidad a otra cosa: una columna que se eleva entre 1260 y 1680 mm de altura total, una cintura con giro de ±155° en el eje Z y un rango de -2,5° a +135° en el eje Y. Con esa combinación, el torso puede inclinarse y girar para acercar los brazos a la pieza o al objeto de interés.

Para quien investiga manipulación, esa decisión simplifica el trabajo. Al tratarse de una base fija, el robot no depende de la marcha ni de la navegación para acceder a su zona de trabajo, y el equipo puede concentrarse en el control de los brazos, la percepción y el aprendizaje de tareas. El espacio de trabajo vertical de 0 a 2 m cubre desde el nivel del suelo hasta una estantería alta.

¿Qué capacidades de manipulación ofrece?

Cada brazo cuenta con 7 grados de libertad, sin contar el efector final, y soporta una carga útil máxima aproximada de 3 kg. Siete articulaciones por brazo permiten alcanzar un mismo punto con distintas orientaciones, algo valioso cuando hay obstáculos o cuando se desea imitar movimientos humanos.

El extremo del brazo admite cuatro configuraciones: una pinza de 2 dedos, una mano diestra de 3 dedos sin sensor táctil, una mano diestra de 3 dedos con sensor táctil o una mano diestra de 5 dedos. Así, el mismo robot sirve tanto para tareas de agarre sencillas como para investigación en destreza fina.

En percepción, incorpora una cámara binocular HD en la cabeza y una cámara HD en cada muñeca. La vista desde la cabeza ofrece la escena completa, mientras que las cámaras de muñeca aportan la perspectiva cercana útil en el agarre. Para ampliar la capacidad de procesamiento, el fabricante ofrece módulos de alto cómputo de varias marcas, como el Orin NX 16GB (100TOPS). La unidad incluye computadora de visualización y admite desarrollo secundario.

¿Para quién es el Unitree G1-D Standard A U1?

Es una buena elección para universidades y centros de investigación que estudian manipulación bimanual, teleoperación o aprendizaje por imitación y necesitan una plataforma con acceso a desarrollo. También encaja con integradores que desean construir demostradores de estaciones de trabajo, y con áreas de innovación que quieren mostrar capacidades de robótica avanzada a clientes o a la comunidad.

Si su proyecto requiere otra configuración, conviene comparar con la Unitree G1-D Standard B U2, que también es de base fija, o con la Unitree G1-D Ultimate A U6, de base con ruedas. Nuestro equipo le indicará qué variante se ajusta mejor a su aplicación.

¿Para qué se usa el Unitree G1-D Standard A U1?

1. Investigación en manipulación bimanual: dos brazos de 7 grados de libertad para estudiar coordinación y control.
2. Aprendizaje por imitación y teleoperación: recolección de demostraciones con la computadora de visualización y las cámaras de muñeca.
3. Docencia en robótica: laboratorios universitarios que enseñan cinemática, percepción y programación de manipuladores.
4. Desarrollo de aplicaciones propias: el desarrollo secundario permite integrar algoritmos y software a medida.
5. Pruebas de efectores finales: evaluación de pinza o manos diestras según la tarea.
6. Demostraciones comerciales: exhibición de manipulación avanzada en ferias, centros de innovación y visitas técnicas.

Precios y disponibilidad

Este producto figura como próximamente y se ofrece mediante cotización, por lo que no publicamos precios. Robots Latin America prepara una propuesta según la configuración que usted elija, incluido el efector final y el módulo de cómputo. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Para iniciar el proceso, solicite su cotización y consulte la información disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene?

El robot suma 17 grados de libertad en total, sin contar el efector final, y cada brazo aporta 7 de ellos.

¿Qué carga puede manipular?

La carga útil máxima por brazo es de aproximadamente 3 kg.

¿Qué altura alcanza la columna?

Las dimensiones totales van de 1260x620x620 mm con la columna en su altura mínima a 1680x620x620 mm en la máxima. La columna se eleva a unos 60 mm/s y el espacio de trabajo vertical es de 0 a 2 m.

¿Qué autonomía tiene?

La autonomía es de aproximadamente 2 horas, con una batería de 9Ah de extracción rápida en el cuerpo superior.

¿Qué manos o pinzas admite?

Admite una pinza de 2 dedos, una mano diestra de 3 dedos sin sensor táctil, una de 3 dedos con sensor táctil o una mano diestra de 5 dedos.

¿Se puede programar y ampliar?

Sí, admite desarrollo secundario e incluye computadora de visualización. Además, ofrece módulos de alto cómputo de varias marcas, como el Orin NX 16GB (100TOPS).

¿Dónde puedo comprar el Unitree G1-D Standard A U1 y cuánto cuesta?

Puede solicitarlo a Robots Latin America, que prepara una cotización personalizada; no publicamos precios, y el valor depende de la configuración elegida.

Resumen

El Unitree G1-D Standard A U1 demuestra que un humanoide útil no necesita caminar: con una columna elevable, una cintura articulada y dos brazos de 7 grados de libertad, concentra su diseño en la manipulación. Para equipos que investigan, enseñan o integran, ofrece una base estable con opciones de efector final, cómputo ampliable y acceso a desarrollo. Si desea evaluarlo para su proyecto, esta página es el punto de partida.