Unitree G1-D Standard B U2 Fixed Base Dual-Arm robot humanoide con ruedas (próximamente)

Un robot que trabaja con dos brazos, sin salir de su puesto, y que puede ser entrenado para repetir tareas de manipulación: esa es la propuesta de Unitree G1-D Standard B U2 Fixed Base Dual-Arm robot humanoide con ruedas (próximamente). Para los equipos que investigan manipulación bimanual, la pregunta ya no es solo qué puede hacer una mano, sino qué pueden lograr dos brazos coordinados con manos articuladas sobre una base fija.

Robots Latin America es quien comercializa este producto y lo suministra a clientes de toda Latinoamérica. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte posterior a la compra.

Antecedentes

Unitree Robotics y su línea G1-D

Unitree Robotics es un fabricante de robots que ha ganado visibilidad en la comunidad de investigación y desarrollo por sus plataformas móviles y humanoides. La familia G1-D reúne varias versiones: entre las que conocemos figuran Standard A U1, Standard B U2 y Standard D U4, además de otras variantes de la misma serie que la tienda ofrece, con distintas configuraciones de base y de equipamiento.

Posicionamiento de la versión Standard B U2

La versión Standard B U2 combina una base fija con dos brazos articulados de siete grados de libertad cada uno. Es una configuración pensada para trabajar en un puesto determinado, por ejemplo sobre una mesa o un banco de pruebas, donde lo importante es la destreza de manipulación y no el desplazamiento. Las manos operan con un rango de tensión de 12–58V y un bajo consumo en espera.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el grado de protección IP, la temperatura de operación, el consumo de energía, las características del cargador, el sistema operativo ni la resolución de la cámara de muñeca; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue a la versión Standard B U2 dentro de la serie G1-D?

La serie G1-D incluye modelos con base fija y modelos con base sobre ruedas. La Standard B U2 pertenece al primer grupo: su función es concentrar toda la capacidad en los dos brazos y las manos. Esto simplifica el entorno de trabajo, porque no hay que prever la navegación ni los espacios de desplazamiento del robot.

Con una carga útil de 3 kg por brazo y un alcance de 450 mm, resulta adecuada para manipular objetos de tamaño y peso moderados dentro de una zona de trabajo acotada. Si su proyecto exige desplazarse entre puestos, conviene revisar las versiones con base sobre ruedas de la misma serie.

¿Qué aportan los siete grados de libertad por brazo?

Siete grados de libertad por brazo permiten alcanzar un mismo punto con diferentes posturas del codo, lo que da margen para sortear obstáculos y adaptar el movimiento a la tarea. Al contar con dos brazos, es posible plantear tareas bimanuales, como sostener un objeto con una mano mientras la otra opera sobre él. Las manos, de 175 × 88 × 77 mm y aproximadamente 650 g cada una, completan el conjunto de manipulación.

¿Para quién es el Unitree G1-D Standard B U2?

Es una opción para universidades y laboratorios que estudian manipulación y aprendizaje robótico, para integradores que desarrollan celdas de trabajo con brazos humanoides y para centros de innovación que necesitan una plataforma para demostraciones. También interesa a equipos de empresas que evalúan automatizar tareas manuales en un puesto fijo.

Si su aplicación requiere una configuración distinta, puede revisar la Unitree G1-D Standard A U1 o la Unitree G1-D Standard D U4, y explorar toda la categoría Unitree G1-D. Para consultar las cifras de cada versión, le sugerimos pedir la cotización correspondiente.

¿Para qué se utiliza el Unitree G1-D Standard B U2?

1. Investigación en manipulación bimanual: estudio de tareas que requieren coordinar dos brazos.
2. Enseñanza de robótica: prácticas de cinemática y control con una plataforma humanoide de brazos.
3. Recolección de datos de demostración: base para entrenar comportamientos de manipulación.
4. Prototipado de celdas de trabajo: pruebas de integración en puestos fijos antes de un despliegue mayor.
5. Demostraciones comerciales: exhibición de capacidades de robótica avanzada en ferias y centros de innovación.
6. Manipulación de objetos ligeros: tareas sobre mesa dentro del alcance de los brazos y de la carga útil indicada.

Precios y disponibilidad

Para conocer las condiciones de adquisición de este producto, solicite una cotización a Robots Latin America. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización. Toda la información disponible del producto se encuentra en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos brazos tiene el Unitree G1-D Standard B U2?

Tiene dos brazos articulados, con siete grados de libertad cada uno.

¿Qué carga útil admite cada brazo?

El fabricante indica 3 kg por brazo.

¿Cuál es el alcance de los brazos?

El alcance publicado es de 450 mm.

¿Qué tensión utilizan las manos?

Las manos operan a 12–58V y tienen un bajo consumo en espera.

¿Se desplaza este modelo?

Esta versión es de base fija, pensada para trabajar en un puesto determinado.

¿Cuáles datos no están publicados?

El fabricante no publicó el grado IP, la temperatura de operación, el consumo, el cargador, el sistema operativo ni la resolución de la cámara de muñeca. Se confirman al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Unitree G1-D Standard B U2 y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America. El valor se informa en la cotización, que se solicita desde esta página.

Resumen

El Unitree G1-D Standard B U2 apuesta por la destreza antes que por el desplazamiento: dos brazos de siete grados de libertad, 3 kg de carga útil por brazo y 450 mm de alcance sobre una base fija. Para quienes buscan una plataforma de manipulación bimanual, esta página es el punto de partida.