Robot humanoide Unitree G1 Competition

Un humanoide que se mide contra otros en una cancha no puede ser solo una vitrina de ingeniería: tiene que caminar, ver, decidir y recuperarse. El Unitree G1 Competition robot humanoide (G1-Comp) nace precisamente de esa exigencia. Unitree lo presenta como el ícono del fútbol diseñado para competiciones, y su ficha lo respalda con una computadora de desarrollo Orin NX, sensores de profundidad y LiDAR 3D, y un algoritmo de detección de objetivos integrado.

Robots Latin America ofrece el Unitree G1 Competition robot humanoide a universidades, laboratorios, equipos de competencia e integradores de la región. Desde esta página puede solicitar una cotización, y nuestro equipo se encarga de coordinar con usted la entrega y el soporte del equipo.

Antecedentes

La empresa y su trayectoria

Unitree Robotics fue establecida en 2016 y, según su propia presentación, avanzó hacia la producción en serie de perros robot y androides. Esa doble línea es relevante para quien evalúa un humanoide: detrás de la máquina hay un fabricante que ya produce plataformas móviles de patas en volumen, y no un prototipo de laboratorio aislado.

La familia G1 incluye, según las fuentes, las versiones G1, G1 EDU y G1-Comp. Cada una apunta a un perfil distinto, y las cifras de este artículo corresponden únicamente a la versión G1-Comp. Si usted está comparando versiones, le conviene consultarnos para recibir los datos de cada una por separado y no mezclar especificaciones entre modelos.

Posicionamiento y tecnología clave

El fabricante describe la G1-Comp como un ícono del fútbol diseñado para competiciones. Ese posicionamiento se apoya en tres elementos concretos. El primero es el cómputo: la unidad de desarrollo Orin NX aporta 100TOPS de potencia de cálculo para inteligencia artificial. El segundo es la percepción: una cámara de profundidad y un LiDAR 3D. El tercero es el software: una API de reconocimiento visual con el algoritmo de detección de objetivos en tiempo real YOLO11, que ofrece una interfaz con abundante información de la cancha.

A eso se suma la apertura para desarrollar. El robot admite desarrollo secundario, es compatible con el ecosistema ROS y cuenta con entornos de simulación Isaac gym y Mujoco. En la práctica, esto significa que un equipo puede entrenar y probar comportamientos en simulación antes de llevarlos al robot físico.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima de marcha, el grado de protección IP, el modelo de cámara, el contenido de la caja ni la temperatura de operación; estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué distingue al G1 Competition de un humanoide de uso general?

La diferencia no está en una cifra aislada, sino en cómo se combinan las piezas. Un humanoide de uso general suele venderse como plataforma abierta, y el comprador decide qué percepción y qué software agregar. La G1-Comp, en cambio, llega orientada a un escenario definido, la competencia, y por eso incluye de fábrica una API de reconocimiento visual con YOLO11 y una interfaz de información de la cancha. Para un equipo que quiere empezar a trabajar en la lógica de juego y no en la integración de un detector, ese punto de partida ahorra una etapa de trabajo.

También importa la estructura física. Cada pierna tiene 6 grados de libertad, la cabeza tiene 2, y el total declarado va de 25 a 45. El torque máximo de la rodilla es de 120N·m, un dato que interesa a quien trabaja en marcha, equilibrio y recuperación. La carcasa combina aluminio y plásticos de ingeniería de alta resistencia, una elección pensada para un equipo que se manipula, se traslada y se expone a contacto frecuente.

Otro rasgo práctico es la forma plegada: 690x450x300mm frente a 1320x450x200mm de pie. Para quien debe viajar a un torneo o guardar el robot en un laboratorio con poco espacio, esa diferencia se nota.

¿Qué ofrece la plataforma para quien desarrolla software?

La G1-Comp admite desarrollo secundario y es compatible con el ecosistema ROS, lo que permite incorporar herramientas y paquetes conocidos por la comunidad robótica. La computadora Orin NX, con 100TOPS de potencia de cálculo para IA, es el lugar donde corren los algoritmos de percepción y decisión. Con Isaac gym y Mujoco como entornos de simulación, es posible iterar políticas de control en el escritorio y luego llevarlas al robot.

La conectividad incluye WiFi 6 y Bluetooth 5.2. La energía llega por una batería inteligente de liberación rápida de 9000mAh, con un cargador de 54V 5A, y la autonomía indicada es de alrededor de 2h. La liberación rápida es útil en sesiones de práctica, porque facilita cambiar la batería sin desarmar nada.

¿Para quién es el Unitree G1 Competition?

El primer segmento son los equipos universitarios y de investigación que participan, o quieren participar, en competencias de robótica humanoide. Para ellos, una plataforma pensada para ese escenario, con percepción y simulación incluidas, reduce el tiempo entre la compra y las primeras pruebas.

El segundo son los laboratorios de inteligencia artificial y control que necesitan un humanoide para validar algoritmos de locomoción, percepción y toma de decisiones, y que valoran la compatibilidad con ROS y la posibilidad de desarrollo secundario. El tercero son los centros de formación técnica y de innovación, que pueden usar la G1-Comp como recurso didáctico y de demostración ante estudiantes y empresas.

Si su proyecto no es de competencia, sino de uso general o educativo, vale la pena preguntarnos por las versiones G1 y G1 EDU, que también figuran en las fuentes. Nuestro equipo le indicará cuál se ajusta mejor a su caso.

¿Para qué se utiliza el Unitree G1 Competition?

1. Competencias de fútbol robótico: es el escenario para el que el fabricante lo posiciona, con detección de objetivos y datos de cancha disponibles por API.
2. Investigación en locomoción bípeda: las piernas de 6 grados de libertad cada una permiten estudiar marcha y equilibrio.
3. Desarrollo de visión por computadora: la cámara de profundidad, el LiDAR 3D y el algoritmo YOLO11 sirven de base para trabajar percepción.
4. Simulación y transferencia al robot real: Isaac gym y Mujoco permiten entrenar y probar antes de ejecutar en el equipo físico.
5. Docencia en robótica e IA: un humanoide compatible con ROS es un recurso concreto para cursos y proyectos de grado.
6. Demostraciones institucionales: su formato plegable facilita el traslado a ferias, eventos y exhibiciones.

Precio y disponibilidad

Esta página no publica precios. La cotización es el camino: usted nos indica cantidad, destino y uso previsto, y Robots Latin America prepara una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización, de modo que usted conozca cada paso antes de decidir. Para solicitarla, utilice los datos de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué es el Unitree G1 Competition robot humanoide?

Es la versión G1-Comp de la familia G1 de Unitree, presentada por el fabricante como un ícono del fútbol diseñado para competiciones. Combina cómputo Orin NX, sensores de profundidad y LiDAR 3D, y una API de reconocimiento visual.

¿Cuáles son sus dimensiones y su peso?

De pie mide 1320x450x200mm y plegado, 690x450x300mm. Pesa alrededor de 35kg+ con batería.

¿Cuánto dura la batería?

El fabricante indica una autonomía de alrededor de 2h con la batería inteligente de liberación rápida de 9000mAh. El cargador es de 54V 5A.

¿Se puede programar y simular?

Sí. Admite desarrollo secundario, es compatible con el ecosistema ROS y cuenta con los entornos de simulación Isaac gym y Mujoco. Además incluye la API de reconocimiento visual con YOLO11.

¿Qué sensores y qué conectividad incluye?

Incluye una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, además de WiFi 6 y Bluetooth 5.2. El modelo de cámara no ha sido publicado por el fabricante y se confirma al cotizar.

¿Qué datos no están publicados?

El fabricante no ha publicado la velocidad máxima de marcha, el grado de protección IP, el modelo de cámara, el contenido de la caja ni la temperatura de operación. Los confirmamos al cotizar.

¿Dónde puedo comprar el Unitree G1 Competition robot humanoide y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America. No publicamos precios en la página: solicite una cotización y le responderemos con una propuesta que incluye entrega, aduana y soporte.

Resumen

Un humanoide de competencia debe ser más que una máquina que camina: tiene que percibir, decidir y adaptarse. El Unitree G1 Competition robot humanoide reúne en un formato plegable 25-45 grados de libertad, una computadora Orin NX de 100TOPS, cámara de profundidad, LiDAR 3D, detección YOLO11 y compatibilidad con ROS, Isaac gym y Mujoco. Para equipos universitarios, laboratorios y centros de innovación de la región, Robots Latin America acompaña desde la consulta hasta el soporte. Si desea avanzar, esta página es el punto de partida.