Unitree B2-W cuadrúpedo con ruedas Robot
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- MARCA:
- UNITREE ROBOTICS
- MODELO:
- B2-W
- ORIGIN:
- China
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- Unitree-B2-W
Unitree B2-W cuadrúpedo con ruedas Robot
Un robot que camina cuando el terreno lo exige y rueda cuando el camino lo permite: esa es la idea que ordena al Unitree B2-W cuadrúpedo con ruedas Robot. Durante años, quienes inspeccionan instalaciones o recorren predios extensos debieron elegir entre la versatilidad de las patas y la eficiencia de las ruedas. Esta plataforma intenta que usted no tenga que renunciar a ninguna de las dos, y lo hace con un chasis pensado para ambientes exigentes.
Robots Latin America comercializa el Unitree B2-W y lo suministra a clientes de la región. Además, es quien cotiza el equipo, coordina su entrega y acompaña a su organización en el soporte posterior a la compra.
Antecedentes
La empresa y su linaje
Unitree Robotics es un fabricante dedicado a los robots cuadrúpedos, una categoría que pasó de los laboratorios de investigación a las aplicaciones industriales y de servicios. Su catálogo reúne plataformas de distinto porte, desde equipos orientados a la educación hasta modelos de grado industrial, y el B2-W pertenece a esta última línea.
En la familia B2, las fuentes que consultamos mencionan tres variantes: B2, B2-W y B2-W con Nav Kit. La «W» indica que este modelo incorpora ruedas. Todas las cifras de este artículo corresponden al B2-W; no las extrapolamos a otras variantes.
Posicionamiento y tecnología clave
El Unitree B2-W se describe como un robot cuadrúpedo con ruedas diseñado para desplazarse con rapidez, incluso en entornos demandantes. Su rasgo distintivo es la combinación de locomoción: las ruedas de 225 mm de diámetro aportan velocidad y alcance, mientras que la estructura de cuatro patas le permite subir escalones y afrontar pendientes.
La percepción se apoya en un conjunto de sensores que incluye 1 LiDAR 3D, 2 cámaras de profundidad y 2 cámaras ópticas. El cómputo estándar utiliza Intel Core i5 para las funciones de la plataforma e Intel Core i7 para el desarrollo del usuario. Como opción, admite Intel Core i7 y Jetson Orin NX, hasta 3 dispositivos.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Dimensiones de pie | ≈ 1098 mm × 550 mm × 758 mm |
| Dimensiones tendido boca abajo | ≈ 950 mm × 550 mm × 450 mm |
| Peso (con batería) | ≈ 85 kg |
| Capacidad y tensión de la batería | > 2 kWh, 58 V |
| Velocidad | 15 km/h |
| Autonomía con 40 kg de carga | hasta 25 km |
| Autonomía sin carga | recorrido ≈ 30 km |
| Carga estática máxima (de pie) | 120 kg |
| Carga al caminar | > 40 kg |
| Diámetro de rueda | 225 mm |
| Velocidad máxima de rueda | 50 rad/s |
| Par máximo de rueda | 40 N.m |
| Ascenso continuo de escaleras | escalones de 20 a 25 cm |
| Ángulo de pendiente | > 45° |
| Temperatura de operación | -20 ℃ a 55 ℃ |
| Protección contra ingreso | IP67 |
| Cómputo estándar | Intel Core i5 (funciones de la plataforma), Intel Core i7 (desarrollo del usuario) |
| Cómputo opcional | Intel Core i7 y Jetson Orin NX (hasta 3 dispositivos) |
| Sensores | 1 LiDAR 3D, 2 cámaras de profundidad, 2 cámaras ópticas |
| Batería | Extraíble, con reemplazo rápido y solución de carga autónoma opcional |
| Conectividad | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado las interfaces de montaje de carga útil, el tiempo de carga, el nivel de ruido, la vida útil independiente de la garantía ni la resolución de las cámaras; todo ello se confirma al cotizar.
¿Qué aporta el Unitree B2-W frente a un cuadrúpedo que solo camina?
La diferencia más evidente está en el recorrido. Con las ruedas, el B2-W alcanza 15 km/h y declara una autonomía de hasta 25 km con 40 kg de carga, o un recorrido de alrededor de 30 km sin carga. Para rondas de inspección en predios amplios, esa combinación de velocidad y alcance cambia la planificación de los turnos de trabajo.
Las ruedas no anulan la capacidad de las patas. El robot sube escaleras continuas con escalones de 20 a 25 cm y supera pendientes superiores a 45°. Cada rueda entrega hasta 40 N.m de par y gira a un máximo de 50 rad/s, cifras que explican su desempeño sobre superficies lisas y su tracción cuando el piso se complica.
En cuanto a la carga, el fabricante indica 120 kg de carga estática máxima estando de pie y más de 40 kg al caminar. Con el equipo tendido, sus dimensiones se reducen a ≈ 950 mm × 550 mm × 450 mm, un dato útil para almacenarlo o transportarlo.
¿Está preparado para ambientes exigentes?
El fabricante lo declara con protección IP67 y un rango de temperatura de operación de -20 ℃ a 55 ℃. Para quienes trabajan a la intemperie, en plantas o en zonas con polvo y humedad, estos dos datos son el punto de partida de cualquier evaluación de riesgo.
La energía también está pensada para la continuidad operativa. La batería, de más de 2 kWh y 58 V, es extraíble y admite un reemplazo rápido, de modo que el equipo puede volver al servicio sin esperar una recarga completa. Según los requisitos del proyecto, es posible integrar una solución de carga autónoma opcional.
Sobre la percepción y el cómputo, el robot reúne un LiDAR 3D, dos cámaras de profundidad y dos ópticas, además de WiFi 6 y Bluetooth 5.2. Quienes necesiten ejecutar sus propios desarrollos disponen del Intel Core i7 y, en la configuración opcional, de Jetson Orin NX para hasta 3 dispositivos.
¿Para quién es el Unitree B2-W?
Es una opción para empresas e integradores que necesitan inspeccionar instalaciones extensas, con tramos rápidos sobre superficies firmes y obstáculos ocasionales como escaleras o desniveles. También resulta interesante para equipos de investigación y desarrollo que requieren una plataforma robusta, con cómputo abierto al desarrollo del usuario.
Los centros de innovación y las instituciones que desean demostrar robótica móvil avanzada encontrarán en el B2-W un equipo con presencia y con capacidades verificables. Si su proyecto requiere la configuración con kit de navegación, consulte la página de Unitree B2-W Industry Grade Quadruped Robot Dog with Wheels Basic B2-W Kit with Battery, Navigation Kit, donde se presenta esa versión.
¿Para qué se usa el Unitree B2-W?
- Inspección de instalaciones: recorridos periódicos con sus cámaras y su LiDAR 3D por plantas, galpones o predios.
- Transporte de cargas ligeras: traslado de materiales o herramientas, con más de 40 kg al caminar.
- Investigación en robótica móvil: desarrollo de navegación y percepción sobre el cómputo Intel Core i7 o Jetson Orin NX opcional.
- Recorridos en terrenos mixtos: alternancia entre rodado rápido y tramos con escaleras o pendientes pronunciadas.
- Operación en condiciones adversas: trabajo a la intemperie con protección IP67 y temperaturas de -20 ℃ a 55 ℃.
- Demostraciones y formación: exhibición de robótica avanzada ante clientes, estudiantes y equipos técnicos.
Precios y disponibilidad
El Unitree B2-W se ofrece bajo cotización, según la configuración que requiera su proyecto, como el cómputo opcional o la solución de carga autónoma. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America. Para iniciar el proceso, solicite su cotización mediante los canales de contacto disponibles en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Qué velocidad alcanza el Unitree B2-W?
El fabricante indica una velocidad de 15 km/h. Las ruedas tienen 225 mm de diámetro y una velocidad máxima de 50 rad/s.
¿Qué autonomía tiene?
Con 40 kg de carga, hasta 25 km; sin carga, un recorrido de alrededor de 30 km. La batería es de más de 2 kWh y 58 V.
¿Puede subir escaleras?
Sí, el fabricante declara ascenso continuo de escaleras con escalones de 20 a 25 cm, además de pendientes superiores a 45°.
¿Resiste el agua y el polvo?
Su protección declarada es IP67, con una temperatura de operación de -20 ℃ a 55 ℃.
¿Cómo se cambia la batería?
La batería es extraíble y admite reemplazo rápido. Además, se puede integrar una solución de carga autónoma opcional según los requisitos.
¿Qué se desconoce todavía del equipo?
El fabricante no ha publicado las interfaces de montaje de carga útil, el tiempo de carga, el nivel de ruido ni la resolución de las cámaras. Se confirman al cotizar.
¿Dónde puedo comprar el Unitree B2-W y cuánto cuesta?
Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización según su configuración. No publicamos precios en esta página: el valor se informa en la propuesta.
Resumen
El Unitree B2-W resuelve la tensión entre caminar y rodar: ruedas para cubrir distancia a 15 km/h y patas para escaleras, desniveles y pendientes. Suma protección IP67, batería de reemplazo rápido y un conjunto de sensores con cómputo abierto al desarrollo del usuario. Si estos atributos coinciden con las necesidades de su operación, solicite una cotización a Robots Latin America: esta página es el punto de partida.
Specifications
General
Physical
Performance
Sensors
Software
Battery + Power
Feature
-
Size(Standing)
≈ 1098mm×550mm×758mm
-
Size(Lying Prone)
≈ 950mm×550mm×450mm
-
Battery Capacity
>2kwh,voltage 58V
-
Maximum horizontal pulling force
15km/h [1]
-
Endurance Ability
Maximum endurance of 25km with 40kg load [2]
Maximum endurance without load > 4h, and the mileage ≈70km
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Maximum Load(Standing)
120kg
-
Load(Walking)
> 40kg
-
Wheel Diameter
225mm
-
Maximum wheel speed
50rad/s
-
Maximum wheel torque
40N.m
-
Continuous Stair Climbing
Stairs of 20~25cm
-
Climbing Ability
Climb up and down stairs of 40cm in forward direction
-
Operating Temperature
-20℃ ~ 55℃
-
Climbing Angle
> 45°
-
Control and Perception
Standard configuration: Intel Core i5(Platform Function) ,Intel Core i7(User Development)
Optional Configuration: Intel Core i7 and Jetson Orin NX (Maximum up to 3 devices)


