Robot Perro Cuadrúpedo con Ruedas de Grado Industrial de Gran Tamaño

Un robot que camina como un animal pero se desplaza con la rapidez de un vehículo: esa es la apuesta del GALILEO-S1-W, un cuadrúpedo de gran porte que suma ruedas a sus patas para cubrir distancias largas sin renunciar a escalar escalones, pendientes y plataformas. Está pensado para quienes inspeccionan, transportan o rescatan en terrenos donde un vehículo convencional se detiene y una persona no debería ir sola.

Robots Latin America ofrece el GALILEO-S1-W a empresas, instituciones e integradores de la región. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega en el país de destino y acompaña la puesta en marcha y el soporte posterior.

Antecedentes

La marca GALILEO y la serie S1

GALILEO es la marca bajo la que se presenta una familia de robots cuadrúpedos que abarca modelos pequeños, medianos y grandes, con versiones de patas y versiones con ruedas. Dentro de esa familia, la serie S1 ocupa el escalón de mayor tamaño: el fabricante la describe como un robot biónico de gran escala y trabajo pesado, diseñado para escenarios profesionales exigentes como la inspección industrial, el transporte de materiales en altura, la inspección montada sobre grandes equipos y el rescate en emergencias.

La serie tiene dos versiones: el S1, de patas, y el S1-W, que incorpora ruedas. Quien compare ambas debe tener presente que cada cifra pertenece a su versión; en esta página, todos los valores corresponden al S1-W salvo que se indique lo contrario.

Posicionamiento y tecnología clave del S1-W

El S1-W combina la locomoción cuadrúpeda con un sistema de ruedas, y eso se nota en su ficha: alcanza una velocidad de 0-6m/s (ajustable), mientras que el S1 llega a 0-3.5m/s. A cambio, su autonomía declarada es de 2.5-4h, frente a las 3.5-5h del S1. Es un intercambio razonable: más velocidad para cubrir recorridos extensos, algo menos de tiempo en operación continua.

Otro rasgo central es la capacidad de integración. El fabricante indica que las interfaces de carga útil son personalizables y permiten incorporar sensores de inspección, contenedores de transporte y equipos de rescate. A ello se suma un sistema de cómputo con dos procesadores, uno ARM y otro X86, pensado para ejecutar tareas de control y aplicaciones propias del usuario.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el contenido de la caja, los detalles de sensores y cámaras, las opciones de montaje de la carga útil, el tiempo de carga ni los detalles del software de operación; todos ellos se confirman en la cotización.

¿En qué se diferencia el GALILEO-S1-W del S1 de patas?

La diferencia más visible es la movilidad. El S1-W llega a 0-6m/s (ajustable), mientras que el S1 publica 0-3.5m/s. Esa ventaja de velocidad resulta valiosa en instalaciones extensas, donde el robot debe llegar rápido a cada punto de control antes de empezar a trabajar.

También cambia la capacidad de superar desniveles. El S1-W sube escalones consecutivos de 30cm y una plataforma de 110cm de desnivel frontal; el S1 declara una plataforma de 80cm. En contrapartida, el S1-W es más alto de pie (760mm frente a 650mm) y más pesado (128kg frente a 118kg), y su autonomía es de 2.5-4h frente a las 3.5-5h del S1.

En síntesis: si el recorrido es largo y el tiempo importa, el S1-W tiene la ventaja; si la prioridad es la mayor duración de la batería, conviene mirar la ficha del Galileo S1 Large Industrial Grade Quadruped Robot Dog.

¿Qué tan preparado está el GALILEO-S1-W para el trabajo exigente?

Varios datos de la ficha apuntan a un uso en condiciones difíciles. El grado de protección es IP67 y la temperatura de operación va de -20℃ a 55℃, lo que abre la puerta a trabajo en exteriores y en ambientes con polvo o humedad. La pendiente máxima superable es de ≥30°.

En cuanto a la capacidad de carga, el robot admite 100kg de carga de marcha continua y 170kg de carga máxima de pie. Su energía proviene de dos baterías de litio de 59V nominales que suman 60Ah (3540Wh), y la función de carga autónoma permite que el equipo vuelva a cargarse sin intervención humana.

Para instalaciones remotas, el modo de bajo consumo de ≥365 días con activación remota permite dejar el robot en espera durante largos períodos y despertarlo cuando haga falta. Las interfaces Ethernet, USB3.0 y RS485, junto con la alimentación externa de 48V y 24V, facilitan conectar equipos adicionales.

¿Para quién es el GALILEO-S1-W?

Es una herramienta para equipos profesionales que trabajan en terrenos amplios o difíciles. Las plantas industriales y las instalaciones de energía pueden usarlo para recorridos de inspección con sensores a bordo. Las operaciones en altura o en terrenos accidentados pueden aprovecharlo para trasladar materiales, y los equipos de seguridad y protección civil, para entrar en zonas donde conviene no exponer personas. También es adecuado para integradores y centros de investigación que necesiten una plataforma robusta, con doble cómputo y puertos ampliables, sobre la cual desarrollar soluciones propias.

Si su aplicación requiere mayor autonomía antes que velocidad, evalúe el Galileo S1 Large Industrial Grade Quadruped Robot Dog. Si necesita una plataforma con ruedas de otro formato, puede consultar el Galileo E1-W Wheeled Quadruped Robot Dog. Para aplicaciones de rescate, también puede explorar la categoría Respuesta De Emergencia.

¿Para qué se usa el GALILEO-S1-W?

1. Inspección industrial: recorre plantas e instalaciones llevando los sensores de inspección que cada operación requiera.
2. Transporte de materiales en altura: el fabricante lo destina al traslado de carga en entornos de meseta y terreno elevado.
3. Inspección sobre grandes equipos: está concebido para trabajar montado sobre equipos de gran tamaño.
4. Rescate en emergencias: admite la integración de equipos de rescate mediante interfaces de carga útil personalizables.
5. Transporte con contenedores: las interfaces de carga útil permiten incorporar contenedores de transporte.
6. Desarrollo e integración: los puertos Ethernet, USB3.0 y RS485 y el cómputo dual sirven de base para soluciones a medida.

Precio y disponibilidad

No publicamos precios en esta página: cada proyecto se cotiza según la configuración, la carga útil y el destino. Solicite una cotización a Robots Latin America y nuestro equipo le responderá con una propuesta a su medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Toda la información de contacto para iniciar el proceso está disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Qué velocidad alcanza el GALILEO-S1-W?

Su velocidad de desplazamiento es de 0-6m/s y es ajustable. El S1 de patas publica 0-3.5m/s.

¿Cuánta carga puede llevar?

Admite 100kg de carga de marcha continua y 170kg de carga máxima de pie.

¿Es resistente al agua y al polvo?

Sí, su grado de protección es IP67 y opera entre -20℃ y 55℃.

¿Cuánto dura la batería?

La autonomía es de 2.5-4h con dos baterías de litio de 60Ah (3540Wh). Cuenta con carga autónoma y un modo de bajo consumo de ≥365 días con activación remota.

¿Qué obstáculos puede superar?

Supera pendientes de ≥30°, escalones consecutivos de 30cm y plataformas de 110cm de desnivel frontal.

¿Se puede integrar con sensores y otros equipos?

Sí. Las interfaces de carga útil son personalizables, y dispone de Ethernet, USB3.0 y RS485, además de alimentación externa de 48V y 24V, ampliables según necesidad.

¿Dónde puedo comprar el GALILEO-S1-W y cuánto cuesta?

Se adquiere a través de Robots Latin America, que prepara una cotización personalizada. El valor depende de la configuración y del destino, por lo que no se publica un precio en esta página.

Resumen

El GALILEO-S1-W resuelve una tensión habitual en la robótica de campo: la agilidad de un cuadrúpedo frente a la rapidez de un vehículo con ruedas. Con 0-6m/s de velocidad, 100kg de carga de marcha continua, protección IP67 y cómputo dual con interfaces ampliables, está pensado para inspección, transporte y rescate en terrenos exigentes. Para conocer su configuración, sus datos pendientes de confirmar y las condiciones de entrega, esta página es el punto de partida.