Robot humanoide Galileo GH1

Un humanoide bípedo que combina brazos articulados, percepción de profundidad e inteligencia a bordo para trabajar en espacios pensados para personas. Pensado para la industria, los servicios comerciales y la investigación avanzada.

In stock

MARCA:
GALILEO
MODELO:
GH1
ORIGIN:
China
Warranty:
12 MONTHS
AVAILABILITY:
SUBJECT TO AVAILABILITY
SKU:
GALILEO-GH1

Robot humanoide Galileo GH1

Un robot que se desplaza sobre dos piernas, manipula con dos brazos y conversa con las personas deja de ser una demostración de feria para convertirse en una herramienta de trabajo. Esa es la apuesta del Galileo GH1 Humanoid Robot, una plataforma humanoide inteligente y de alto rendimiento pensada para la operación industrial, los servicios públicos comerciales y la investigación científica de vanguardia.

Robots Latin America es el vendedor de este producto y lo suministra a clientes de toda América Latina. Además, cotiza, coordina la entrega y brinda el acompañamiento posterior para que su organización incorpore el robot con respaldo local.

Antecedentes

La empresa detrás del robot

El Galileo GH1 es fabricado por Galileo (Tianjin) Technology Co., Ltd., una empresa que desarrolla sus propios componentes críticos en lugar de depender únicamente de piezas de catálogo. Esa filosofía se nota en los motores de articulación de alta densidad de par que el fabricante diseñó internamente, y en una plataforma de inteligencia embebida de desarrollo propio.

La marca GALILEO reúne en su catálogo otros equipos de robótica, desde manipuladores de doble brazo hasta robots cuadrúpedos. Quienes comparan alternativas pueden consultar, por ejemplo, el Galileo SH1 Dual Arm Robot o el Galileo C1 Small Quadruped Robot Dog, que responden a necesidades distintas de la de un humanoide completo.

Posicionamiento y tecnología clave

El GH1 integra una potencia de salida notable con capacidades avanzadas de inteligencia artificial. Su cuerpo combina aleación de aluminio y plástico industrial, y su estructura reparte los movimientos en 31 grados de libertad: dos en la cabeza, siete en cada brazo, seis en cada pierna y tres en la cintura.

Para percibir el entorno cuenta con una cámara de profundidad de alta precisión, y para procesar la información dispone de una unidad de cómputo de borde a bordo. Sobre ese hardware corre una plataforma de cerebro inteligente corpóreo de desarrollo propio, que puede integrarse en cualquier escenario de gran modelo de lenguaje. El robot también admite interacción por voz y por rostro, con expresión multilingüe y multiemocional para que la comunicación resulte más natural.

Quienes exploran el segmento pueden ver más opciones en la categoría Humanoides bípedos.

Especificaciones técnicas

EspecificaciónValor
Dimensiones clave (LWH)5002551550mm (LWH)
Peso45kg
Longitud de muslo y pantorrillaMuslo: 350mm; pantorrilla: 412mm
Longitud de brazo (individual)615mm
Grados de libertad totales31
Grados de libertad de la cabeza2
Grados de libertad de cada brazo7 (hombro: 3; codo: 1; muñeca: 3)
Grados de libertad de cada pierna6 (cadera: 3; rodilla: 1; tobillo: 2)
Grados de libertad de la cintura3
MaterialAleación de aluminio + plástico industrial
Capacidad de la batería10Ah (444Wh)
Tiempo de carga de la batería2h
Entrada del cargador100-240V
Interfaces externas48V; 24V; 5V (USB)
Interfaces de comunicación externasEthernet; USB
Carga automáticaOpcional
Motores de articulaciónMotores de alta densidad de par de desarrollo propio
Velocidad de movimiento4m/s
Percepción del entornoCámara de profundidad de alta precisión
Unidad de cómputoUnidad de cómputo de borde a bordo
Mano diestraOpcional

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la autonomía de la batería, la carga útil, el grado de protección IP, el rango de temperatura de operación, la conectividad inalámbrica, el contenido del embalaje ni el sistema operativo o SDK; todos estos datos se confirman al cotizar.

¿Qué hace diferente al Galileo GH1 de un brazo robótico o de un robot con ruedas?

Un brazo industrial es excelente en un punto fijo, y un robot sobre ruedas resuelve el traslado en superficies lisas. El GH1, en cambio, reúne en un mismo cuerpo locomoción bípeda, dos brazos de siete grados de libertad cada uno y una cintura articulada de tres, de modo que puede acercarse a un puesto de trabajo pensado para personas y operar en él. Esa combinación es la que justifica la forma humanoide.

La mano diestra es opcional, lo que permite ajustar la configuración al tipo de tarea. La carga automática también es opcional, un detalle que conviene definir desde el inicio si el robot trabajará de forma continua en una instalación.

¿Qué aporta su plataforma de inteligencia a bordo?

Muchos humanoides se entregan como una estructura mecánica a la que el cliente debe sumarle percepción y razonamiento. Aquí la cámara de profundidad, la unidad de cómputo de borde y la plataforma de cerebro corpóreo forman parte del diseño. Como la plataforma puede integrarse en cualquier escenario de gran modelo, un equipo de investigación o de desarrollo puede explorar aplicaciones propias sin cambiar de hardware.

La interacción por voz y por rostro, con expresión multilingüe y multiemocional, resulta especialmente útil donde el robot debe tratar con el público: recepciones, exhibiciones, atención o guía.

¿Para quién es el Galileo GH1?

Está dirigido, en primer lugar, a organizaciones industriales que quieren evaluar la automatización de tareas en entornos construidos para personas. También a entidades que prestan servicios públicos o comerciales y necesitan un robot capaz de interactuar con visitantes, y a universidades y centros de investigación que trabajan con inteligencia corpórea.

El fabricante identifica la versión GH-1 en grado Consumer o Industrial; conviene aclarar con nuestro equipo cuál corresponde a su proyecto. Si su necesidad se limita a la manipulación con dos brazos, sin locomoción, el Galileo SH1 Dual Arm Robot puede ser un punto de partida más acotado. Para universidades que arman un laboratorio, la categoría Robots De Investigación reúne otras alternativas.

¿Para qué se usa el Galileo GH1?

  1. Operación industrial: asistencia en puestos de trabajo diseñados para personas, aprovechando dos brazos de siete grados de libertad.
  2. Servicios públicos comerciales: recepción y orientación de visitantes mediante interacción por voz y rostro.
  3. Investigación científica: plataforma para estudiar locomoción bípeda, manipulación e inteligencia corpórea.
  4. Desarrollo con grandes modelos: integración de la plataforma de cerebro inteligente en escenarios de gran modelo.
  5. Demostraciones y exhibiciones: presentaciones con expresión multilingüe y multiemocional ante el público.
  6. Formación avanzada: prácticas de robótica en universidades e institutos con un humanoide de grado industrial.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America el Galileo GH1 se ofrece mediante cotización, adaptada a la versión, a las opciones como la mano diestra o la carga automática, y al destino. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Puede solicitarla desde los datos de contacto disponibles en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene el Galileo GH1?

Tiene 31 en total: 2 en la cabeza, 7 en cada brazo, 6 en cada pierna y 3 en la cintura.

¿Cuánto pesa?

El fabricante publica un peso de 45kg.

¿A qué velocidad se mueve?

La velocidad de movimiento publicada es de 4m/s.

¿Cómo se carga la batería?

La batería es de 10Ah (444Wh) y su carga demora 2h. El cargador admite una entrada de 100-240V, y la carga automática es opcional.

¿Incluye mano diestra?

La mano diestra es un componente opcional. Puede indicarla al solicitar la cotización.

¿Qué conexiones ofrece?

Dispone de interfaces externas de 48V, 24V y 5V (USB), y de comunicación por Ethernet y USB.

¿Dónde puedo comprar el Galileo GH1 y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que prepara una cotización a medida. No publicamos precios en la página: el valor se informa en la propuesta.

Resumen

El Galileo GH1 convierte la idea de un robot que trabaja en el mundo de las personas en una plataforma concreta: estructura de aluminio, 31 grados de libertad, percepción de profundidad, cómputo a bordo y un cerebro inteligente abierto a grandes modelos. Con Robots Latin America como interlocutor para la cotización, la entrega y el soporte, esta página es el punto de partida.

Specifications

metros / segundo
Max Speed

General

MARCA GALILEO
MODELO GH1
TIPO DE ROBOT HUMANOIDE
USO DE ROBOTS COMERCIAL, EDUCATIVO, INDUSTRIALES, INVESTIGACIÓN

Physical

ALTURA 155.0 cm
LONGITUD 50.0 cm
PESO 45kg
ALTURA DEL ROBOT 155 cm / 5'1"

Performance

VELOCIDAD MÁXIMA 4 METROS / SEGUNDO
MATERIALES ALEACIÓN DE ALUMINIO, PLÁSTICO INDUSTRIAL

Computing

POTENCIA INFORMÁTICA UNIDAD DE COMPUTACIÓN DE BORDE INTEGRADA

Sensors

CÁMARA DE PROFUNDIDAD CÁMARA DE PROFUNDIDAD DE ALTA PRECISIÓN

Battery + Power

CAPACIDAD DE LA BATERÍA 10 AH (444 WH)

Shipping

CÓDIGO HS 9023.00.0000

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