Robot de doble brazo Galileo SH1

Un robot que debe ayudar en una planta, un hospital o un salón de servicio necesita más que un brazo: necesita dos, y la capacidad de moverse entre mostradores, pasillos y estaciones de trabajo. El Robot de doble brazo Galileo SH1 responde a esa idea con una base omnidireccional, un torso con dos brazos y un conjunto de sensores que le permite ver, tocar y orientarse mientras trabaja.

Robots Latin America comercializa el Galileo SH1 y lo suministra a clientes de la región. También es quien cotiza, coordina la entrega y brinda el soporte de cada proyecto, de modo que usted trata con un único interlocutor desde la consulta inicial.

Antecedentes

La marca Galileo y su línea de robots

Galileo es la marca bajo la cual Robots Latin America ofrece una familia de plataformas robóticas muy distintas entre sí. En el catálogo conviven el Galileo GH1 Humanoid Robot, varios perros robot cuadrúpedos con y sin ruedas y un radar de ondas milimétricas. El SH1 ocupa en esa familia el lugar del robot de manipulación: el que se acerca a la tarea y la resuelve con las manos.

La ficha técnica de la que disponemos no detalla la historia corporativa del fabricante ni la evolución de esta línea. Por eso no la reconstruimos aquí; prefieremos limitarnos a lo que el producto publica sobre sí mismo.

Posicionamiento y tecnología clave

El SH1 se presenta como un robot de doble brazo con 24 grados de libertad en total, montado sobre un chasis capaz de girar en el lugar y de desplazarse en cualquier dirección. Su plataforma de cómputo es un AGX Orin de 64GB y 275TOPS, y su percepción combina cámaras binoculares, cámaras de profundidad, cámaras RGB, LiDAR 3D, sensores ultrasónicos, unidades inerciales y sensores de fuerza de seis ejes en las muñecas.

Ese conjunto lo ubica entre los robots de servicio e inspección con capacidad de manipulación. Admite dos formas de operación, control remoto manual y funcionamiento autónomo inteligente, que se pueden alternar según las condiciones del sitio. Si usted compara formatos, también puede revisar nuestra categoría de humanoides con ruedas.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado la capacidad de la batería, las dimensiones, el alcance de los brazos, el contenido del paquete, el rango de temperatura de operación ni la precisión máxima de repetibilidad de los brazos; estos datos se confirman en la cotización.

¿Qué diferencia al Galileo SH1 de un robot móvil con un solo brazo?

La primera diferencia es la simetría. Con dos brazos, el SH1 puede sostener un objeto con una mano mientras la otra opera sobre él, algo que muchas tareas de manipulación cotidianas exigen. Cada brazo admite hasta 5kg de carga, y el robot suma 24 grados de libertad en total entre brazos, manos y demás articulaciones.

La segunda diferencia es el sentido del tacto. Cada muñeca incorpora un sensor de fuerza de seis ejes y una cámara de profundidad, de modo que el robot no solo ve el objeto sino que percibe la fuerza con la que lo toma. Si además se elige la mano diestra de 3 dedos con sensado táctil, esa información se amplía hasta la punta de los dedos.

La tercera es la movilidad. El chasis alcanza 1.5m/s, gira en el lugar y se mueve en todas las direcciones, lo que facilita maniobrar en espacios con mobiliario, estanterías o equipos. Para orientarse cuenta con LiDAR 3D, ocho sensores ultrasónicos y unidades inerciales en el chasis y el torso.

¿Qué efectores finales se pueden elegir para el SH1?

El fabricante ofrece cuatro opciones: una pinza de 2 dedos, una mano diestra de 3 dedos sin sensado táctil, una mano diestra de 3 dedos con sensado táctil y una mano diestra de 5 dedos. La elección depende de la tarea. Una pinza resulta práctica para piezas regulares y movimientos repetitivos, mientras que una mano de cinco dedos apunta a objetos variados y a gestos más finos.

Como cada configuración cambia lo que el robot puede sentir y sujetar, conviene definir los objetos y el entorno antes de cotizar. El equipo de Robots Latin America puede ayudarle a ordenar esos requisitos y a confirmar con el fabricante la configuración adecuada.

¿Para quién es el Galileo SH1?

Es una opción para operadores de infraestructura eléctrica y de inspección industrial que necesitan un robot capaz de actuar sobre lo que detecta. También interesa a plantas de manufactura y centros logísticos que buscan automatizar clasificación o manipulación en espacios pensados para personas.

Los hospitales, los comercios gastronómicos y los espacios de entretenimiento pueden aprovechar su altura de 1720mm, su altavoz de 8W y su arreglo de cuatro micrófonos para tareas de atención e interacción. Los equipos de desarrollo e investigación valoran que admita desarrollo secundario, actualizaciones OTA y una plataforma de cómputo de alto rendimiento; para ellos también tenemos la categoría de robots de investigación.

Si su proyecto requiere una forma humanoide completa en lugar de un torso sobre ruedas, le recomendamos conocer el Galileo GH1 Humanoid Robot.

¿Para qué se usa el Galileo SH1?

1. Operaciones de State Grid: apoyo en entornos de infraestructura eléctrica, donde el grado de protección IP66 es una ventaja.
2. Inspección industrial y manufactura: recorridos de revisión y manipulación de elementos con sensores de fuerza y cámaras de profundidad.
3. Clasificación logística: traslado y ordenamiento de objetos con dos brazos y base omnidireccional.
4. Salud: asistencia en entornos sanitarios, con operación remota o autónoma según el caso.
5. Gastronomía y entretenimiento: atención e interacción con el público gracias a la voz, los micrófonos y la movilidad.
6. Servicios de la vida diaria: tareas de apoyo en espacios de servicio, donde la manipulación con ambas manos aporta flexibilidad.

Precios y disponibilidad

Los precios no se publican en esta página: cada configuración, en especial la elección del efector final, se cotiza según el proyecto. Robots Latin America coordina con la cotización la entrega, los trámites aduaneros y el soporte. Solicite su cotización y le responderemos con la información de la configuración que corresponda, disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto tiempo funciona el Galileo SH1 con una carga?

El fabricante indica una autonomía aproximada de 4h. La capacidad de la batería no está publicada y se confirma en la cotización.

¿Puede trabajar de forma autónoma o solo con control remoto?

Admite ambas modalidades: control manual remoto y operación autónoma inteligente, que se pueden alternar según las condiciones del sitio. También incluye un control remoto de mano.

¿Qué tan bien resiste el polvo y el agua?

El equipo completo supera pruebas de protección de nivel industrial y alcanza la clasificación IP66, a prueba de polvo y agua. El rango de temperatura de operación no está publicado.

¿Cuánto peso puede manipular?

La carga máxima por brazo es de 5kg. El alcance de los brazos y la precisión de repetibilidad no están publicados y se confirman en la cotización.

¿Se puede programar o ampliar con desarrollo propio?

Sí, el fabricante indica que admite desarrollo secundario y actualizaciones OTA. Su plataforma es una AGX Orin de 64GB y 275TOPS.

¿Qué conectividad ofrece?

Incluye Ethernet, WiFi 6 y Bluetooth 5.3. La carga funciona con una tensión de 100~240V.

¿Dónde puedo comprar el Galileo SH1 y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza según la configuración elegida. No publicamos precios: solicite su cotización y le responderemos con las condiciones de su proyecto.

Resumen

El Robot de doble brazo Galileo SH1 convierte la pregunta de cuántos brazos necesita una tarea en una respuesta concreta: dos, con sensado de fuerza, visión en varias capas y una base que se mueve en cualquier dirección. Con 24 grados de libertad, 5kg de carga por brazo, protección IP66 y cuatro opciones de mano, cubre desde inspección hasta servicio. Para confirmar los datos aún no publicados y definir la configuración de su proyecto, esta página es el punto de partida.