Robot Perro Cuadrúpedo con Ruedas Galileo E1-W

Un robot que camina cuando el terreno lo exige y rueda cuando el camino lo permite: ese es el planteo del Galileo E1-W Wheeled Quadruped Robot Dog. En lugar de elegir entre la agilidad de las patas y la eficiencia de las ruedas, su estructura integra ambas en cada extremidad, y esa decisión de diseño condiciona todo lo demás, desde la autonomía hasta los lugares donde puede trabajar.

Robots Latin America es quien vende este equipo y lo suministra en América Latina. Desde la cotización hasta la entrega y el soporte, un único interlocutor acompaña a su organización durante todo el proceso.

Antecedentes

La serie Galileo y su línea de robots cuadrúpedos

Galileo es la marca bajo la cual se agrupa una familia de robots cuadrúpedos que abarca modelos compactos, de uso general e industriales. Dentro de ella, la serie E1-W se describe como un robot bionic con patas y ruedas, con un diseño estructural que integra rueda y pierna. La familia incluye también versiones sin ruedas, como el Galileo E1 Quadruped Robot Dog, y versiones de mayor porte, como el Large Industrial Grade Wheeled Quadruped Robot Dog, de modo que cada organización puede ubicar el modelo que mejor se ajusta a su escenario.

Un rasgo común a toda la serie es que admite desarrollo secundario. Para equipos de investigación e integradores, esto significa que el robot no es un producto cerrado, sino una plataforma sobre la cual construir funciones propias.

Posicionamiento y tecnología clave del E1-W

El E1-W se posiciona como una plataforma móvil para tareas de inspección, patrullaje y operación en terrenos complejos. Su tecnología central es la combinación de patas con 16 grados de libertad y un par articular de 200Nm, que le permite ajustar posturas con mayor complejidad y realizar operaciones finas. A esto se suma un conjunto de percepción formado por 2 LiDAR y 2 cámaras HD, dispuestos al frente y atrás, que trabajan de forma coordinada para lograr una percepción ambiental de 360°.

Especificaciones técnicas

Especificaciones según las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado el contenido del paquete, los detalles del cargador con protección contra ingreso, la resolución de las cámaras, el modelo de los LiDAR, los detalles de la plataforma de software ni el nivel de ruido; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué diferencia al E1-W de un cuadrúpedo sin ruedas?

La diferencia más visible está en la locomoción. El E1-W alcanza una velocidad de desplazamiento ajustable de 0-6m/s y un alcance superior a 15km, cifras que responden directamente a su estructura de rueda y pierna. Un robot de patas puras debe sostener cada paso con sus articulaciones; aquí, las ruedas permiten recorrer distancias largas sobre superficies firmes, y las patas quedan disponibles para cuando aparece un obstáculo.

Esa combinación no sacrifica la capacidad de afrontar terrenos difíciles. Con 200Nm de par articular, el robot puede subir una plataforma de 100cm de diferencia de altura frontal, ascender pendientes de ≥30° y desenvolverse en escaleras, montañas y caminos de grava. Para quien compara con el Galileo E1, la conclusión práctica es que el E1-W está pensado para recorridos más largos y rápidos, mientras que la versión sin ruedas responde a otras prioridades; conviene revisar ambas hojas de datos durante la cotización.

¿Qué tan preparado está para trabajar a la intemperie?

El E1-W declara un grado de protección IP67 y un rango de temperatura de operación de -20℃~55℃, dos datos que importan a cualquier equipo que vaya a trabajar fuera de un laboratorio. La batería de 48V con 30Ah(1440Wh) sostiene una autonomía de 2.5-4h, y la función de carga autónoma permite que el robot regrese a recargarse sin intervención. Además, su modo de bajo consumo dura ≥365 días y admite activación remota, útil para equipos que permanecen desplegados en sitio durante largos períodos.

En cuanto a la inteligencia a bordo, el sistema de control combina una CPU ARM de 8 núcleos con una CPU X86 de 4 núcleos y 8 hilos. Las interfaces Ethernet, USB y TypeC, junto con las salidas de alimentación de 48V y 24V, ampliables según necesidad, facilitan sumar cargas útiles y sensores propios.

¿Para quién es el Galileo E1-W?

Los equipos de investigación y las universidades encontrarán en el E1-W una plataforma abierta al desarrollo secundario, con dos procesadores y múltiples interfaces; para ese perfil, también puede resultar de interés la categoría Robots De Investigación. Los integradores valorarán la capacidad de montar equipos externos, ya que el robot admite una carga máxima de 100kg en posición de pie y una carga de marcha continua de 30kg.

Las empresas con instalaciones extensas, como plantas, predios o infraestructura energética, se beneficiarán de los modos de inspección autónoma y patrullaje de acompañamiento, así como de la autonomía de 2.5-4h. Los organismos vinculados a seguridad y emergencias pueden explorar además la categoría Respuesta De Emergencia. Quienes necesiten un equipo de mayor porte para trabajo industrial pesado pueden evaluar el Large Industrial Grade Wheeled Quadruped Robot Dog.

¿Para qué se utiliza el Galileo E1-W?

1. Inspección autónoma: recorre instalaciones siguiendo rutas definidas y registra el entorno con sus cámaras HD y LiDAR.
2. Patrullaje de acompañamiento: acompaña a un operador o a un equipo en recorridos, adaptando su modo a la complejidad de la tarea.
3. Operación en terrenos complejos: se desplaza por escaleras, pendientes, montañas y caminos de grava, y supera plataformas de hasta 100cm.
4. Transporte de carga ligera: lleva hasta 30kg en marcha continua para tareas de apoyo logístico.
5. Investigación y desarrollo: sirve de base para probar algoritmos, sensores y aplicaciones propias gracias al desarrollo secundario.
6. Monitoreo remoto prolongado: permanece en modo de bajo consumo y se activa a distancia cuando se lo necesita.

Precio y disponibilidad

Robots Latin America no publica precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones comerciales del Galileo E1-W según su proyecto, su cantidad y su ubicación. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización. Puede solicitarla con los datos de su organización y recibirá respuesta con toda la información disponible en esta página y la confirmación técnica correspondiente.

Preguntas frecuentes

¿Qué dimensiones y peso tiene el E1-W?

Sus dimensiones de pie son 995*537*630mm (largo, ancho y alto) y su peso es de 60kg.

¿Qué autonomía y alcance ofrece?

La autonomía es de 2.5-4h con una batería de 48V y 30Ah(1440Wh), y el alcance es superior a 15km.

¿Resiste el agua y el polvo?

Sí, cuenta con un grado de protección IP67 y opera en temperaturas de -20℃~55℃.

¿Qué obstáculos puede superar?

Sube plataformas de 100cm de diferencia de altura frontal y pendientes de ≥30°, y se desplaza por escaleras, montañas y caminos de grava.

¿Admite desarrollo propio?

Sí, toda la serie admite desarrollo secundario. Además, ofrece interfaces Ethernet, USB y TypeC, ampliables según necesidad.

¿Qué modos de operación tiene?

Admite control remoto, inspección autónoma y patrullaje de acompañamiento, con cambio flexible según la complejidad del escenario.

¿Dónde puedo comprar el Galileo E1-W y cuánto cuesta?

Puede adquirirlo a través de Robots Latin America, que lo cotiza, entrega y respalda en la región. El precio se informa mediante cotización y no se publica en esta página.

Resumen

El Galileo E1-W resuelve la tensión entre agilidad y eficiencia con una estructura que integra ruedas y patas: 16 grados de libertad, 200Nm de par articular, velocidad de 0-6m/s, protección IP67 y percepción de 360° con LiDAR y cámaras HD. Es una plataforma pensada para inspección, patrullaje e investigación en terrenos exigentes, con apertura al desarrollo propio. Para conocer condiciones de entrega, soporte y confirmación de los datos aún no publicados, esta página es el punto de partida.