Robotera XHAND1 mano diestra derecha w/ envío incluido
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- MARCA:
- ROBOTERA
- MODELO:
- RIGHT XHAND1
- ORIGIN:
- China
- Warranty:
- 12 MONTHS
- AVAILABILITY:
- SUBJECT TO AVAILABILITY
- SKU:
- RobotEra-XHAND1
Robotera XHAND1 mano diestra derecha w/ envío incluido
Una mano humana resuelve en un segundo lo que a un robot le cuesta semanas de programación: tomar un objeto con la fuerza justa, ni más ni menos. La Robotera XHAND1 mano diestra derecha w/ envío incluido apunta justamente a ese problema, con articulaciones de engranajes y control de fuerza pensadas para equipos que investigan la manipulación diestra.
Robots Latin America es el vendedor de este producto y lo suministra a clientes de toda América Latina. Nuestro equipo prepara la cotización, coordina la entrega y acompaña el soporte para laboratorios, universidades, integradores y empresas de la región.
Antecedentes
La marca y quienes ya la adoptan
Robotera es el fabricante de la línea XHAND1, una familia de manos robóticas que comparte catálogo con humanoides de servicio, bípedos y torsos superiores. En ese conjunto, la mano cumple un papel particular: es el componente que convierte un brazo o un humanoide en una plataforma capaz de manipular objetos reales.
La XHAND1 ya es adoptada por empresas de robótica como Skild AI, Humanoid AI y Extend Robotics, y por instituciones académicas y de investigación como UC Berkeley, MIT y ByteDance Seed. Ese perfil de usuarios muestra el terreno en el que se mueve este producto: desarrollo de inteligencia artificial aplicada a la manipulación y trabajo de laboratorio.
Posicionamiento y tecnología clave
La mano derecha combina tres módulos de articulación para el pulgar y nueve para los cuatro dedos. Todos son impulsados por engranajes y controlados por fuerza, de modo que el agarre puede regularse en lugar de limitarse a abrir o cerrar.
Esa arquitectura se complementa con tres modos de control (posición, fuerza por lazo de corriente y fuerza-posición) y con un entorno de software pensado para investigación: compatibilidad con Linux, SDK en C++ y Python, y soporte para ROS. El resultado es una mano que se integra con las herramientas que los equipos de robótica ya utilizan.
Especificaciones técnicas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Versión | Mano derecha |
| Peso | 1100 g |
| Accionamiento del pulgar | 3 módulos de articulación con engranajes y control de fuerza |
| Accionamiento de los cuatro dedos | 9 módulos de articulación con engranajes y control de fuerza |
| Fuerza de agarre máxima (mano completa) | 80 N |
| Carga que puede levantar | hasta 25 kg |
| Tensión de trabajo | 24 V a 72 V |
| Modos de control | control de posición, control de fuerza por lazo de corriente y control fuerza-posición |
| Software | compatibilidad con Linux, SDK (C++/Python) y soporte ROS |
Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman contra la hoja de datos al momento de la cotización.
El fabricante no ha publicado el contenido de la caja, el grado de protección IP, la temperatura de operación, el material de las yemas ni la interfaz de montaje de la mano derecha; estos datos se confirman al cotizar.
¿Qué hace diferente a la XHAND1 derecha de una pinza convencional?
Una pinza industrial resuelve bien una sola tarea repetitiva. Una mano con doce articulaciones motorizadas, en cambio, permite experimentar con agarres distintos para objetos de formas y tamaños variados, algo central cuando se entrenan modelos de manipulación.
El control de fuerza es el segundo factor. Con control de posición el equipo define adónde debe llegar cada dedo; con control de fuerza por lazo de corriente define cuánto debe apretar; y con el modo fuerza-posición combina ambos criterios. Esa flexibilidad resulta útil cuando el objeto es frágil o cuando se necesita estudiar el contacto con detalle.
La fuerza de agarre máxima de la mano completa es de 80 N y puede levantar objetos de hasta 25 kg. Con un peso de 1100 g, la mano se piensa como un efector final para brazos y plataformas humanoides, no como un accesorio liviano de escritorio.
¿Cómo se integra la XHAND1 a un entorno de investigación?
El rango de tensión de trabajo, de 24 V a 72 V, facilita su incorporación a plataformas con distintas arquitecturas de alimentación. Del lado del software, el soporte para Linux y ROS permite conectarla a flujos de trabajo que muchos laboratorios ya tienen armados, mientras que el SDK en C++ y Python habilita tanto desarrollo de bajo nivel como prototipado rápido.
Si su proyecto requiere la versión para el lado opuesto, existe la Robotera XHAND1 mano diestra izquierda w/ envío incluido. Para quienes buscan una alternativa dentro de la misma línea, también está disponible la Robotera XHAND1 - Lite Elfin Hand (XHAND1-Lite); le recomendamos consultar sus especificaciones propias en su página.
¿Para quién es la Robotera XHAND1 mano diestra derecha?
Es una opción natural para laboratorios universitarios y centros de investigación que trabajan en manipulación diestra, aprendizaje por imitación o aprendizaje por refuerzo. El soporte de software abierto a ROS y a lenguajes habituales reduce el tiempo entre la recepción del equipo y los primeros experimentos.
También resulta adecuada para empresas de robótica e integradores que desarrollan humanoides o estaciones de manipulación y necesitan un efector final con control de fuerza. Los equipos que requieran una mano para el lado izquierdo deberían considerar la versión izquierda, y quienes armen un sistema bimanual pueden cotizar ambas en conjunto.
¿Para qué se usa la Robotera XHAND1 mano diestra derecha?
- Investigación en manipulación diestra: estudiar agarres, reorientación de objetos y uso de herramientas con una mano de varias articulaciones.
- Entrenamiento de modelos de inteligencia artificial: recolectar datos de contacto y fuerza para algoritmos de aprendizaje robótico.
- Efector final para humanoides: dotar a una plataforma humanoide de capacidad de manipulación en su lado derecho.
- Teleoperación y demostraciones: reproducir movimientos de un operador humano con regulación de fuerza.
- Docencia en robótica avanzada: mostrar a estudiantes de posgrado cómo se combinan control de posición y de fuerza.
- Prototipado de estaciones de manipulación: probar ideas de integración con ROS antes de definir una solución definitiva.
Precios y disponibilidad
No publicamos precios en esta página: la cotización es el camino para conocer las condiciones de su proyecto. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se coordinan junto con la cotización a través de Robots Latin America, de modo que usted recibe una propuesta completa y sin sorpresas. Para iniciar el proceso, solicite su cotización desde el botón disponible en esta página.
Preguntas frecuentes
¿Cuántas articulaciones motorizadas tiene la mano?
El pulgar cuenta con 3 módulos de articulación y los cuatro dedos con 9, todos con engranajes y control de fuerza.
¿Qué fuerza de agarre ofrece?
La fuerza de agarre máxima de la mano completa es de 80 N, y la mano puede levantar objetos de hasta 25 kg.
¿Qué modos de control admite?
Admite control de posición, control de fuerza por lazo de corriente y control fuerza-posición.
¿Con qué software es compatible?
Es compatible con Linux, ofrece un SDK en C++ y Python, y cuenta con soporte para ROS.
¿Qué tensión de alimentación necesita?
El rango de tensión de trabajo es de 24 V a 72 V.
¿Se conoce el grado de protección IP o la temperatura de operación?
El fabricante no ha publicado esos datos. Los confirmamos al momento de la cotización, junto con el contenido de la caja.
¿Dónde puedo comprar la Robotera XHAND1 mano diestra derecha y cuánto cuesta?
Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que prepara la cotización y coordina entrega y soporte. El valor se informa en la cotización, no en esta página.
Resumen
La Robotera XHAND1 mano diestra derecha responde a la pregunta con la que empezamos: cómo lograr que un robot tome un objeto con la fuerza justa. Lo hace con doce módulos de articulación con engranajes y control de fuerza, tres modos de control y un entorno de software abierto a Linux, ROS, C++ y Python. Si su laboratorio o empresa necesita una mano diestra para el lado derecho, esta página es el punto de partida.
