Robotera XHAND1 mano diestra izquierda w/ envío incluido

Una mano que pueda sentir lo que toca cambia por completo lo que un robot es capaz de hacer con ella. Robotera XHAND1 mano diestra izquierda w/ envío incluido responde a esa idea: una mano robótica de cinco dedos, de accionamiento directo, pensada para quienes necesitan que el agarre deje de ser un gesto torpe y pase a ser una habilidad medible, repetible y programable.

Robots Latin America es quien comercializa este producto y lo suministra a clientes de toda la región. Es también quien cotiza, coordina la entrega y brinda el acompañamiento posterior a la compra, de modo que usted trate con un único interlocutor desde la consulta inicial hasta la puesta en marcha.

Antecedentes

La empresa y su línea de manos

Robotera es el fabricante de la familia XHAND1, una serie de manos diestras que se ha ganado un lugar en laboratorios y empresas de robótica de primer nivel. Según la información disponible, la XHAND1 ya fue adoptada por Skild AI, Humanoid AI y Extend Robotics, así como por universidades e instituciones de investigación como UC Berkeley, MIT y ByteDance Seed. Esa lista dice mucho sobre el tipo de usuario al que apunta el producto: equipos que trabajan en manipulación avanzada y que necesitan una herramienta de investigación seria.

La serie se ofrece en dos versiones según la lateralidad. La versión izquierda lleva el código XHAND1-2L32 y es la que describe esta página; la versión derecha lleva el código XHAND1-2R32. Ambas pertenecen a la misma familia, lo que permite pensar en configuraciones bimanuales en las que cada mano cumple su función.

Posicionamiento y tecnología clave

La XHAND1 es una mano de cinco dedos de accionamiento totalmente directo, con 12 grados de libertad activos. Cada articulación se acciona de forma independiente, lo que otorga un control fino sobre la postura de los dedos y abre la puerta a tareas que una pinza simple no puede resolver.

El segundo pilar tecnológico son los sensores táctiles de las yemas: sensores de 270 grados (10x12x5) que detectan fuerza 3D y temperatura, con un complemento simulado (simulated plug-in). Para quien entrena políticas de manipulación o desarrolla control con retroalimentación táctil, contar con esa información en la punta de cada dedo es un punto de partida valioso.

Especificaciones técnicas

Especificaciones tal como las publica el fabricante; se confirman con la hoja de datos al momento de la cotización.

El fabricante no ha publicado las dimensiones ni el peso específicos de la mano izquierda, sus valores eléctricos, el grado de protección IP ni el contenido de la caja; todo ello se confirma al cotizar.

¿Qué aporta el accionamiento directo a una mano robótica?

En una mano diestra, la forma de transmitir el movimiento condiciona la sensación de control. La XHAND1 es una mano de accionamiento totalmente directo, y eso la distingue de las soluciones que dependen de tendones o de mecanismos intermedios. Para el investigador, un accionamiento directo facilita razonar sobre lo que ocurre en cada articulación, porque la relación entre la orden enviada y el movimiento obtenido es más inmediata.

A ello se suman los 12 grados de libertad activos con articulaciones independientes. Esto permite componer posturas variadas: agarres de precisión con las yemas, envolventes para objetos más voluminosos y combinaciones que exigen coordinar los dedos de manera distinta. Los datos publicados indican además una fuerza máxima de agarre con una mano de 80 N y una capacidad para levantar objetos de hasta 25 kg, cifras que la ubican como una herramienta con carácter y no como una simple maqueta de laboratorio.

¿Por qué importan los sensores táctiles de las yemas?

Ver un objeto no basta para manipularlo bien. El contacto aporta información que la cámara no entrega: cuánta fuerza se aplica, en qué dirección y si la superficie está caliente o fría. Los sensores de las yemas de la XHAND1 detectan fuerza 3D y temperatura, con una cobertura de 270 grados y una disposición de 10x12x5.

Para un equipo que desarrolla aprendizaje por imitación, control de agarre adaptativo o tareas de inserción, esa señal táctil es un insumo directo. Además, el complemento simulado (simulated plug-in) apunta a que el trabajo en simulación y el trabajo con la mano real puedan acompañarse, un punto que conviene revisar con nuestro equipo al cotizar según su entorno de desarrollo.

¿Para quién es la Robotera XHAND1 mano diestra izquierda?

El primer segmento es el de los laboratorios universitarios y centros de investigación que estudian manipulación diestra, percepción táctil o interacción humano-robot. La adopción de la serie por instituciones como UC Berkeley y MIT muestra que este es su terreno natural.

El segundo segmento lo forman las empresas de robótica humanoide y de manipulación que necesitan un efector final capaz y con retroalimentación táctil para sus prototipos. El tercero es el de los integradores que desarrollan celdas de demostración o proyectos piloto donde la destreza de la mano marca la diferencia.

Si su proyecto requiere la mano del lado opuesto, o un montaje bimanual, puede considerar la Robotera XHAND1 mano diestra derecha w/ envío incluido. Y si busca una alternativa dentro de la misma familia, también puede revisar la Robotera XHAND1 - Lite Elfin Hand (XHAND1-Lite). Para explorar otras opciones, visite la categoría Hands o la de Manos De Robot.

¿Para qué se usa la Robotera XHAND1 mano diestra izquierda?

1. Investigación en manipulación diestra: estudio de agarres y reorientación de objetos con 12 grados de libertad activos.
2. Aprendizaje de políticas con información táctil: uso de la fuerza 3D y la temperatura de las yemas como señal de entrenamiento.
3. Efector final para plataformas humanoides: incorporación de una mano izquierda de cinco dedos a prototipos de brazo o de torso.
4. Teleoperación y demostraciones: ejecución de tareas guiadas por un operador para recolectar datos o exhibir capacidades.
5. Manipulación de objetos pesados: trabajo con cargas de hasta 25 kg dentro de lo que indica el fabricante.
6. Docencia en robótica avanzada: prácticas de laboratorio sobre mecatrónica, control y percepción táctil.

Precios y disponibilidad

En Robots Latin America trabajamos por cotización: usted nos indica su proyecto, su país y la cantidad que necesita, y nosotros preparamos una propuesta a medida. La entrega, los trámites aduaneros y el soporte se acuerdan junto con la cotización, de manera que no haya sorpresas posteriores. La forma de iniciar el proceso es solicitar la cotización disponible en esta página.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos grados de libertad tiene la mano?

Tiene 12 grados de libertad activos, con articulaciones accionadas de forma independiente.

¿Qué detectan los sensores táctiles?

Los sensores de las yemas, de 270 grados (10x12x5), detectan fuerza 3D y temperatura, y cuentan con un complemento simulado (simulated plug-in).

¿Qué fuerza de agarre y qué carga admite?

El fabricante indica una fuerza máxima de agarre con una mano de 80 N y la capacidad de levantar objetos de hasta 25 kg.

¿Cuáles son el tamaño y el peso?

La serie XHAND1 mide 191 × 94 × 47 mm y pesa 1.1 kg. Las cifras específicas de la versión izquierda no han sido publicadas y se confirman al cotizar.

¿Cuál es la diferencia entre la versión izquierda y la derecha?

La izquierda corresponde al código XHAND1-2L32 y la derecha al código XHAND1-2R32. Cada una está pensada para el lado que indica su nombre.

¿Qué incluye la caja y qué grado IP tiene?

El fabricante no ha publicado el contenido de la caja ni el grado de protección IP. Ambos datos se confirman al momento de la cotización.

¿Dónde puedo comprar la Robotera XHAND1 mano diestra izquierda y cuánto cuesta?

Puede adquirirla a través de Robots Latin America, que prepara una cotización según su proyecto y su país. No publicamos precios en esta página; el valor se informa en la propuesta.

Resumen

La Robotera XHAND1 mano diestra izquierda parte de una idea simple: una mano útil es la que siente. Con 12 grados de libertad activos, accionamiento directo y sensores táctiles de fuerza 3D y temperatura en las yemas, ofrece a laboratorios, empresas e integradores una base seria para trabajar la manipulación diestra. Robots Latin America la cotiza, la entrega y la acompaña, y para dar el primer paso esta página es el punto de partida.