Mão Hábil Unitree Tendon-Driven Dexterous Hand

Cinco dedos, apenas dois atuadores: a Unitree Tendon-Driven Dexterous Hand mostra que destreza útil nem sempre exige uma articulação motorizada para cada junta. Em vez de multiplicar motores, ela distribui o movimento por tendões, e é essa escolha que define o que a mão faz bem e onde ela pede cuidado na especificação.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina. Também cuidamos da cotação, da entrega e do suporte, de modo que você trate de tudo com um único interlocutor.

Contexto

A Unitree e a linha de mãos hábeis

A Unitree Robotics é conhecida por robôs quadrúpedes e humanoides e, mais recentemente, por acessórios que ampliam o que esses robôs conseguem fazer com o ambiente. Entre eles estão as mãos, que levam o robô além da locomoção e o aproximam da manipulação, da teleoperação e da interação física. Na loja, as alternativas da marca estão reunidas na categoria Unitree Hands, e o conjunto mais amplo está em Humanoid Accessories.

Posicionamento e tecnologia-chave

A fonte descreve este produto como uma mão de cinco dedos, tendínea, com 10 graus de liberdade, dos quais 2 são atuados. O polegar tem um grau de liberdade próprio, e o indicador, o médio, o anelar e o mínimo compartilham um único grau de liberdade. A transmissão é feita por engrenagem e cabo tendíneo. O resultado é uma mão leve, com 365 g, pensada para ser compatível com os modelos G1/R1.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o conteúdo da embalagem, a detecção tátil, o grau de proteção IP, o tipo de conector nem os detalhes do SDK; essas informações são confirmadas na cotação.

O que diferencia esta mão de uma mão com um motor por dedo?

A principal diferença está na economia de atuadores. Aqui, o polegar tem um grau de liberdade e os outros quatro dedos se movem em conjunto, de modo que o fechamento do punho é coordenado em vez de independente. Em contrapartida, a mão fecha o punho em 0,5 s no mínimo e segura objetos de apenas 8 mm de diâmetro.

O peso de 365 g e as dimensões compactas também contam, porque a mão fica no extremo do braço do robô, onde cada grama pesa mais. Já quem precisa posicionar cada dedo de forma independente deve olhar outras opções da linha, como a Unitree H2 Dex5-1 Five Finger Hand.

Que retorno de dados a mão oferece ao controle?

A mão informa modo da junta, posição, velocidade, torque, temperatura da junta, tensão e corrente, e aceita comandos de modo, posição, velocidade, torque, coeficiente de rigidez e coeficiente de amortecimento. A comunicação ocorre por RS485 a 1000 Hz. Para equipes de pesquisa, isso permite fechar malhas de controle com dados reais da mão, inclusive de impedância.

Para quem é a Unitree Tendon-Driven Dexterous Hand?

Ela atende principalmente quem usa os modelos G1 ou R1 e quer dar ao robô uma mão de cinco dedos para preensão e teleoperação. Laboratórios e universidades encontram nela uma base para estudar manipulação com controle de rigidez e amortecimento. Integradores que avaliam aplicações operacionais se beneficiam da faixa de tensão de 24 V a 60 V e da faixa de temperatura de -20 ℃ a 60 ℃.

Quem procura uma mão com três dedos e controle de força pode considerar a Unitree G1 Dex3-1. Quem busca uma versão mais sofisticada pode acompanhar a Unitree Dex5-S 22-DOF Biomimetic Dexterous Hand.

Para que serve a Unitree Tendon-Driven Dexterous Hand?

1. Preensão de objetos cotidianos: segura objetos redondos de 5 cm e até 1,5 kg nas condições de teste do fabricante.
2. Teleoperação: permite que um operador conduza a mão do robô em tarefas de manipulação.
3. Pesquisa em manipulação: oferece dados de posição, velocidade e torque para estudos de controle.
4. Ensino de robótica: apresenta a transmissão por tendões e o controle de rigidez em sala de aula e laboratório.
5. Coleta de dados: registra tensão, corrente e temperatura da junta durante experimentos.
6. Avaliação de integração: serve para testar a mão em robôs G1/R1 antes de uma implantação maior.

Preços e Disponibilidade

Não exibimos preços nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições e configuração. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação pela Robots Latin America. Solicite a sua e receba as informações de compra disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade a mão tem?

A mão tem 10 DOF, dos quais 2 são atuados. O polegar tem 1 grau de liberdade, e os outros quatro dedos compartilham um.

Qual é a carga máxima que ela segura?

O peso máximo é de 1,5 kg, com a palma para baixo, em temperatura ambiente, segurando um objeto rígido redondo de 5 cm.

Com quais robôs ela é compatível?

A fonte informa compatibilidade com os modelos G1/R1.

Qual interface de comunicação ela usa?

Usa RS485, com taxa de comunicação de 1000 Hz.

Qual é a faixa de temperatura de trabalho?

De -20 ℃ a 60 ℃.

A mão tem sensores táteis ou grau IP?

O fabricante não publicou a detecção tátil nem o grau de proteção IP; ambos são confirmados na cotação.

Onde posso comprar a Unitree Tendon-Driven Dexterous Hand e quanto custa?

Você a adquire pela Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor é informado na cotação, e não é publicado aqui.

Resumo

A Unitree Tendon-Driven Dexterous Hand responde à pergunta do início: cinco dedos com apenas dois atuados, 365 g, preensão a partir de 8 mm e retorno de dados a 1000 Hz. Ela é uma mão enxuta, pensada para os modelos G1/R1. Para avaliar se atende ao seu projeto, esta página é o ponto de partida.