Mão Hábil Biomimética Unitree Dex5-S 22-DOF (Em Breve)

Uma mão de robô que tenta igualar a mão humana precisa, antes de tudo, caber no mesmo espaço e se mover com a mesma liberdade. É essa a aposta da Unitree Dex5-S 22-DOF Biomimetic Dexterous Hand (Coming Soon): reproduzir a escala 1:1 de uma mão real e distribuir 22 graus de liberdade por polegar, dedos e mindinho, para que a manipulação deixe de ser uma pinça rígida e passe a ser um gesto articulado.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina. É a Robots Latin America que elabora a cotação, organiza a entrega e acompanha o suporte ao cliente após a compra.

Contexto

A Unitree Robotics e a linhagem de mãos hábeis

A Unitree Robotics é conhecida por robôs humanoides e quadrúpedes, e também por componentes que ampliam o que esses robôs conseguem fazer com os braços. As mãos são parte central dessa estratégia: quanto mais capaz a mão, mais tarefas o robô pode assumir. A linha de mãos da marca inclui, por exemplo, a Mão Destra de Três Dedos com Controle de Força Unitree G1 Dex3-1 e a Mão Hábil Unitree H1-2 Dexterous Hand. A Dex5-S avança nessa linhagem ao adotar a escala de uma mão humana e uma cinemática de cinco dedos. Todas essas opções podem ser consultadas na categoria Mãos.

Posicionamento e tecnologia-chave

A Dex5-S é descrita pelo fabricante como uma mão compacta e precisa, na escala 1:1 de uma mão humana. O polegar tem 5 graus de liberdade, o indicador, o médio e o anelar têm 4 cada um, e o mindinho tem 5, com um novo eixo de rotação (roll) dedicado. No total, são 22 graus de liberdade por mão.

Todos os 22 motores são de acionamento direto, retrodirigíveis (backdrivable) e equipados com encoders duplos. Na prática, isso significa articulações que podem ser movidas por força externa e que informam sua posição com redundância. A mão é construída sobre microcaixas de engrenagens de precisão e conta com uma estrutura de proteção contra impacto: quando um motor de junta sofre um impacto externo extremo, essa estrutura protege as engrenagens contra danos, e os 22 graus de liberdade estão protegidos.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a força nas pontas dos dedos, o torque das juntas, o grau de proteção IP, a temperatura de operação, o conteúdo da embalagem, o suporte a software/SDK nem os robôs compatíveis; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Dex5-S da versão Dex5-S Pro?

As fontes nomeiam duas versões: Dex5-S e Dex5-S Pro. A diferença documentada é o sensoriamento tátil: ele consta como presente na Dex5-S Pro, enquanto não há entrada correspondente para a Dex5-S. Para quem precisa que a mão perceba o contato com o objeto, a Unitree Dex5-S Pro 22-DOF Tactile Dexterous Hand é o caminho natural a avaliar. Os demais valores da tabela acima pertencem à Dex5-S e não devem ser atribuídos à versão Pro sem confirmação na cotação.

Por que a conexão e a faixa de tensão importam na integração?

A mão oferece três opções de conexão: Gigabit Ethernet, USB ou RS-485 de alta velocidade. Isso permite escolher o barramento que melhor se adapta ao controlador do projeto. Com a configuração Gigabit Ethernet, a câmera da palma se conecta diretamente à mão, sem cabeamento externo adicional, o que simplifica o conjunto e reduz pontos de falha em um punho já repleto de cabos.

A faixa de alimentação de 15V~65V é ampla e facilita a ligação a diferentes fontes e baterias. Já a carga útil de até 2 kg por mão, com 1 kg de carga de trabalho contínua, orienta o dimensionamento das tarefas: o primeiro valor descreve o limite, o segundo, o uso sustentado.

Para quem é a Unitree Dex5-S?

A Dex5-S atende, em primeiro lugar, laboratórios e universidades que pesquisam manipulação com mãos de cinco dedos, aprendizado por imitação e teleoperação. Também interessa a equipes de robótica humanoide que precisam de uma mão em escala humana, capaz de lidar com ferramentas e objetos projetados para pessoas. Integradores e centros de desenvolvimento a empregam em protótipos e demonstrações, nos quais a robustez contra impactos reduz o risco de danos durante os testes.

Quem precisa de realimentação de contato deve considerar a versão Dex5-S Pro, que traz o sensoriamento tátil. Quem busca uma solução com menos dedos pode comparar com as outras mãos da categoria de mãos da Unitree, citada acima. A compatibilidade com cada robô não foi publicada pelo fabricante e é confirmada na cotação.

Para que serve a Unitree Dex5-S?

1. Pesquisa em manipulação destra: estudo de preensões e de movimentos finos com 22 graus de liberdade por mão.
2. Teleoperação: reprodução de gestos humanos em uma mão de mesma escala, com articulações retrodirigíveis.
3. Aprendizado por imitação e coleta de dados: geração de demonstrações para treinar políticas de manipulação.
4. Integração em robôs humanoides: ampliação da capacidade de manipulação de plataformas que realizam tarefas com as mãos.
5. Manuseio de objetos do dia a dia: pegar e transportar itens dentro da carga útil de até 2 kg por mão.
6. Demonstrações e ensino: apresentação de robótica avançada em laboratórios, feiras e salas de aula.

Preços e Disponibilidade

Esta página não exibe preços. O caminho é a cotação: solicite-a à Robots Latin America, informando o uso previsto e a quantidade. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. A Dex5-S está identificada como produto em breve, e os detalhes de cada pedido são confirmados no momento da proposta, por meio do pedido de cotação disponível nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem a Unitree Dex5-S?

Ela tem 22 graus de liberdade por mão: 5 no polegar, 4 em cada um dos dedos indicador, médio e anelar, e 5 no mindinho, que ganhou um novo eixo de rotação.

Qual é o tamanho e o peso da mão?

A mão segue a escala 1:1 de uma mão humana, com dimensões de 102*187*26mm e peso de 620g. O corpo é de liga de alumínio.

Que carga a mão suporta?

A Dex5-S suporta até 2 kg de carga por mão e 1 kg de carga de trabalho contínua.

Como a mão se conecta ao sistema?

Você pode escolher entre Gigabit Ethernet, USB ou RS-485 de alta velocidade. Na configuração Gigabit Ethernet, a câmera da palma se conecta diretamente à mão. A alimentação aceita de 15V a 65V.

A Dex5-S tem sensoriamento tátil?

O sensoriamento tátil consta como presente na versão Dex5-S Pro. Para a Dex5-S, não há entrada correspondente nas fontes; confirme com a Robots Latin America na cotação.

A mão é compatível com o meu robô e com qual software?

O fabricante não publicou os robôs compatíveis nem o suporte a software/SDK. Informe seu projeto à Robots Latin America, e a compatibilidade será confirmada na cotação.

Onde comprar a Unitree Dex5-S e quanto ela custa?

A Dex5-S é fornecida pela Robots Latin America mediante cotação. O valor é informado na proposta, após a definição de quantidade, entrega e suporte.

Resumo

A Unitree Dex5-S responde à pergunta com que começamos: uma mão de robô só se aproxima da humana quando une escala real, liberdade de movimento e resistência. Ela reúne 22 graus de liberdade, motores de acionamento direto retrodirigíveis com encoders duplos, proteção contra impacto e conexão flexível, em 620g de liga de alumínio. Para sensoriamento tátil, há a versão Dex5-S Pro. Para avaliar a Dex5-S em seu projeto, com entrega e suporte da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.