Robô Humanoide Unitree R1-A7 Smart G

Um robô que não caminha pode ser mais útil do que um que anda? Para quem trabalha em uma bancada, a resposta costuma ser sim. O Unitree R1-A7 Smart G Humanoid Robot abre mão das pernas para concentrar tudo o que importa na manipulação: dois braços, uma cintura giratória, uma cabeça com visão binocular e, nesta configuração, mãos com sensoriamento tátil.

A Robots Latin America vende o Unitree R1-A7 Smart G Humanoid Robot e o fornece para clientes de toda a América Latina. Ela também cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que você trate com um único interlocutor do pedido ao pós-venda.

Contexto: a Unitree e a plataforma R1-A7

A empresa e a linhagem

A Unitree Robotics é conhecida por robôs de locomoção e manipulação voltados a pesquisa, ensino e desenvolvimento aplicado. A família R1 reúne plataformas de manipulação que compartilham a mesma base mecânica e se distinguem por versão, base de montagem, computação e tipo de mãos.

O R1-A7 é a versão da plataforma de manipulação de dois braços da Unitree com 7 graus de liberdade por braço. Existe a variante de bancada, chamada R1-A7, e a variante com base móvel, a R1-A7-D. Esta página trata da configuração Smart G, que usa a variante de bancada.

Posicionamento e tecnologia-chave

O R1-A7 é um torso, não um humanoide que anda. Seu valor está na combinação de braços com 555 mm de alcance, cintura giratória e uma cabeça de 2 graus de liberdade com sensores. As juntas usam rolamentos de rolos cruzados e de esferas de sulco profundo, fiação interna oca, encoders duplos nas juntas dos braços e refrigeração local a ar. O motor das juntas é um PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade.

A configuração Smart G acrescenta computação Orin Nano integrada, de 40 TOPS, e as mãos LinkerBot O6 com sensoriamento tátil. Essas mãos têm seis graus de liberdade e, nas versões táteis, sensores nas pontas dos dedos.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a ficha técnica na cotação.

O fabricante não publicou a velocidade de deslocamento, o grau IP, a faixa de temperatura de operação, a amplitude de movimento das juntas dos braços, os acessórios incluídos, o consumo de energia e a capacidade da bateria; esses dados são confirmados na cotação.

O que muda com as mãos táteis LinkerBot O6 na Smart G?

Em tarefas de manipulação, a diferença entre pegar um objeto e senti-lo está no toque. A versão Smart G traz mãos LinkerBot O6 de seis graus de liberdade com sensoriamento tátil, e as versões táteis acrescentam sensores nas pontas dos dedos. Para quem pesquisa preensão, manipulação fina ou aprendizado por demonstração, esse retorno de contato é um dado a mais além da imagem.

A configuração Smart também inclui a computação Orin Nano integrada, de 40 TOPS. Isso permite executar modelos de percepção e de controle no próprio robô, em vez de depender apenas de um computador externo. O restante da plataforma segue o R1-A7: braços de 555 mm de alcance, repetibilidade de ±0,1 mm na garra e interfaces abertas para desenvolvimento secundário.

O R1-A7 Smart G anda ou se desloca?

Não. Este é um torso, e a variante de bancada é fixada no local de trabalho. Quem precisa de deslocamento deve olhar a variante R1-A7-D, que usa uma base com rodas, soma 22 graus de liberdade e acrescenta um LiDAR no chassi. Nela a cintura gira ±35°, contra ±150° na versão de bancada.

Se a sua aplicação não exige mãos táteis nem a computação adicional, vale conhecer também o Unitree R1-A7 Fixed Base Dual-Arm Humanoid Robot. Outras configurações Smart estão disponíveis, como o Unitree R1-A7 Smart A Humanoid Robot, e a nossa equipe indica a que melhor atende ao seu projeto.

Para quem é o Unitree R1-A7 Smart G?

O primeiro perfil é o de laboratórios e grupos de pesquisa em manipulação, que se beneficiam das mãos táteis, da câmera binocular com profundidade e das interfaces abertas. O segundo é o de universidades e centros de ensino, que querem uma plataforma de dois braços para formar estudantes em robótica e inteligência artificial incorporada.

Integradores e equipes de desenvolvimento de produto também se encaixam: a computação integrada e o acesso ao sistema, aos braços, ao áudio, à iluminação e à visão permitem construir aplicações próprias. Quem busca um robô que caminhe não deve escolher este modelo. Quem precisa apenas de manipulação com mãos mais simples pode comparar com o Unitree R1-A7 Smart B Humanoid Robot e com as demais versões da categoria Unitree R1-A7.

Para que serve o Unitree R1-A7 Smart G?

1. Pesquisa em manipulação: estude preensão e manuseio de objetos com dois braços e mãos com retorno tátil.
2. Aprendizado por demonstração: colete dados de imagem RGB, profundidade e toque para treinar políticas de controle.
3. Ensino de robótica: use uma plataforma de bancada em aulas e projetos de graduação e pós-graduação.
4. Interação por voz: explore interfaces com o microfone de 4 elementos e os alto-falantes integrados.
5. Prototipagem de integração: teste fluxos de trabalho com dois braços antes de levá-los a uma aplicação definitiva.
6. Desenvolvimento de software: aproveite as interfaces abertas para criar controle, percepção e comportamentos próprios.

Preço e disponibilidade

O preço do Unitree R1-A7 Smart G Humanoid Robot é informado por cotação, de acordo com a configuração e o destino do pedido. Solicite a sua cotação à Robots Latin America. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os dados para solicitar o orçamento estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

O Unitree R1-A7 Smart G caminha?

Não. O R1-A7 é um torso de manipulação e não anda. Para deslocamento, existe a variante R1-A7-D, com base de rodas.

Quais mãos acompanham a configuração Smart G?

A Smart G usa mãos LinkerBot O6 de seis graus de liberdade com sensoriamento tátil. As versões táteis acrescentam sensores nas pontas dos dedos.

Qual é o alcance dos braços?

Antebraço e braço somam 555 mm de alcance. A repetibilidade na garra é de ±0,1 mm.

Qual carga cada braço suporta?

A carga é de 2 a 4 kg por braço, e o valor varia bastante com a extensão do braço. A confirmação para a sua aplicação é feita na cotação.

O robô pode ser programado por mim?

Sim. Há interfaces abertas para o sistema, os braços, o áudio, a iluminação e a visão, com suporte completo ao desenvolvimento secundário.

Como o robô é alimentado?

Ele funciona com fonte externa ou com bateria de íon-lítio, com autonomia de cerca de 1,5 h em bateria. A capacidade da bateria não foi publicada pelo fabricante.

Onde comprar o Unitree R1-A7 Smart G e quanto custa?

Você pode comprá-lo pela Robots Latin America, solicitando uma cotação nesta página. O valor é informado na cotação, conforme a configuração e o destino.

Resumo

O Unitree R1-A7 Smart G Humanoid Robot mostra que o essencial da manipulação não depende de pernas. Dois braços de 555 mm de alcance, cintura giratória, visão binocular, computação de 40 TOPS e mãos LinkerBot O6 com sensoriamento tátil formam uma bancada de pesquisa pronta para ser programada. Para conhecer as condições, a entrega e o suporte da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.