Robô Humanoide Unitree R1-A5 Smart H

Um robô que cabe sobre uma bancada, mas pensa e age com os dois braços como uma pessoa diante de uma tarefa. É essa a proposta do Robô Humanoide Unitree R1-A5 Smart H: levar a manipulação bimanual, a visão binocular e o desenvolvimento de software para laboratórios, salas de aula e equipes de integração, sem a complexidade de uma plataforma de corpo inteiro.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina. Ela também cota, organiza a entrega e acompanha o suporte do equipamento, de modo que você trate de toda a compra com uma única equipe.

Contexto

A Unitree e a linhagem R1

A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por robôs móveis e humanoides voltados à pesquisa, ao ensino e ao desenvolvimento aplicado. A família R1 reúne plataformas humanoides de duplo braço, e os nomes das versões, como R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D e R1-A5 Smart H, indicam diferenças de configuração dentro dessa linha.

Para conhecer o conjunto, vale consultar a categoria Unitree R1-A5 e a categoria Unitree R1, onde as demais versões aparecem lado a lado.

O posicionamento da versão Smart H

O Unitree R1-A5 Smart H é identificado pela mão destra de acionamento por tendões e pelo computador Orin Nano de 40 Tops integrado. Essas duas características o distinguem da base R1-A5, que oferece como opcionais uma garra de dois dedos e mãos destras de três ou de cinco dedos. A plataforma conta ainda com uma estrutura de desenvolvimento madura, que permite o desenvolvimento secundário de todo o processo, até o nível subjacente.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação. A carga máxima do braço varia bastante conforme a postura de extensão do braço.

O fabricante não publicou o alcance do Wi-Fi, a temperatura de operação, o grau de proteção IP, a carga útil da mão, o conteúdo do pacote de software/SDK nem o conteúdo da caixa além do carregador; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o R1-A5 Smart H da versão base R1-A5?

A diferença está na mão e no processamento. A versão Smart H traz uma mão destra de acionamento por tendões e o módulo Orin Nano de 40 Tops integrado, enquanto a base R1-A5 parte de opções de efetuador: garra de dois dedos, mão de três dedos ou mão de cinco dedos. Quem precisa de manipulação fina e de inferência a bordo encontra na Smart H um conjunto já definido. Quem prefere escolher o efetuador final pode avaliar a Unitree R1-A5 Fixed Base Dual-Arm Humanoid Robot.

Por que a visão binocular e o áudio importam?

A câmera binocular, com campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical e distância de 60mm entre os olhos, dá ao robô uma percepção ampla do espaço de trabalho. O conjunto de quatro microfones e dois alto-falantes permite experimentos de interação por voz. Uma câmera de pulso opcional complementa a visão para tarefas de aproximação e agarre.

Para quem é o Unitree R1-A5 Smart H?

Laboratórios de pesquisa em manipulação e aprendizado de robôs encontram uma plataforma aberta ao desenvolvimento em nível subjacente. Instituições de ensino podem usá-la em cursos de robótica, visão e interação. Integradores e equipes de P&D a aproveitam para prototipar aplicações de duplo braço e para avaliar operações antes de um projeto maior. Para quem busca outras configurações, as páginas Unitree R1-A5 Smart A e Unitree R1-A5 Smart B mostram versões irmãs.

Para que serve o Unitree R1-A5 Smart H?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de tarefas com dois braços e mão destra de tendões.
2. Ensino de robótica: aulas práticas de cinemática, controle e percepção.
3. Desenvolvimento de software: criação de aplicações sobre a estrutura que permite o desenvolvimento secundário.
4. Visão computacional: experimentos com a câmera binocular e com a computação de 40 Tops integrada.
5. Interação por voz: testes com o conjunto de microfones e alto-falantes.
6. Avaliação de integração: validação de conceitos antes de uma implantação operacional.

Preços e Disponibilidade

A Robots Latin America atende este produto por cotação. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Para solicitá-la, use as informações de contato e de cotação disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

O que é o Unitree R1-A5 Smart H?

É um robô humanoide de duplo braço da Unitree, com mão destra de acionamento por tendões e computação Orin Nano de 40 Tops integrada.

Qual é a alimentação do robô?

Ele funciona com fonte externa ou com bateria de íons de lítio. O carregador está incluído.

O robô permite desenvolvimento próprio?

Sim. A estrutura de desenvolvimento suporta o desenvolvimento secundário de todo o processo, até o nível subjacente.

Qual é o campo de visão da câmera binocular?

É de 146° na horizontal e de 124° na vertical, com distância de 60mm entre os olhos.

Qual é a carga máxima do braço?

A carga máxima varia bastante conforme a postura de extensão do braço. A carga útil da mão não foi publicada e é confirmada na cotação.

O robô tem grau de proteção IP?

O fabricante não publicou o grau IP nem a temperatura de operação; ambos são confirmados na cotação.

Onde comprar o Unitree R1-A5 Smart H e quanto custa?

A compra é feita pela Robots Latin America, por meio de cotação. O valor é informado na proposta, de acordo com a configuração e a entrega.

Resumo

O Unitree R1-A5 Smart H reúne em um corpo compacto dois braços, visão binocular, mão destra de tendões e 40 Tops de processamento integrado, sobre uma base aberta ao desenvolvimento. Para quem quer transformar uma bancada em plataforma de pesquisa, ensino ou integração, esta página é o ponto de partida.