Unitree R1-A5 Smart A Robô Humanoide

Um humanoide não precisa de pernas para ser útil: basta que seus braços alcancem a bancada, que a cabeça enxergue a tarefa e que o software esteja aberto ao seu código. É essa a aposta do Unitree R1-A5 Smart A Humanoid Robot, uma plataforma de tronco fixo que troca a locomoção por precisão de manipulação, percepção e interação.

A Robots Latin America fornece o Unitree R1-A5 Smart A Humanoid Robot na América Latina e é responsável por cotação, entrega e suporte, tudo combinado diretamente com a equipe da loja a partir desta página.

Contexto

A Unitree e a linhagem R1

A Unitree Robotics é uma fabricante conhecida por robôs de movimento e por plataformas humanoides voltadas a pesquisa, ensino e integração. A linha R1 reúne modelos de duas versões de braço, R1-A5 e R1-A7, sem pernas: o corpo superior traz cabeça e dois braços, e a base pode ser fixa ou, em algumas variantes, sobre rodas. Entre as versões citadas pelas fontes estão R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D e R1-A5 Smart A.

Por não ter pernas, o R1-A5 não foi concebido para dançar ou caminhar. Seu foco está em quem precisa de um tronco humanoide estável, com alcance de braço e visão, para estudar manipulação e interação. Você pode conhecer a versão básica na página do Unitree R1-A5 Fixed Base Dual-Arm Humanoid Robot e a família completa na categoria Unitree R1-A5.

Posicionamento e tecnologia-chave

O R1-A5 é um humanoide de base fixa com dois braços de 5 graus de liberdade cada, uma articulação de cintura e duas de cabeça. As articulações usam motores síncronos de ímã permanente (PMSM) de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade, e rolamentos de rolos cruzados combinados com rolamentos de esferas de sulco profundo na saída. A cabeça traz câmera binocular, a plataforma tem áudio com alto-falantes e conjunto de microfones, e o desenvolvimento secundário está disponível para quem deseja programar o próprio comportamento.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou o peso exato da configuração Smart A, as especificações da garra, o grau de proteção IP, o consumo de energia, a lista de acessórios incluídos nem a temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o R1-A5 Smart A de um braço robótico comum?

Um braço industrial isolado executa trajetórias; o R1-A5 reúne em um só corpo dois braços, cintura e cabeça. A cintura com giro de ±150° e a cabeça com giro de ±115° permitem que o robô oriente o olhar e o tronco em direção ao objeto, algo próximo da forma como uma pessoa se posiciona diante de uma mesa.

A percepção também faz parte do conjunto. A câmera binocular da cabeça entrega imagem RGB e mapa de profundidade, o que sustenta experimentos de visão, detecção de objetos e coordenação entre olhos e mãos. Somam-se a isso microfones em conjunto e alto-falantes, úteis em projetos de interação por voz.

Como escolher entre as versões Smart e a versão básica?

Os rótulos Smart, como A, B, C, D, E e F, indicam pacotes de configuração. As fontes consultadas não detalham, para o Smart A, o que difere de cada pacote nem o peso final, por isso a comparação deve ser feita na cotação, com a lista de itens de cada um. Se você deseja avaliar a plataforma em sua forma mais simples, a página do R1-A5 de base fixa é o ponto de partida; para comparar pacotes vizinhos, consulte o Smart B ou a categoria Unitree R1.

A escolha do efetuador final pesa mais do que o rótulo. Garra de dois dedos, mão de três dedos e mão de cinco dedos são opções distintas, e a tarefa que você pretende cumprir define qual delas faz sentido.

Para quem é o Unitree R1-A5 Smart A?

Laboratórios e universidades encontram nele uma plataforma humanoide compacta para pesquisa em manipulação bimanual, aprendizado por imitação e interação humano-robô. O desenvolvimento secundário permite que equipes acadêmicas escrevam seus próprios algoritmos em vez de depender de comportamentos fechados.

Integradores e equipes de P&D de empresas podem usá-lo para validar conceitos antes de investir em soluções dedicadas. Instituições de ensino técnico e centros de inovação o aproveitam em demonstrações e cursos de robótica, enquanto equipes de avaliação operacional testam fluxos de trabalho de bancada. Quem precisa de locomoção, porém, deve considerar que o R1-A5 não tem pernas.

Para que serve o Unitree R1-A5 Smart A?

1. Pesquisa em manipulação: estudo de tarefas com os dois braços coordenados e carga útil de cerca de 2 kg por braço.
2. Visão computacional: desenvolvimento com imagem RGB e mapa de profundidade vindos da câmera binocular da cabeça.
3. Interação por voz: projetos de reconhecimento e resposta de áudio com o conjunto de microfones e os alto-falantes.
4. Ensino de robótica: aulas práticas de cinemática, controle e programação em um corpo humanoide.
5. Prototipagem de integração: testes de fluxos de bancada com garra ou mão de destreza opcional.
6. Demonstrações e avaliação operacional: apresentações técnicas e provas de conceito em ambientes controlados.

Preços e disponibilidade

Os valores do Unitree R1-A5 Smart A Humanoid Robot não são exibidos: o preço depende da configuração e do efetuador final escolhidos, e a cotação é o caminho para obtê-lo. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados com a Robots Latin America junto com a cotação. Para solicitar uma proposta, utilize os canais de contato disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

O R1-A5 Smart A tem pernas?

Não. O R1-A5 é um humanoide de tronco fixo, com cabeça e dois braços, sem pernas; por isso não caminha nem dança.

Quantos graus de liberdade ele possui?

São 13 no total: 5 por braço, 1 na cintura e 2 na cabeça.

Qual é o alcance e a carga dos braços?

O alcance do braço (antebraço mais braço) é de 420 mm, e a carga útil é de cerca de 2 kg por braço.

Que câmera ele utiliza?

A cabeça traz câmera binocular, com saída RGB e mapa de profundidade em 1280×720 a 30 Hz e 544×488 a 10 Hz. Há também uma câmera de pulso opcional.

Posso programar meu próprio comportamento?

Sim, o desenvolvimento secundário está disponível, e a conectividade inclui WiFi 6 e Bluetooth 5.2.

Que mãos ou garras posso escolher?

Há como opções uma garra de dois dedos, uma mão de destreza de três dedos e uma de cinco dedos. As especificações da garra são confirmadas na cotação.

Onde posso comprar o Unitree R1-A5 Smart A e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, por meio de cotação. O valor depende da configuração e é informado na proposta, junto com as condições de entrega e suporte.

Resumo

O Unitree R1-A5 Smart A Humanoid Robot abre mão das pernas para concentrar o esforço onde a pesquisa aplicada mais precisa: braços com 420 mm de alcance, cintura e cabeça articuladas, visão binocular com profundidade e código aberto ao desenvolvimento. Os dados não publicados, como peso exato, grau IP e consumo, são esclarecidos na cotação. Para avaliar a plataforma em seu projeto, esta página é o ponto de partida.