Robô Humanoide Unitree R1-A5 Smart B

Um robô humanoide só é útil quando consegue fazer algo com as mãos, e é aí que muitos projetos de pesquisa travam: o corpo existe, mas falta a destreza e o cérebro a bordo para aproveitá-lo. O Unitree R1-A5 Smart B Humanoid Robot nasce dessa preocupação, ao reunir na mesma configuração uma mão destra com câmera RGB e um módulo de computação integrado.

A Robots Latin America é a vendedora desta configuração e a fornece para clientes da América Latina. Também é a Robots Latin America que prepara a cotação, organiza a entrega e presta o suporte pós-venda, de modo que você trata com um único interlocutor do pedido até a operação.

Contexto e origem

A Unitree Robotics e a linhagem R1

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs conhecida por plataformas de movimento para pesquisa, ensino e desenvolvimento. A família R1 reúne diversas versões identificadas por sufixos: R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D, R1-A5 Smart A, R1-A5 Smart B e R1-A5 Smart C. Cada sufixo indica uma combinação própria de configuração, e por isso o nome completo do produto importa na hora de comparar ofertas.

Quem pesquisa essa linhagem encontra mais detalhes na categoria Unitree R1 e, de forma mais específica, na categoria Unitree R1-A5, onde as variantes podem ser vistas lado a lado.

Posicionamento da versão Smart B

Dentro da família, a Smart B se distingue por dois elementos que a ficha técnica atribui a ela: o efetuador final, uma mão destra Dex3-1 com câmera RGB, e o módulo de computação Orin Nano de 40 Tops integrado. Em outras palavras, a percepção visual na ponta da mão e o processamento local fazem parte da configuração, e não de um acréscimo posterior.

Além disso, o fabricante informa desenvolvimento secundário totalmente aberto (full-stack) e atualização OTA inteligente. Para equipes de pesquisa e integração, isso significa que o robô pode ser programado e mantido atualizado sem depender de uma plataforma fechada.

Especificações técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas com a folha de dados no momento da cotação.

O fabricante não publicou a classificação IP, o peso embalado, a temperatura de operação nem a lista de acessórios incluídos na versão Smart B; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia a Smart B das demais versões R1-A5?

A diferença está na combinação de mão e computação. A Smart B traz a mão Dex3-1 com câmera RGB e o módulo Orin Nano de 40 Tops, enquanto a família admite outros efetuadores, como a garra de dois dedos e a mão de cinco dedos. Quem precisa comparar com uma configuração vizinha pode consultar a Unitree R1-A5 Smart A ou a Unitree R1-A5 Smart C, sempre confirmando na cotação o que cada uma inclui.

Vale distinguir dois números de computação que aparecem na ficha: os 10 TOPS do módulo da cabeça e os 40 Tops do Orin Nano integrado na Smart B. Eles são informações separadas, e a função de cada um é esclarecida junto ao fabricante durante a cotação, se o seu projeto depender dessa divisão.

Por que a mecânica das juntas importa?

Os motores das juntas são do tipo PMSM de rotor interno, com baixa inércia e alta velocidade, e o fabricante destaca a resposta superior e a boa dissipação de calor. O rolamento de saída combina rolos cruzados e esferas de sulco profundo. Para quem desenvolve controle de movimento, esses são os pontos que influenciam a precisão e a resposta nos ensaios, e a ficha os apresenta de forma direta.

A conectividade WiFi 6 e Bluetooth 5.2, a matriz de quatro microfones e os dois alto-falantes completam o conjunto de interação. A autonomia aproximada de 1,5 h com bateria deve ser considerada no planejamento de sessões de teste e demonstração.

Para quem é o Unitree R1-A5 Smart B?

O público natural são laboratórios e universidades que investigam manipulação com realimentação visual, já que a câmera RGB está na própria mão. Equipes de integração e centros de inovação também se beneficiam do desenvolvimento aberto e das atualizações OTA, que permitem adaptar o software ao projeto.

Instituições de ensino podem usá-lo em disciplinas de robótica e inteligência artificial, e empresas em fase de avaliação operacional podem testar tarefas de manipulação antes de decidir por uma implantação maior. Se a sua aplicação exigir outro efetuador ou outro perfil de computação, vale conhecer as versões Smart A e Smart C, mencionadas acima, antes de decidir.

Para que serve o Unitree R1-A5 Smart B?

1. Pesquisa em manipulação. A mão destra com câmera RGB apoia estudos de preensão guiada por visão.
2. Ensino de robótica. O desenvolvimento aberto permite aulas práticas de programação e controle.
3. Interação por voz. A matriz de microfones e os alto-falantes duplos servem a experimentos de diálogo com o robô.
4. Prototipagem de aplicações. A computação integrada permite testar algoritmos de percepção diretamente na plataforma.
5. Demonstrações tecnológicas. Feiras e centros de inovação podem mostrar um humanoide com mão destra em operação.
6. Avaliação operacional. Empresas podem verificar em escala reduzida se uma tarefa de manipulação é viável.

Preços e disponibilidade

Esta página não exibe preços. O caminho para adquirir o produto é solicitar uma cotação à Robots Latin America, que informa as condições para a sua configuração. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Todos os dados técnicos confirmados do produto estão disponíveis nesta página.

Perguntas frequentes

Qual computação a versão Smart B possui?

A ficha indica o módulo Orin Nano de 40 Tops integrado à Smart B. O módulo da cabeça tem, separadamente, 10 TOPS.

Que mão acompanha a Smart B?

A configuração traz a mão destra Dex3-1 com câmera RGB. A família R1-A5 oferece ainda a garra de dois dedos e as mãos de três e de cinco dedos como opções.

Qual é a autonomia com bateria?

A autonomia com bateria é de aproximadamente 1,5 h.

O robô aceita desenvolvimento próprio?

Sim. O fabricante indica desenvolvimento secundário totalmente aberto (full-stack) e atualização OTA inteligente.

Quais são as dimensões e o peso?

Para a versão R1-A5, a ficha informa 700x357x190 mm e cerca de 11 kg com fonte de alimentação externa. Os valores exatos da Smart B são confirmados na cotação.

Há classificação IP ou faixa de temperatura de operação?

O fabricante não publicou esses dados. Eles são confirmados na cotação, assim como a lista de acessórios incluídos.

Onde comprar o Unitree R1-A5 Smart B e quanto custa?

A compra é feita com a Robots Latin America, mediante cotação. O valor depende da configuração e das condições de entrega, e por isso não é divulgado nesta página.

Resumo

O Unitree R1-A5 Smart B resolve o problema que abriu este texto: um humanoide só vale o que suas mãos e seu processamento permitem fazer. Com mão destra Dex3-1 e câmera RGB, computação Orin Nano de 40 Tops, desenvolvimento aberto e atualizações OTA, ele oferece uma base séria para pesquisa, ensino e integração. Para confirmar a configuração, os dados ainda não publicados e as condições de fornecimento, esta página é o ponto de partida.