Robô Humanoide Unitree R1-A5 Smart C

Um humanoide que cabe em uma bancada e ainda assim enxerga, ouve, fala e manipula objetos: é essa a proposta do Robô Humanoide Unitree R1-A5 Smart C. Em vez de exigir uma célula robótica inteira, ele reúne dois braços, cabeça articulada, cintura giratória e computação embarcada em uma plataforma compacta, pensada para quem precisa colocar um projeto de robótica em funcionamento rapidamente.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para clientes na América Latina. Ela também elabora a cotação, coordena a entrega e presta o suporte a partir desta página.

Contexto

A Unitree Robotics e a linhagem R1

A Unitree Robotics é uma fabricante de robôs conhecida por plataformas móveis e humanoides voltadas a pesquisa, ensino e aplicações profissionais. A família R1 reúne versões como R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D e a configuração R1-A5 Smart C, descrita pelo fabricante como um robô humanoide de braços duplos, com implantação ultrarrápida e aplicação em vários cenários.

Quem deseja comparar configurações pode consultar a categoria Unitree R1-A5 ou a categoria Unitree R1.

Posicionamento e tecnologia principal

O R1-A5 Smart C se distingue por dois elementos de sua configuração: a mão destra Dex3-1 (versão tátil) com câmera RGB e o módulo de computação Orin Nano de 40 Tops integrado. Os motores das juntas são do tipo PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade, que o fabricante associa a resposta superior e boa dissipação de calor. O desenvolvimento secundário é aberto em toda a pilha de software.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica por ocasião da cotação.

O fabricante não publicou a faixa de temperatura de operação, o grau de proteção IP, a capacidade da bateria, a velocidade de movimento dos braços, a tensão e a potência da alimentação nem o conteúdo da caixa da configuração Smart C; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o R1-A5 Smart C das demais configurações R1-A5?

A diferença está na configuração: o Smart C traz a mão Dex3-1 tátil com câmera RGB e computação Orin Nano de 40 Tops integrada. Isso significa manipulação com retorno de toque e processamento de percepção no próprio robô, sem depender de um computador externo para todas as tarefas.

As dimensões, o peso e a amplitude da cintura citados na tabela são os informados para o R1-A5. Para comparar com outra variante, veja o Unitree R1-A5 de base fixa.

Que garras e mãos podem ser usadas no R1-A5?

O fabricante lista como opcionais uma garra de dois dedos, uma mão destra de três dedos e uma mão destra de cinco dedos. No Smart C, a mão informada é a Dex3-1 tátil com câmera RGB, adequada a quem pesquisa manipulação fina e percepção visual junto à ferramenta.

Para quem é o R1-A5 Smart C?

Laboratórios e universidades encontram nele uma base aberta para pesquisa em manipulação, percepção e interação humano-robô. Equipes de desenvolvimento e integradores se beneficiam do desenvolvimento secundário em toda a pilha e da computação embarcada. Instituições de ensino podem usá-lo em cursos de robótica e IA, e empresas podem empregá-lo em demonstrações e avaliações operacionais.

Quem não precisa de computação embarcada ou de mão tátil pode avaliar outras configurações, como o Smart A.

Para que serve o R1-A5 Smart C?

1. Pesquisa em manipulação: experimentos com dois braços e mão tátil com câmera RGB.
2. Visão computacional: aproveitamento da câmera binocular de 146° por 124° de campo de visão.
3. Interação por voz: uso do conjunto de 4 microfones e dos dois alto-falantes.
4. Desenvolvimento de software: criação de aplicações sobre a pilha aberta de desenvolvimento secundário.
5. Ensino: aulas práticas de robótica, controle e inteligência artificial.
6. Demonstrações e avaliação operacional: testes de viabilidade com conexão WiFi 6 e Bluetooth 5.2.

Preços e Disponibilidade

Não divulgamos valores nesta página: a cotação é o caminho para conhecer condições comerciais. Entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados com a cotação pela Robots Latin America. Solicite a sua e informe a configuração desejada; as informações de compra estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é a autonomia da bateria?

O fabricante informa aproximadamente 1,5 h com alimentação por bateria.

O robô permite desenvolvimento próprio?

Sim. O fabricante descreve o desenvolvimento secundário como aberto em toda a pilha.

Que computação o Smart C possui?

Um módulo Orin Nano de 40 Tops integrado.

Qual mão acompanha o Smart C?

A configuração informa a mão Dex3-1 (versão tátil) com câmera RGB.

Quais são as conexões sem fio?

O robô tem WiFi 6 e Bluetooth 5.2.

O carregador está incluído?

Sim, o fabricante informa que o carregador é incluído. O conteúdo completo da caixa do Smart C não foi publicado e é confirmado na cotação.

Onde comprar o R1-A5 Smart C e quanto custa?

Ele é vendido pela Robots Latin America mediante cotação. O valor é informado na proposta, de acordo com a configuração e o destino.

Resumo

O Robô Humanoide Unitree R1-A5 Smart C mostra que um humanoide compacto pode reunir percepção, toque e computação sem ocupar uma sala inteira. Com mão tátil, Orin Nano de 40 Tops e desenvolvimento aberto, ele atende a quem quer pesquisar, ensinar e integrar. Para avaliar a compra, esta página é o ponto de partida.