Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart H

Um corpo que mede 683x520x440mm recolhido e 1600x520x440mm estendido: é essa a promessa de engenharia do Unitree R1-A5-D Smart H Humanoid Robot, uma plataforma humanoide de tronco articulado sobre base móvel, pensada para quem precisa de alcance, braços duplos e um sistema aberto para desenvolver o próprio software.

A Robots Latin America fornece este robô a clientes de toda a América Latina e cuida da cotação, da entrega e do suporte, de modo que você trate com um único interlocutor desde a definição da configuração até a chegada do equipamento.

Contexto

A Unitree Robotics e a linhagem R1-A5-D

A UNITREE ROBOTICS é um fabricante conhecido por levar a robótica avançada a laboratórios, universidades e empresas de desenvolvimento. A família R1 reúne as versões R1-A5, R1-A7, R1-A5-D e R1-A7-D, além da configuração R1-A5-D Smart H, tratada nesta página. O sufixo D identifica a linha de braços duplos sobre base móvel, e as letras que acompanham o nome Smart distinguem configurações dentro dessa mesma linha.

Por isso, ao comparar anúncios, vale ler o nome completo do produto e não apenas o prefixo R1. Para entender o ponto de partida da linha, você pode consultar o Unitree R1-A5-D Mobile Base Dual-Arm Humanoid Robot ou navegar pela categoria Unitree R1-A5-D.

Posicionamento e tecnologia-chave

O R1-A5-D combina um chassi com LiDAR, uma câmera binocular e uma coluna elevatória que muda a altura do conjunto. As juntas usam motor PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade, descrito pelo fabricante como de resposta superior e boa dissipação de calor. Esse tipo de atuador favorece movimentos ágeis e controle fino, algo valioso em tarefas de manipulação.

Outro pilar é o ambiente de desenvolvimento. O fabricante descreve uma estrutura madura que permite o desenvolvimento secundário completo, inclusive nas camadas mais baixas do sistema. Para equipes de pesquisa, isso significa poder implementar algoritmos próprios de controle, percepção e planejamento, em vez de depender apenas de comportamentos prontos.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante; confirmadas na ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a configuração Smart H em sua página, as especificações das mãos, a velocidade de deslocamento, a capacidade da bateria do chassi, o grau de proteção IP nem a temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que torna o R1-A5-D Smart H diferente de um braço robótico fixo?

Um braço industrial tradicional faz muito bem uma tarefa repetida em um ponto fixo. O R1-A5-D parte de outra lógica: dois braços, cintura, cabeça e coluna elevatória trabalham juntos sobre uma base com duas rodas motrizes. Os 16 graus de liberdade permitem alcançar objetos em alturas diferentes e aproximar-se deles, algo que uma estação fixa não faz.

A percepção também muda o cenário. O LiDAR no chassi apoia a leitura do ambiente ao nível do solo, enquanto a câmera binocular, com campo de visão horizontal de 146° e vertical de 124°, oferece uma visão ampla da área de trabalho. Uma câmera de pulso opcional pode ser somada para observar o objeto de perto durante a preensão.

Que mãos e que processamento o robô aceita?

O fabricante lista três efetuadores finais opcionais: garra de dois dedos, mão destra de três dedos e mão destra de cinco dedos. A escolha depende do que o seu projeto manipula. Garras simples atendem a pegas básicas; mãos destras interessam a quem pesquisa manipulação fina. As especificações das mãos da configuração Smart H não foram publicadas, portanto confirme com a Robots Latin America qual mão acompanha a sua configuração.

No processamento, o módulo de alto desempenho pode ser de várias marcas e modelos, como o Orin de 40 a 100 TOPS. Essa flexibilidade ajuda a dimensionar a capacidade de cálculo conforme o peso dos seus modelos de percepção e de aprendizado. Como a conectividade inclui WiFi 6 e Bluetooth 5.2, a integração com redes e periféricos tende a ser direta.

Para quem é o Unitree R1-A5-D Smart H?

Grupos de pesquisa em robótica e inteligência artificial encontram aqui uma plataforma de manipulação móvel com acesso profundo ao software, útil para testar políticas de controle, aprendizado por imitação e fusão de sensores. Universidades e cursos técnicos podem usá-la como equipamento de ensino que mostra, em um único corpo, mecânica, percepção e programação.

Integradores e equipes de inovação industrial podem avaliá-la em provas de conceito de manipulação, antes de decidir por uma solução definitiva. Se você ainda está comparando configurações, vale conhecer também o Unitree R1-A5-D Smart A, o Unitree R1-A5-D Smart B e o Unitree R1-A5-D Smart C, e solicitar à equipe a comparação entre elas para o seu caso.

Para que serve o Unitree R1-A5-D Smart H?

1. Pesquisa em manipulação móvel: teste de algoritmos de alcance, preensão e coordenação entre os dois braços e a base.
2. Ensino de robótica: aulas práticas sobre cinemática, controle de juntas, percepção e navegação.
3. Desenvolvimento de software embarcado: implementação própria em camadas baixas, aproveitando a estrutura aberta de desenvolvimento.
4. Visão computacional: experimentos com a câmera binocular e, se escolhida, a câmera de pulso opcional.
5. Provas de conceito industriais: avaliação de tarefas de pegar e posicionar objetos em ambientes de teste.
6. Demonstrações e pesquisa de interação: apresentações técnicas e estudos de interação entre pessoas e robôs.

Preços e Disponibilidade

Este produto é vendido sob cotação, pois a configuração final depende da mão escolhida, do módulo de processamento e dos acessórios. Entre em contato com a Robots Latin America para receber a proposta; entrega, desembaraço aduaneiro e suporte são combinados junto com a cotação. Os canais para solicitá-la estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Qual é o tamanho do R1-A5-D?

Recolhido, mede 683x520x440mm; estendido, chega a 1600x520x440mm. O peso é de aproximadamente 30 kg.

Quantos graus de liberdade o robô possui?

São 16 graus de liberdade sem a garra: cinco por braço, uma cintura, duas na cabeça, uma coluna e duas na base.

Que sensores acompanham o robô?

O robô traz LiDAR no chassi e câmera binocular com campo de visão horizontal de 146° e vertical de 124°. Uma câmera de pulso é opcional.

Posso programar meu próprio software?

Sim. O fabricante descreve uma estrutura que suporta o desenvolvimento secundário completo, inclusive nas camadas inferiores do sistema.

Quais mãos estão disponíveis?

Há opções de garra de dois dedos, mão destra de três dedos e mão destra de cinco dedos. A mão da configuração Smart H deve ser confirmada na cotação.

O robô tem classificação IP ou informação de bateria?

O fabricante não publicou o grau IP nem a capacidade da bateria do chassi. Esses dados são confirmados na cotação.

Onde comprar o Unitree R1-A5-D Smart H e quanto custa?

Você pode adquiri-lo com a Robots Latin America, que prepara uma cotação conforme a configuração desejada. Não divulgamos valores nesta página; solicite a proposta pelos canais indicados.

Resumo

O Unitree R1-A5-D Smart H Humanoid Robot une um corpo compacto, que se recolhe e se estende, a braços duplos, sensores de percepção e um ambiente aberto de desenvolvimento. Para quem pesquisa, ensina ou avalia manipulação móvel, é uma base concreta de trabalho. Para definir a sua configuração e receber a proposta da Robots Latin America, esta página é o ponto de partida.