Robô Humanoide Unitree R1-A5-D Smart B

Um humanoide que rola em vez de caminhar parece uma contradição, mas é justamente aí que está o seu argumento. O Unitree R1-A5-D Smart B Humanoid Robot troca a locomoção bípede por um chassi com rodas e uma coluna de elevação, e dedica o que sobra de complexidade ao que mais importa em pesquisa e integração: braços, mãos, percepção e capacidade de processamento.

A Robots Latin America é a vendedora deste produto e o fornece para a América Latina. Cotação, entrega e suporte são tratados diretamente por nossa equipe, do primeiro contato até a operação do equipamento.

Contexto e Histórico

A Unitree Robotics e a linhagem R1

A UNITREE ROBOTICS é conhecida no meio da robótica por plataformas móveis de pesquisa e por humanoides voltados a desenvolvedores, laboratórios e integradores. A família R1 reúne configurações que compartilham a mesma lógica de projeto, mas variam em acabamento de hardware, módulos de computação e acessórios. Os nomes das versões citadas nas fontes — R1-A5, R1-A5-D, R1-A5-D Smart A, Smart B e Smart C, R1-A5-D Ultimate B, R1-A7 e R1-A7-D — mostram uma linhagem organizada por sufixos, em que cada letra indica um conjunto diferente de componentes.

Dentro dessa linhagem, a variante R1-A5-D acrescenta um chassi com rodas e uma coluna de elevação, o que leva a plataforma a 16 graus de liberdade. É sobre essa base que se constrói a configuração Smart B.

O posicionamento da versão Smart B

A Smart B se distingue pela combinação de duas escolhas: a mão destra Dex3-1 Hand, equipada com câmera RGB, e o módulo de computação Orin Nano de 40 Tops integrado. Em termos práticos, a mão com câmera aproxima a visão do ponto em que a manipulação acontece, enquanto o módulo adicional dá espaço para executar modelos de percepção e de controle diretamente no robô.

Essa configuração interessa a quem quer uma plataforma de manipulação móvel com capacidade de processamento embarcado, sem depender exclusivamente de um computador externo para cada experimento.

Especificações Técnicas

Especificações conforme publicadas pelo fabricante para a plataforma R1-A5-D; os valores são confirmados com a ficha técnica no momento da cotação.

O fabricante não publicou a capacidade da bateria, o grau de proteção IP, a velocidade máxima de deslocamento, o conteúdo da embalagem, a carga útil desta configuração exata nem a temperatura de operação; esses dados são confirmados na cotação.

O que diferencia o Smart B de uma configuração básica?

A diferença está no que o robô enxerga e no quanto ele calcula. A versão Smart B traz a Dex3-1 Hand com câmera RGB e o módulo Orin Nano de 40 Tops integrado. Além disso, a cabeça conta com uma CPU de 8 núcleos e 10 TOPS, e o corpo com outra CPU de 8 núcleos, o que distribui a computação entre as partes do robô.

Para quem desenvolve aplicações de manipulação, isso significa uma câmera posicionada junto à mão, útil para tarefas em que a visão da cabeça sozinha não basta, além de uma reserva de processamento para algoritmos de percepção. A comparação detalhada com outras configurações da família deve ser feita pela cotação, pois cada sufixo corresponde a um conjunto próprio de componentes.

Como o chassi com rodas e a coluna de elevação mudam a utilização?

Sem as pernas, o robô se desloca sobre rodas e ajusta a altura de trabalho por meio de uma coluna de elevação. Na posição elevada, o conjunto mede 1323 mm do topo da cabeça à base das rodas, com chassi de 520 mm de largura e 440 mm de espessura. O peso, de cerca de 30 kg com a bateria, facilita o transporte e a montagem em bancadas e laboratórios.

Os sensores completam o quadro: o LiDAR MID360 e a câmera estéreo na cabeça sustentam mapeamento, localização e reconhecimento do ambiente. A faixa de movimento da cabeça, de ±115° em guinada e ±36° em arfagem, permite varrer o espaço de trabalho sem mover o chassi. Com a bateria removível de íons de lítio, a autonomia é de aproximadamente 1,5 hora.

Para quem é o Unitree R1-A5-D Smart B?

O robô atende principalmente universidades e centros de pesquisa que estudam manipulação móvel, percepção e interação humano-robô. A mão com câmera e o processamento embarcado favorecem equipes que precisam testar algoritmos no próprio hardware.

Integradores e empresas de inovação também encontram valor aqui, sobretudo em demonstrações e provas de conceito de atendimento, inspeção leve e manipulação de objetos. Instituições de ensino técnico e superior podem usá-lo em laboratórios de robótica, aproveitando o suporte a atualizações OTA e a conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.

Se a sua aplicação não exige a mão com câmera nem o módulo adicional, vale avaliar o Unitree R1-A5-D Mobile Base Dual-Arm Humanoid Robot. Para comparar outros pacotes de componentes, consulte o Unitree R1-A5-D Smart A Humanoid Robot e o Unitree R1-A5-D Smart C Humanoid Robot. Veja também as categorias Unitree R1-A5-D e Unitree R1.

Para que serve o Unitree R1-A5-D Smart B?

1. Pesquisa em manipulação móvel: combina chassi com rodas, coluna de elevação e braços para estudar tarefas que exigem alcance e posicionamento.
2. Desenvolvimento de percepção: o LiDAR MID360, a câmera estéreo e a câmera RGB da mão fornecem dados para treinar e validar algoritmos de visão.
3. Computação embarcada: o módulo Orin Nano de 40 Tops permite executar modelos diretamente no robô.
4. Ensino de robótica: oferece aos alunos uma plataforma humanoide completa para aulas práticas de controle, sensoriamento e programação.
5. Demonstrações e provas de conceito: integradores apresentam a clientes aplicações de interação e manipulação em ambientes reais.
6. Avaliação operacional: empresas testam o encaixe de um humanoide em seus fluxos antes de decidir por uma implantação maior.

Preços e Disponibilidade

Os valores não são exibidos nesta página. O caminho é solicitar uma cotação à Robots Latin America, informando a aplicação, a quantidade e o local de entrega. Entrega, trâmites aduaneiros e suporte são combinados junto com a cotação. Todas as informações para iniciar o pedido estão disponíveis nesta página.

Perguntas Frequentes

Quantos graus de liberdade tem o Unitree R1-A5-D Smart B?

A plataforma R1-A5-D tem 16 graus de liberdade, somando braços, cintura, cabeça, coluna de elevação e bases.

Que mão acompanha a versão Smart B?

A Smart B utiliza a Dex3-1 Hand com câmera RGB, o que a diferencia de outras configurações da família.

Qual é o módulo de computação da Smart B?

A versão traz o Orin Nano de 40 Tops integrado. A cabeça tem ainda uma CPU de 8 núcleos com 10 TOPS, e o corpo, uma CPU de 8 núcleos.

Qual é a autonomia da bateria?

A autonomia é de aproximadamente 1,5 hora com a bateria removível de íons de lítio instalada no chassi. A capacidade da bateria não foi publicada pelo fabricante e é confirmada na cotação.

O robô recebe atualizações e se conecta a redes sem fio?

Sim. Ele é compatível com atualizações OTA e oferece Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.

Quais sensores o robô possui?

Na cabeça, ele reúne um LiDAR MID360 e uma câmera estéreo, e a mão Dex3-1 acrescenta uma câmera RGB.

Onde comprar o Unitree R1-A5-D Smart B e quanto custa?

A compra é feita pela Robots Latin America, mediante cotação. Não divulgamos preços nesta página; ao solicitar a cotação, você recebe as condições para a sua configuração e o seu destino.

Resumo

O Unitree R1-A5-D Smart B mostra que um humanoide não precisa andar para ser útil: ao apostar em rodas, coluna de elevação, uma mão com câmera e computação embarcada, concentra seus recursos em manipulação e percepção. Para laboratórios, escolas e integradores que buscam essa combinação, a Robots Latin America apoia a escolha da configuração, a entrega e o suporte, e esta página é o ponto de partida.